本發(fā)明涉及軌道交通?，尤其涉及一種增強(qiáng)型聯(lián)鎖運(yùn)行等級下列車升級控制方法和裝置。

背景技術(shù)：

1、在軌道交通領(lǐng)域，列車運(yùn)行控制系統(tǒng)（communication?based?train?controlsystem，cbtc）的常見運(yùn)行等級包括連續(xù)通信等級cbtc、點式控制等級（intermite?traincontrol，itc）、聯(lián)鎖級三個等級，cbtc的后備模式為itc模式?。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，點式itc模式是cbtc系統(tǒng)的區(qū)域控制器（zone?control，zc）故障或者車地?zé)o線故障后的一種軌旁使用線路電子裝置（line?electronic?unit，leu）和有源應(yīng)答器的列車運(yùn)行控制等級。然而，使用現(xiàn)有的部署有源應(yīng)答器及l(fā)eu等設(shè)備的方法進(jìn)行cbtc系統(tǒng)的后備模式控制，建設(shè)、維護(hù)成本較高；點式itc運(yùn)行等級下無法實時獲取列車運(yùn)行前方信號機(jī)狀態(tài)，安全性、效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種增強(qiáng)型聯(lián)鎖運(yùn)行等級下列車升級控制方法和裝置，用以解決使用現(xiàn)有技術(shù)的方法進(jìn)行cbtc等級后備itc模式的設(shè)計時需要部署有源應(yīng)答器及l(fā)eu等，建設(shè)、維護(hù)成本較高，且無法實時獲取前方信號機(jī)、進(jìn)路等狀態(tài)的問題。?同時本發(fā)明提供的列車升級控制方法可以與既有itc、cbtc等級兼容運(yùn)行，在既有項目同步設(shè)計該控制方法可提升列車控制系統(tǒng)的冗余度，降低運(yùn)行風(fēng)險。

2、本發(fā)明提供一種增強(qiáng)型聯(lián)鎖運(yùn)行等級下列車升級控制方法，包括：在授權(quán)申請距離內(nèi)向計算機(jī)聯(lián)鎖發(fā)送報文信息，所述報文信息包括列車位置信息；若列車自動防護(hù)系統(tǒng)檢測到具有升級屬性的目標(biāo)應(yīng)答器，且所述計算機(jī)聯(lián)鎖返回的報文信息中信號機(jī)狀態(tài)信息為允許信號，則進(jìn)入增強(qiáng)型聯(lián)鎖模式bm升級流程；其中，所述目標(biāo)應(yīng)答器位于信號機(jī)前方的預(yù)設(shè)位置，所述預(yù)設(shè)位置為根據(jù)車地通信延時信息和列車車速計算得到的。

3、根據(jù)本發(fā)明提供的一種增強(qiáng)型聯(lián)鎖運(yùn)行等級下列車升級控制方法，所述方法還包括：若所述列車自動防護(hù)系統(tǒng)檢測到所述目標(biāo)應(yīng)答器，且所述計算機(jī)聯(lián)鎖返回的報文信息中信號機(jī)狀態(tài)信息為禁止信號，則不進(jìn)入bm升級流程。

4、根據(jù)本發(fā)明提供的一種增強(qiáng)型聯(lián)鎖運(yùn)行等級下列車升級控制方法，所述方法還包括：若所述列車自動防護(hù)系統(tǒng)未檢測到所述目標(biāo)應(yīng)答器，則不進(jìn)入bm升級流程。

5、根據(jù)本發(fā)明提供的一種增強(qiáng)型聯(lián)鎖運(yùn)行等級下列車升級控制方法，所述在授權(quán)申請距離內(nèi)向計算機(jī)聯(lián)鎖發(fā)送報文信息，包括：在發(fā)生區(qū)域控制故障的情況下，在所述授權(quán)申請距離內(nèi)向所述計算機(jī)聯(lián)鎖發(fā)送所述報文信息。

6、本發(fā)明還提供一種增強(qiáng)型聯(lián)鎖運(yùn)行等級下列車升級控制裝置，包括如下模塊：通信模塊和處理模塊；所述通信模塊，用于在授權(quán)申請距離內(nèi)向計算機(jī)聯(lián)鎖發(fā)送報文信息，所述報文信息包括列車位置信息；所述處理模塊，用于若列車自動防護(hù)系統(tǒng)檢測到具有升級屬性的目標(biāo)應(yīng)答器，且所述計算機(jī)聯(lián)鎖返回的報文信息中信號機(jī)狀態(tài)信息為允許信號，則進(jìn)入增強(qiáng)型聯(lián)鎖模式bm升級流程；其中，所述目標(biāo)應(yīng)答器位于信號機(jī)前方的預(yù)設(shè)位置，所述預(yù)設(shè)位置為根據(jù)車地通信延時信息和列車車速計算得到的。

7、根據(jù)本發(fā)明提供的一種增強(qiáng)型聯(lián)鎖運(yùn)行等級下列車升級控制裝置，所述處理模塊，還用于若所述列車自動防護(hù)系統(tǒng)檢測到所述目標(biāo)應(yīng)答器，且所述計算機(jī)聯(lián)鎖返回的報文信息中信號機(jī)狀態(tài)信息為禁止信號，則不進(jìn)入bm升級流程。

8、根據(jù)本發(fā)明提供的一種增強(qiáng)型聯(lián)鎖運(yùn)行等級下列車升級控制裝置，所述處理模塊，還用于若所述列車自動防護(hù)系統(tǒng)未檢測到所述目標(biāo)應(yīng)答器，則不進(jìn)入bm?升級流程。

9、根據(jù)本發(fā)明提供的一種增強(qiáng)型聯(lián)鎖運(yùn)行等級下列車升級控制裝置，所述通信模塊，具體用于在發(fā)生區(qū)域控制故障的情況下，在所述授權(quán)申請距離內(nèi)向所述計算機(jī)聯(lián)鎖發(fā)送所述報文信息。

10、本發(fā)明還提供一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)如上述任一種所述增強(qiáng)型聯(lián)鎖運(yùn)行等級下列車升級控制方法。

11、本發(fā)明還提供一種非暫態(tài)計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，該計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上述任一種所述增強(qiáng)型聯(lián)鎖運(yùn)行等級下列車升級控制方法。

12、本發(fā)明還提供一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上述任一種所述增強(qiáng)型聯(lián)鎖運(yùn)行等級下列車升級控制方法。

13、本發(fā)明提供的增強(qiáng)型聯(lián)鎖運(yùn)行等級下列車升級控制方法和裝置，可以在授權(quán)申請距離內(nèi)向計算機(jī)聯(lián)鎖發(fā)送報文信息，所述報文信息包括列車位置信息；若列車自動防護(hù)系統(tǒng)檢測到具有升級屬性的目標(biāo)應(yīng)答器，且所述計算機(jī)聯(lián)鎖返回的信號機(jī)狀態(tài)信息為允許信號，則進(jìn)入增強(qiáng)型聯(lián)鎖模式bm升級流程；其中，所述目標(biāo)應(yīng)答器位于信號機(jī)前方的預(yù)設(shè)位置，所述預(yù)設(shè)位置為根據(jù)車地通信延時信息和列車車速計算得到的。通過該方案，可以采用具有bm升級屬性的目標(biāo)應(yīng)答器作為升級觸發(fā)條件，由于目標(biāo)應(yīng)答器位于信號機(jī)前方的預(yù)設(shè)位置，所述預(yù)設(shè)位置為根據(jù)車地通信延時信息和列車車速計算得到的，因此采用該種增強(qiáng)型聯(lián)鎖運(yùn)行等級下列車升級控制方法可以避免計算機(jī)聯(lián)鎖通過車地?zé)o線系統(tǒng)向車載設(shè)備控制器發(fā)送bm報文的時延影響，降低列車bm升級過程中因為車地?zé)o線通信引入的系統(tǒng)安全風(fēng)險。

技術(shù)特征：

1.一種增強(qiáng)型聯(lián)鎖運(yùn)行等級下列車升級控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的增強(qiáng)型聯(lián)鎖運(yùn)行等級下列車升級控制方法，其特征在于，所述方法還包括：若所述列車自動防護(hù)系統(tǒng)檢測到所述目標(biāo)應(yīng)答器，且所述計算機(jī)聯(lián)鎖返回的報文信息中信號機(jī)狀態(tài)信息為禁止信號，則不進(jìn)入bm升級流程。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的增強(qiáng)型聯(lián)鎖運(yùn)行等級下列車升級控制方法，其特征在于，所述方法還包括：若所述列車自動防護(hù)系統(tǒng)未檢測到所述目標(biāo)應(yīng)答器，則不進(jìn)入bm升級流程。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的增強(qiáng)型聯(lián)鎖運(yùn)行等級下列車升級控制方法，其特征在于，所述在授權(quán)申請距離內(nèi)向計算機(jī)聯(lián)鎖發(fā)送報文信息，包括：

5.一種增強(qiáng)型聯(lián)鎖運(yùn)行等級下列車升級控制裝置，其特征在于，包括：通信模塊和處理模塊；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的增強(qiáng)型聯(lián)鎖運(yùn)行等級下列車升級控制裝置，其特征在于，所述處理模塊，還用于若所述列車自動防護(hù)系統(tǒng)檢測到所述目標(biāo)應(yīng)答器，且所述計算機(jī)聯(lián)鎖返回的報文信息中信號機(jī)狀態(tài)信息為禁止信號，則不進(jìn)入bm升級流程。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的增強(qiáng)型聯(lián)鎖運(yùn)行等級下列車升級控制裝置，其特征在于，所述處理模塊，還用于若所述列車自動防護(hù)系統(tǒng)未檢測到所述目標(biāo)應(yīng)答器，則不進(jìn)入bm升級流程。

8.一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至4任一項所述增強(qiáng)型聯(lián)鎖運(yùn)行等級下列車升級控制方法。

9.一種非暫態(tài)計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，其特征在于，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至4任一項所述增強(qiáng)型聯(lián)鎖運(yùn)行等級下列車升級控制方法。

10.一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計算機(jī)程序，其特征在于，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至4任一項所述增強(qiáng)型聯(lián)鎖運(yùn)行等級下列車升級控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種增強(qiáng)型聯(lián)鎖運(yùn)行等級下列車升級控制方法和裝置，應(yīng)用于軌道交通技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：在授權(quán)申請距離內(nèi)向計算機(jī)聯(lián)鎖發(fā)送報文信息，所述報文信息包括列車位置信息；若列車自動防護(hù)系統(tǒng)檢測到具有升級屬性的目標(biāo)應(yīng)答器，且所述計算機(jī)聯(lián)鎖返回的報文信息中信號機(jī)狀態(tài)信息為允許信號，則進(jìn)入增強(qiáng)型聯(lián)鎖模式BM升級流程；其中，所述目標(biāo)應(yīng)答器位于信號機(jī)前方的預(yù)設(shè)位置，所述預(yù)設(shè)位置為根據(jù)車地通信延時信息和列車車速計算得到的。

技術(shù)研發(fā)人員：劉斌,韓麗穎,焦鳳霞,代繼龍,徐鑫,代新建,衛(wèi)亮,王逸豪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：通號城市軌道交通技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2