專利名稱：鐵路清篩機輸送帶的避障控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及鐵路清篩機的控制裝置，具體涉及一種鐵路清篩機輸送帶的避障控制裝置。
背景技術(shù)：
清篩機是一種鐵路線路維護設(shè)備，主要用于對鐵路線路道床上的石渣進行清篩作業(yè)，它將鐵路上的臟污從枕底挖出，進行分篩后，通過輸送帶將篩出的石渣等臟污清除到路線以外，以改善線路的力學結(jié)構(gòu)。清篩機的輸送帶一般安裝在機器前部車架上方，可進行±80°的旋轉(zhuǎn)。輸送帶工作時，距軌面最大高度為4800mm，旋轉(zhuǎn)半徑約為5500mm，而鐵路接觸網(wǎng)電線桿距離軌道中心的距離約為3500_，顯然輸送帶工作時如果稍不注意，就會碰到接觸網(wǎng)電線桿，存在很大的安全隱患?，F(xiàn)有的清篩機作業(yè)時，僅通過司機的肉眼判斷輸送帶避障的時機，而在實際作業(yè)中，由于司機的疏忽和不能及時收回輸送帶，多次發(fā)生碰到接觸網(wǎng)電線杠的重大事故。因此研究一套自動避讓接觸網(wǎng)電線桿的避障控制系統(tǒng)來消除這一重大安全隱患非常必要。

實用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實用新型提供一種鐵路清篩機輸送帶的避障控制
裝直。本實用新型采用的技術(shù)方案為:一種鐵路清篩機輸送帶的避障控制裝置，包括射頻傳感器、激光傳感器 、輸送帶的偏轉(zhuǎn)角度傳感器、速度傳感器和中央控制器，所述射頻傳感器、激光傳感器、輸送帶的偏轉(zhuǎn)角度傳感器、速度傳感器均連接所述中央控制器，上述各部件均安裝在清篩機上，同時每個鐵路接觸網(wǎng)電桿上均安裝有射頻傳感器。進一步地，所述射頻傳感器安裝在所述輸送帶上。進一步地，所述清篩機上還安裝有兩個射頻傳感器，分別安裝在清篩機的車頭、車尾和。進一步地，所述激光傳感器安裝在清篩機車頭，所述輸送帶的偏轉(zhuǎn)角度傳感器安裝在所述輸送帶上。進一步地，還包括無線信號收發(fā)模塊，所述無線信號收發(fā)模塊連接所述中央處理器。進一步地，還包括聲光報警器、顯示器和存儲器，均連接所述中央處理器。本實用新型的工作原理為:所述清篩機輸送帶和接觸網(wǎng)電桿上均設(shè)有射頻傳感器，當二者相互接近時，射頻信號會越來越強烈，所述中央處理器根據(jù)射頻信號的強弱決定是否發(fā)出控制命令來控制輸送帶的偏轉(zhuǎn)以繞開接觸網(wǎng)電桿；另，所述激光傳感器測量清篩機下一個接觸網(wǎng)電桿的位置，速度傳感器實時測量清篩機的速度，由清篩機的車長即可得到輸送帶到達下一個接觸網(wǎng)電桿的時間，所述輸送帶角度傳感器測量輸送帶的偏轉(zhuǎn)角，中央處理器根據(jù)到達時間和偏轉(zhuǎn)角即可確定是否發(fā)出控制命令來控制輸送帶的偏轉(zhuǎn)以繞開接觸網(wǎng)電桿，以此形成雙保險，確保輸送帶不會和接觸網(wǎng)電桿相撞。另，清篩機車頭和車尾的射頻傳感器可以感應(yīng)其他工程作業(yè)車輛的位置，防止其他意外事故的發(fā)生。本實用新型的優(yōu)點在于:1、通過射頻傳感器建立射頻網(wǎng)絡(luò)，使得清篩機整體處于一個射頻網(wǎng)絡(luò)以內(nèi)，利用射頻傳感器之間的感應(yīng)強度來確定清篩機輸送帶和接觸網(wǎng)電桿的相對位置，并由中央處理器發(fā)出控制命令進行控制；2、激光傳感器、速度傳感器和偏轉(zhuǎn)角度傳感器組成的第二道避障系統(tǒng)，配合射頻網(wǎng)絡(luò)形成雙保險，使得避障控制準確可靠；3、外圍的其他功能模塊使得本實用新型更加直觀，且方便使用。

圖1是本實用新型施例I的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型所述控制裝置的應(yīng)用示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
來進一步闡述本實用新。實施例1如圖1所示，一種鐵路清篩機輸送帶的避障控制裝置，包括射頻傳感器、激光傳感器、輸送帶的偏轉(zhuǎn)角度傳感器、速度傳感器和中央控制器，所述射頻傳感器、激光傳感器、輸送帶的偏轉(zhuǎn)角度傳感器、速度傳感器均連接所述中央控制器，上述各部件均安裝在清篩機上，同時每個鐵路接觸網(wǎng)電桿上均安裝有射頻傳感器。進一步地，如圖3所示，射頻傳感器安裝2在所述輸送帶4上。進一步地，如圖3所示，所述清篩機上還安裝有兩個射頻傳感器2，分別安裝在清篩機I的車頭、車尾。進一步地，如圖3所示，所述激光傳感器3安裝在清篩機I車頭，所述輸送帶4的偏轉(zhuǎn)角度傳感器6安裝在所述輸送帶4上。實施例2實施例2在實施例1的基礎(chǔ)上增加了一些輔助器件，如圖2所示，一種鐵路清篩機輸送帶的避障控制裝置，包括射頻傳感器、激光傳感器、輸送帶的偏轉(zhuǎn)角度傳感器、速度傳感器和中央控制器，所述射頻傳感器、激光傳感器、輸送帶的偏轉(zhuǎn)角度傳感器、速度傳感器均連接所述中央控制器，上述各部件均安裝在清篩機上，同時每個鐵路接觸網(wǎng)電桿上均安裝有射頻傳感器，還包括無線信號收發(fā)模塊，所述無線信號收發(fā)模塊連接所述中央處理器，還包括聲光報警器、顯示器和存儲器，均連接所述中央處理器。上述實施例僅用于進一步說明本實用新型之用，不對本實用新型做任何限制，本實用新型的保護范圍視其權(quán)利要求書而定。
權(quán)利要求1.一種鐵路清篩機輸送帶的避障控制裝置，其特征在于，包括射頻傳感器、激光傳感器、輸送帶的偏轉(zhuǎn)角度傳感器、速度傳感器和中央控制器，所述射頻傳感器、激光傳感器、輸送帶的偏轉(zhuǎn)角度傳感器、速度傳感器均連接所述中央控制器，上述各部件均安裝在清篩機上，同時每個鐵路接觸網(wǎng)電桿上均安裝有射頻傳感器。
2.如權(quán)利要求1所述一種鐵路清篩機輸送帶的避障控制裝置，其特征在于，所述射頻傳感器安裝在所述輸送帶上。
3.如權(quán)利要求1或2所述一種鐵路清篩機輸送帶的避障控制裝置，其特征在于，所述清篩機上還安裝有兩個射頻傳感器，分別安裝在清篩機的車頭、車尾。
4.如權(quán)利要求3所述一種鐵路清篩機輸送帶的避障控制裝置，其特征在于，所述激光傳感器安裝在清篩機車頭，所述輸送帶的偏轉(zhuǎn)角度傳感器安裝在所述輸送帶上。
5.如權(quán)利要求1所述一種鐵路清篩機輸送帶的避障控制裝置，其特征在于，還包括無線信號收發(fā)模塊，所述無線信號收發(fā)模塊連接所述中央處理器。
6.如權(quán)利要求1或5所述一種鐵路清篩機輸送帶的避障控制裝置，其特征在于，還包括聲光報警器、顯示器和存儲器，均連接所述中央處理器。
專利摘要本實用新型公開了一種鐵路清篩機輸送帶的避障控制裝置，包括射頻傳感器、激光傳感器、輸送帶的偏轉(zhuǎn)角度傳感器、速度傳感器和中央控制器，所述射頻傳感器、激光傳感器、輸送帶的偏轉(zhuǎn)角度傳感器、速度傳感器均連接所述中央控制器，上述各部件均安裝在清篩機上，同時每個鐵路接觸網(wǎng)電桿上均安裝有射頻傳感器。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有控制精準、功能多樣化等優(yōu)點。
文檔編號E01B27/06GK202969175SQ201220301159
公開日2013年6月5日 申請日期2012年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月26日
發(fā)明者田立新, 朱果, 周志雄 申請人:長沙鴻漢電子有限公司