列車故障圖像檢測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本申請實施例公開了一種列車故障圖像檢測系統(tǒng)，包括：多套圖像采集裝置、監(jiān)控服務(wù)器和圖像處理服務(wù)器，其中，多套圖像采集裝置分別設(shè)置在鐵路沿線的不同檢測點，每套圖像采集裝置內(nèi)設(shè)置有至少一個相機(jī)，采集列車通過檢測點的列車圖像；監(jiān)控服務(wù)器通過通信線纜與多套圖像采集裝置相連接，監(jiān)控服務(wù)器調(diào)取至少兩個檢測點上的圖像采集裝置分別采集到同一列車通過時的列車圖像；圖像處理服務(wù)器與監(jiān)控服務(wù)器相連接，圖像處理服務(wù)器對同一列車通過至少兩個檢測點的列車圖像進(jìn)行處理得到檢測結(jié)果。該裝置在對列車圖像對比時，結(jié)果實時性高，可以對列車在不同檢測點之間出現(xiàn)的故障進(jìn)行快速查找。
【專利說明】列車故障圖像檢測系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及鐵路檢測【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種列車故障圖像檢測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]為保證鐵路列車行車安全，鐵路系統(tǒng)正逐步推廣列車故障圖像檢測系統(tǒng)。列車故障圖像檢測系統(tǒng)是部署在軌道交通系統(tǒng)(如:鐵路、地鐵等)上的安全系統(tǒng)，是一套集高速數(shù)字圖像采集、大容量圖像數(shù)據(jù)實時處理、精確定位技術(shù)、模式識別技術(shù)于一體的智能系統(tǒng)，該系統(tǒng)能利用所拍攝到的列車圖像對列車隱蔽部位和常見故障進(jìn)行動態(tài)檢測。
[0003]目前現(xiàn)有的列車故障圖像檢測系統(tǒng)通常是在軌道沿線設(shè)置多個探測點，每個探測點設(shè)置一套圖像采集及處理系統(tǒng)，每套系統(tǒng)均單獨設(shè)置，并且僅能對其自身采集的同一列車不同過車時刻的多幅圖像，對通過列車的圖片進(jìn)行分析的原始圖片是上一次列車通過時的圖像信息，這樣當(dāng)列車通過同一采集裝置的間隔較長時，對列車圖像對比的結(jié)果實時性差，查找故障不夠迅速。
實用新型內(nèi)容
[0004]本申請實施例中提供了一種列車故障圖像檢測系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有列車故障圖像檢測系統(tǒng)存在列車圖像對比實時性差、故障查找慢的問題。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本申請實施例公開了如下技術(shù)方案:
[0006]一種列車故障圖像檢測系統(tǒng)，包括:多套圖像采集裝置、監(jiān)控服務(wù)器和圖像處理服務(wù)器，其中，
[0007]多套圖像采集裝置分別設(shè)置在鐵路沿線的不同檢測點，每套圖像采集裝置內(nèi)設(shè)置有至少一個相機(jī)，采集列車通過檢測點的列車圖像；
[0008]所述監(jiān)控服務(wù)器通過通信線纜與多套圖像采集裝置相連接，所述監(jiān)控服務(wù)器調(diào)取至少兩個檢測點上的所述圖像采集裝置分別采集到同一列車通過時的列車圖像；
[0009]所述圖像處理服務(wù)器與所述監(jiān)控服務(wù)器相連接，所述圖像處理服務(wù)器對同一列車通過至少兩個檢測點的列車圖像進(jìn)行處理得到檢測結(jié)果。
[0010]優(yōu)選地，還包括:
[0011]用于獲取列車位置信息的定位裝置，
[0012]所述監(jiān)控服務(wù)器與所述定位裝置通過通信線纜或無線通信方式相連接，所述監(jiān)控服務(wù)器根據(jù)獲取到列車的位置信息，確定列車已經(jīng)通過檢測點。
[0013]優(yōu)選地，所述定位裝置包括:GPS定位模塊；
[0014]所述GPS定位模塊安裝在列車上，獲取列車的位置信息；所述GPS定位模塊與所述監(jiān)控服務(wù)器采用無線通信方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
[0015]優(yōu)選地，所述定位裝置包括:位置分析處理器和多個車號分析裝置，其中，
[0016]在每個檢測點都設(shè)置有一個所述車號分析裝置，所述車號分析裝置與所在檢測點的圖像采集裝置相連接，根據(jù)所述圖像采集裝置采集到的列車圖像分析得到列車車號；[0017]所述位置分析處理器與多個車號分析裝置相連接，在預(yù)先設(shè)置的檢測點位置列表中查找與得到列車車號的車號分析裝置所在的檢測點的位置，將所述檢測點的位置作為列車的位置信息。
[0018]優(yōu)選地，所述定位裝置包括:GPS定位模塊、位置分析處理器和多個車號分析裝置，其中，
[0019]所述GPS定位模塊安裝在列車上，獲取列車的位置信息；所述GPS定位模塊與所述監(jiān)控服務(wù)器采用無線通信方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；
[0020]在每個檢測點都設(shè)置有一個所述車號分析裝置，所述車號分析裝置與所在檢測點的圖像采集裝置相連接，根據(jù)所述圖像采集裝置采集到的列車圖像分析得到列車車號；
[0021]所述位置分析處理器與多個車號分析裝置相連接，在預(yù)先設(shè)置的檢測點位置列表中查找與得到列車車號的車號分析裝置所在的檢測點的位置，將所述檢測點的位置作為列車的位置信息。
[0022]優(yōu)選地，所述監(jiān)控服務(wù)器包括:
[0023]與多套圖像采集裝置和所述定位裝置相連接的遠(yuǎn)程通信接口 ；
[0024]與所述遠(yuǎn)程通信接口相連接，用于根據(jù)所述位置信息確定同一列車通過的至少兩個檢測點的檢測點確定裝置；
[0025]與所述遠(yuǎn)程通信接口相連接、且與所述檢測點確定裝置相連接，用于調(diào)取同一列車通過至少兩個檢測點的所述圖像采集裝置分別采集到的列車圖像的圖像調(diào)取處理器；
[0026]與所述圖像調(diào)取處理器和圖像處理服務(wù)器相連接的數(shù)據(jù)接口。
[0027]由以上技術(shù)方案可見，該列車故障圖像檢測系統(tǒng)，通過調(diào)取至少兩個檢測點的所述圖像采集裝置分別采集到同一列車通過時的列車圖像，進(jìn)而在對列車圖像進(jìn)行處理時，可以以同一列車通過不同檢測點的列車圖像互為參考，進(jìn)行對比，并且由于列車通過不同檢測點的時間間隔小于列車兩次通過同一檢測點的時間間隔，所以在對列車圖像對比時，結(jié)果實時性高，可以對列車在不同檢測點之間出現(xiàn)的故障進(jìn)行快速查找。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0029]圖1為本申請實施例的一種列車故障圖像檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2為本申請實施例的另一種列車故障圖像檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖3為本申請實施例的又一種列車故障圖像檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖4為本申請實施例的監(jiān)控服務(wù)器的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0033]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本申請實施例中的技術(shù)方案，并使本申請實施例的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本申請實施例中技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0034]參見圖1，為本申請實施例的一種列車故障圖像檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中100為鐵路軌道，200為檢測點，該系統(tǒng)包括:多套圖像采集裝置1、監(jiān)控服務(wù)器2和圖像處理服務(wù)器3，其中，多套圖像采集裝置I通過通信線纜與監(jiān)控服務(wù)器2相連接，圖像處理服務(wù)器3與監(jiān)控服務(wù)器2相連接。
[0035]在鐵路軌道沿線根據(jù)實際需要可以設(shè)置多個檢測點200，相鄰兩個檢測點200之間的距離可以設(shè)置為相同距離，也可以根據(jù)現(xiàn)場情況設(shè)置成不同距離。多套圖像采集裝置I設(shè)置在鐵路沿線不同檢測點200，并且每個檢測點200設(shè)置一套圖像采集裝置1，每套圖像采集裝置I內(nèi)可以設(shè)置有至少一個相機(jī)11，相機(jī)11的個數(shù)和位置可以根據(jù)需要對列車車身的檢測部位不同而設(shè)定，當(dāng)只需要對列車底部進(jìn)行故障檢測，可以在軌道內(nèi)設(shè)置有一個或多個相機(jī)11。圖像采集裝置I內(nèi)的相機(jī)11可以對通過檢測點200的列車進(jìn)行拍照，獲取列車通過時的列車圖像。
[0036]監(jiān)控服務(wù)器2通過通信線纜與多套圖像采集裝置I相連接，在本申請實施例中，通信線纜優(yōu)選為鐵路沿線的通信線纜，在其他實施例中，監(jiān)控服務(wù)器2與多套圖像采集裝置I還可以通過無線通信方式相連接。監(jiān)控服務(wù)器2調(diào)取至少兩個檢測點200的所述圖像采集裝置I分別采集到同一列車通過時的列車圖像。在本申請實施例中，監(jiān)控服務(wù)器2在調(diào)取圖像時，可以接收操作人員輸入的目標(biāo)檢測點200。
[0037]圖像處理服務(wù)器3與監(jiān)控服務(wù)器2通過數(shù)據(jù)接口相連接，圖像處理服務(wù)器3用于對同一列車通過至少兩個檢測點200的列車圖像進(jìn)行處理得到檢測結(jié)果。在本申請實施例中，圖像處理服務(wù)器3可以為至少包括圖像處理功能的計算機(jī)，首先分別對同一列車通過至少兩個檢測點200的列車圖像進(jìn)行圖像處理，然后利用將同一列車通過至少兩個檢測點200的列車圖像互為參考進(jìn)行對比，進(jìn)而得到最終的關(guān)于列車是否故障的檢測結(jié)果。
[0038]由以上技術(shù)方案可見，該列車故障圖像檢測系統(tǒng)，通過調(diào)取至少兩個檢測點的所述圖像采集裝置分別采集到同一列車通過時的列車圖像，進(jìn)而在對列車圖像進(jìn)行處理時，可以以同一列車通過不同檢測點的列車圖像互為參考，進(jìn)行對比，并且由于列車通過不同檢測點的時間間隔小于列車兩次通過同一檢測點的時間間隔，所以在對列車圖像對比時，結(jié)果實時性高，可以對列車在不同檢測點之間出現(xiàn)的故障進(jìn)行快速查找。
[0039]圖2為本申請實施例提供的另一種列車故障圖像檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]如圖2所示，該列車故障圖像檢測系統(tǒng)還可以包括:定位裝置4，其中，定位裝置4用于獲取列車的位置信息，定位裝置4與監(jiān)控服務(wù)器2相連接，兩者之間可以通過通信線纜相連接，也可以通過無線通信方式相連接，例如GSM或CDMA等，定位裝置4將獲取到的列車信息向監(jiān)控服務(wù)器2發(fā)送，以告知監(jiān)控服務(wù)器2當(dāng)前列車的位置。
[0041 ] 在本申請一個實施例中，定位裝置4可以為GPS定位模塊，并且GPS定位模塊安裝在列車上，用于獲取列車運行的位置信息，并且GPS模塊通過無線通信方式將列車的位置信息發(fā)送給監(jiān)控服務(wù)器2。
[0042]在本申請另一個實施例中，如圖3所示，定位裝置4可以包括:一個位置分析處理器42和多個車號分析裝置41，其中，在每個檢測點200都設(shè)置有一個車號分析裝置41。
[0043]車號分析裝置41與所在檢測點200的圖像采集裝置I相連接，根據(jù)圖像采集裝置I采集到的列車圖像分析得到列車車號，在本申請實施例中，車號分析裝置41可以為具有圖像分析功能的微處理器。
[0044]位置分析處理器42與多個車號分析裝置41相連接，并且在位置分析處理器42內(nèi)存儲所在檢測點位置列表。位置分析處理器42接收車號分析裝置41發(fā)送的列車車號，在預(yù)先設(shè)置的檢測點位置列表中查找與得到該列車車號的車號分析裝置41所在的檢測點的位置坐標(biāo)，并且將查找到的檢測點的位置坐標(biāo)作為列車的位置信息。在具體應(yīng)用時，車號分析裝置41在發(fā)送列車車號的同時，也會發(fā)送所在檢測點的編號等信息，位置分析處理器42根據(jù)接收到的檢測點的編號來查找檢測點的位置坐標(biāo)。在本申請實施例中個，位置分析處理器42可以設(shè)在監(jiān)控服務(wù)器內(nèi)。
[0045]在本申請其他實施例中，該列車故障圖像檢測系統(tǒng)中設(shè)置的定位裝置4可以既包括GPS模塊，同時還包括:一個位置分析處理器42和多個車號分析裝置41，兩種定位方式互為備用，提高了該系統(tǒng)在對列車定位時的穩(wěn)定性。
[0046]此外，如圖4所示，在本申請其它實施例中，該列車故障圖像檢測系統(tǒng)中的監(jiān)控服務(wù)器2可以包括:遠(yuǎn)程通信接口 21、檢測點確定裝置22、圖像調(diào)取處理器23和數(shù)據(jù)接口 24。
[0047]遠(yuǎn)程通信接口 21與多套圖像采集裝置I和定位裝置4相連接，其目的是為了獲取定位裝置4的檢測到列車的位置信息，以及，獲取多套檢測裝置采集到的列車圖像。在本申請實施例中，遠(yuǎn)程通信接口 21可以為無線信號接收天線或者互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)等。
[0048]檢測點確定裝置22與遠(yuǎn)程通信接口 21相連接，檢測點確定裝置22根據(jù)定位裝置4發(fā)送的位置信息確定同一列車通過的至少兩個檢測點。在本申請實施例中，當(dāng)獲取到列車的位置信息時，單獨一個列車的位置信息，還無法確定列車的運行方向，所以，檢測點確定裝置22可以根據(jù)定位裝置4發(fā)送的至少兩位置信息來確定列車的運行方向，進(jìn)而根據(jù)列車運行方向確定出同一列車通過的至少兩個檢測點。在本申請實施例中，檢測點確定裝置22也可以為微處理器。
[0049]圖像調(diào)取處理器23與遠(yuǎn)程通信接口 21、檢測點確定裝置22相連接，圖像調(diào)取處理器23根據(jù)檢測點確定裝置22確定的列車通過的至少兩個檢測點，通過遠(yuǎn)程通信接口 21直接調(diào)取同一列車通過至少兩個檢測點的所述圖像采集裝置分別采集到的列車圖像。
[0050]數(shù)據(jù)接口 24連接在圖像調(diào)取處理器23與圖像處理服務(wù)器3相連接，用于將圖像調(diào)取處理器23調(diào)取到的列車圖像發(fā)送給圖像處理服務(wù)器3，以使得圖像處理服務(wù)器3對列車圖像進(jìn)行處理。
[0051]與上一個實施例相比，在本申請實施例中，該列車故障圖像檢測系統(tǒng)不再通過接收操作人員輸入的指令來獲取同一列車通過的至少兩個檢測點采集的列車圖像，而是利用定位裝置可以隨時獲取列車當(dāng)前的位置信息，并根據(jù)獲取到的列車的位置信息確定同一列車通過的至少兩個檢測點，進(jìn)而可以獲取同一列車通過的至少兩個檢測點采集的列車圖像，同樣在對列車圖像進(jìn)行處理時，可以以同一列車通過不同檢測點的列車圖像互為參考，進(jìn)行對比，并且由于列車通過不同檢測點的時間間隔小于列車兩次通過同一檢測點的時間間隔，所以在對列車圖像對比時，結(jié)果實時性高，可以對列車在不同檢測點之間出現(xiàn)的故障進(jìn)行快速查找。
[0052]以上所述僅是本申請的【具體實施方式】，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本申請原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本申請的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種列車故障圖像檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括:多套圖像采集裝置、監(jiān)控服務(wù)器和圖像處理服務(wù)器，其中， 多套圖像采集裝置分別設(shè)置在鐵路沿線的不同檢測點，每套圖像采集裝置內(nèi)設(shè)置有至少一個相機(jī)，采集列車通過檢測點的列車圖像； 所述監(jiān)控服務(wù)器通過通信線纜與多套圖像采集裝置相連接，所述監(jiān)控服務(wù)器調(diào)取至少兩個檢測點上的所述圖像采集裝置分別采集到同一列車通過時的列車圖像； 所述圖像處理服務(wù)器與所述監(jiān)控服務(wù)器相連接，所述圖像處理服務(wù)器對同一列車通過至少兩個檢測點的列車圖像進(jìn)行處理得到檢測結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車故障圖像檢測系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 用于獲取列車位置信息的定位裝置， 所述監(jiān)控服務(wù)器與所述定位裝置通過通信線纜或無線通信方式相連接，所述監(jiān)控服務(wù)器根據(jù)獲取到列車的位置信息，確定列車已經(jīng)通過檢測點。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的列車故障圖像檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述定位裝置包括:GPS定位模塊； 所述GPS定位模塊安裝在列車上，獲取列車的位置信息；所述GPS定位模塊與所述監(jiān)控服務(wù)器采用無線通信方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
【文檔編號】B61K9/00GK203819271SQ201320735615
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2013年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月19日
【發(fā)明者】李駿, 王凱文, 趙飛 申請人:蘇州華興致遠(yuǎn)電子科技有限公司