本發(fā)明涉及軌道交通，尤其涉及一種列車運行方法、裝置、存儲介質(zhì)及產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、目前，城市軌道交通中傳統(tǒng)點式列車控制（intermite?train?control，itc）系統(tǒng)常作為備用降級模式。傳統(tǒng)點式itc系統(tǒng)是采用高信息容量的點式通信設(shè)備（如應(yīng)答器、環(huán)線等）進行地對車通信的列車控制系統(tǒng)。

2、傳統(tǒng)點式后備模式下，軌旁電子單元（linesideelectronic?unit，leu）通過以太網(wǎng)接口與聯(lián)鎖設(shè)備相連，計算機聯(lián)鎖（computer?intorlocking，ci）將軌旁的設(shè)備狀態(tài)（如信號機、道岔等）發(fā)送給leu，再通過leu發(fā)送給應(yīng)答器。列車通過應(yīng)答器接收天線接收并解析有源應(yīng)答器報文，從而實現(xiàn)向車載發(fā)送可變信息，控制列車按照固定閉塞行車。

3、但是，傳統(tǒng)點式系統(tǒng)需要部署大量地面設(shè)備（如leu電子單元）、軌旁設(shè)備（如有源應(yīng)答器）以及相關(guān)線纜，增加了建設(shè)運營成本。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種列車運行方法、裝置、存儲介質(zhì)及產(chǎn)品，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中建設(shè)運營成本高的技術(shù)問題。

2、第一方面，本發(fā)明提供一種列車運行方法，包括如下步驟。

3、從車載電子地圖中獲取虛擬應(yīng)答器提供的虛擬報文信息；每一虛擬應(yīng)答器與一個信號機同坐標(biāo)，用于反應(yīng)所述信號機內(nèi)方進路狀態(tài)；

4、基于所述虛擬報文信息進行列車的降級運行。

5、在一些實施例中，所述方法還包括：

6、將列車行駛前方最近的同向信號機上的虛擬應(yīng)答器，作為當(dāng)前行駛的虛擬預(yù)告應(yīng)答器。

7、在一些實施例中，所述虛擬應(yīng)答器包括所述虛擬預(yù)告應(yīng)答器和虛擬主應(yīng)答器；所述虛擬主應(yīng)答器為進路狀態(tài)發(fā)生變化的位置上的虛擬應(yīng)答器；

8、所述從車載電子地圖中獲取虛擬應(yīng)答器提供的虛擬報文信息，包括：

9、從車載電子地圖中獲取所述虛擬預(yù)告應(yīng)答器提供的預(yù)告報文信息；和/或

10、從車載電子地圖中獲取所述虛擬主應(yīng)答器提供的主報文信息。

11、在一些實施例中，所述基于所述虛擬報文信息進行列車的降級運行，包括：

12、基于所述預(yù)告報文信息和/或所述主報文信息進行列車的降級運行。

13、在一些實施例中，所述方法還包括：

14、獲取快速升級應(yīng)答器提供的位置信息；所述快速升級應(yīng)答器部署于列車行駛正線的正向信號機外方；

15、基于所述位置信息進行列車的點式控制itc升級運行。

16、在一些實施例中，所述基于所述快速升級應(yīng)答器提供的快速升級報文信息進行列車的點式控制itc升級運行之前，還包括：

17、確定列車自動控制系統(tǒng)atp與計算機聯(lián)鎖ci的點式建鏈成功。

18、第二方面，本發(fā)明提供一種列車運行裝置，包括如下模塊。

19、第一獲取模塊，用于從車載電子地圖中獲取虛擬應(yīng)答器提供的虛擬報文信息；每一虛擬應(yīng)答器與一個信號機同坐標(biāo)，用于反應(yīng)所述信號機內(nèi)方進路狀態(tài)；

20、第一執(zhí)行模塊，用于基于所述虛擬報文信息進行列車的降級運行。

21、在一些實施例中，還包括：

22、確定模塊，用于將列車行駛前方最近的同向信號機上的虛擬應(yīng)答器，作為當(dāng)前行駛的虛擬預(yù)告應(yīng)答器。

23、在一些實施例中，所述虛擬應(yīng)答器包括所述虛擬預(yù)告應(yīng)答器和虛擬主應(yīng)答器；所述虛擬主應(yīng)答器為進路狀態(tài)發(fā)生變化的位置上的虛擬應(yīng)答器；

24、所述第一獲取模塊包括：

25、第一獲取單元，用于從車載電子地圖中獲取所述虛擬預(yù)告應(yīng)答器提供的預(yù)告報文信息；和/或

26、第二獲取單元，用于從車載電子地圖中獲取所述虛擬主應(yīng)答器提供的主報文信息。

27、在一些實施例中，所述第一執(zhí)行模塊包括：

28、第一執(zhí)行單元，用于基于所述預(yù)告報文信息和/或所述主報文信息進行列車的降級運行。

29、在一些實施例中，還包括：

30、第二獲取模塊，用于獲取快速升級應(yīng)答器提供的位置信息；所述快速升級應(yīng)答器部署于列車行駛正線的正向信號機外方；

31、第二執(zhí)行模塊，用于基于所述位置信息進行列車的點式控制itc升級運行。

32、在一些實施例中，還包括：

33、確定模塊，用于確定列車自動控制系統(tǒng)atp與計算機聯(lián)鎖ci的點式建鏈成功。

34、第三方面，本發(fā)明提供一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)如上述第一方面所述的列車運行方法。

35、第四方面，本發(fā)明還提供一種非暫態(tài)計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上述第一方面所述的列車運行方法。

36、第五方面，本發(fā)明還提供一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上述第一方面所述的列車運行方法。

37、本發(fā)明提供的列車運行方法、裝置、存儲介質(zhì)及產(chǎn)品，利用無源應(yīng)答器（即虛擬應(yīng)答器）實現(xiàn)降級模式下增強聯(lián)鎖的功能，即在正向運行信號機外方設(shè)計虛擬應(yīng)答器，通過電子地圖讀取到虛擬應(yīng)答器提供的虛擬報文信息，基于該虛擬報文信息執(zhí)行列車的降級運行，減少了軌旁設(shè)備，大大降低了建設(shè)運營成本。

技術(shù)特征：

1.一種列車運行方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車運行方法，其特征在于，所述方法還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的列車運行方法，其特征在于，所述虛擬應(yīng)答器包括所述虛擬預(yù)告應(yīng)答器和虛擬主應(yīng)答器；所述虛擬主應(yīng)答器為進路狀態(tài)發(fā)生變化的位置上的虛擬應(yīng)答器；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的列車運行方法，其特征在于，所述基于所述虛擬報文信息進行列車的降級運行，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車運行方法，其特征在于，所述方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的列車運行方法，其特征在于，所述基于所述位置信息進行列車的點式控制itc升級運行之前，還包括：

7.一種列車運行裝置，其特征在于，包括：

8.一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項所述列車運行方法。

9.一種非暫態(tài)計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項所述列車運行方法。

10.一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項所述列車運行方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種列車運行方法、裝置、存儲介質(zhì)及產(chǎn)品。該列車運行方法包括：從車載電子地圖中獲取虛擬應(yīng)答器提供的虛擬報文信息；每一虛擬應(yīng)答器與一個信號機同坐標(biāo)，用于反應(yīng)所述信號機內(nèi)方進路狀態(tài)；基于所述虛擬報文信息進行列車的降級運行。本發(fā)明提供的列車運行方法、裝置、存儲介質(zhì)及產(chǎn)品，設(shè)計虛擬應(yīng)答器代替?zhèn)鹘y(tǒng)點式中的實體有源應(yīng)答器，并在車載電子地圖中模擬車載和應(yīng)答器交互過程，在滿足傳統(tǒng)點式后備模式功能的前提下，減少了軌旁設(shè)備，降低了建設(shè)運營成本。

技術(shù)研發(fā)人員：韓麗穎,劉斌,衛(wèi)亮,代繼龍,王逸豪,代新建,高一鳴
受保護的技術(shù)使用者：通號城市軌道交通技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9