帶旋變異常處理裝置的電動汽車驅(qū)動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種電動汽車驅(qū)動裝置。
【背景技術】
[0002]目前市場上廣泛的電動汽車驅(qū)動裝置包含了 CAN通訊器、采樣電路、旋變處理器、電機控制器和驅(qū)動器，根據(jù)整車指令要求完成對電機的驅(qū)動。該過程中電機控制器通常就旋變電路故障時做出故障保護的處理機制，一旦在路上發(fā)生旋變故障則不能準確獲知電機轉(zhuǎn)子位置信息，電機控制器不能輸出準確的控制信息，電機無法驅(qū)動，電動汽車出現(xiàn)拋錨。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題和提出的技術任務是對現(xiàn)有技術方案進行完善與改進，提供帶旋變異常處理裝置的電動汽車驅(qū)動裝置，以實現(xiàn)電動汽車在旋變處理器發(fā)生故障時能夠繼續(xù)行駛目的。為此，本實用新型采取以下技術方案。
[0004]帶旋變異常處理裝置的電動汽車驅(qū)動裝置，包括用于對電機相電流及母線電壓進行采樣處理的信號處理器、用于對電動汽車電機轉(zhuǎn)子位置信號進行采樣處理的旋變處理器、用于控制電機工作的電機控制器、連接整車控制器和電機控制器的CAN通訊器、用于根據(jù)電機控制器的控制信號輸出驅(qū)動信息的驅(qū)動器，所述的電機控制器與驅(qū)動器、CAN通訊器、旋變處理器、信號處理器相連；所述的旋變處理器設有用于對電動汽車電機轉(zhuǎn)子位置信號進行采樣的旋變采樣電路，其特征在于:所述的電機控制器還連接無傳感控制器，所述的無傳感控制器與信號處理器相連。電機控制器根據(jù)旋變采集的轉(zhuǎn)子位置信號或無傳感估測的轉(zhuǎn)子位置信號，結(jié)合整車控制指令生成控制信號，并最終通過驅(qū)動器驅(qū)動電動汽車電機。當旋變發(fā)生故障時，作為備用的無傳感控制器替代旋變處理器得到電機轉(zhuǎn)子位置信息，從而保證電動汽車在旋變發(fā)生故障時能夠繼續(xù)行駛。在電機正常工作時，旋變處理器采集電動汽車電機轉(zhuǎn)子位置信號，既實現(xiàn)電機控制，也為無傳感電機轉(zhuǎn)子位置估測提供矯正參考。在原來技術的基礎上增設無傳感控制器，提高電機工作的可靠性，提高汽車的安全性，避免因旋變處理器的故障而拋錨等情況的發(fā)生。
[0005]作為對上述技術方案的進一步完善和補充，本實用新型還包括以下附加技術特征。
[0006]所述的信號處理器連接信號采樣電路，所述的信號采樣電路對驅(qū)動器的電壓和電流?目號進行米樣。
[0007]電動汽車驅(qū)動裝置還包括用于連接整車控制器以實現(xiàn)整車控制器和電機控制器通訊的CAN通訊器。
[0008]所述的電動汽車驅(qū)動裝置還包括故障判斷器，所述的故障判斷器與信號處理器相連。
[0009]有益效果:本技術方案在原來技術的基礎上增設無傳感控制器，提高電機工作的可靠性，提高汽車的安全性，避免因旋變處理器的故障而拋錨等情況的發(fā)生。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型結(jié)構原理圖。
【具體實施方式】
[0011]以下結(jié)合說明書附圖對本實用新型的技術方案做進一步的詳細說明。
[0012]如圖1所示，帶旋變異常處理裝置的電動汽車驅(qū)動裝置，包括CAN通訊器、信號處理器、旋變處理器、無傳感控制器、電機控制器和驅(qū)動器，信號處理器通過其連接的信號采樣電路采樣電動汽車驅(qū)動裝置的電壓信號，并將信號通過接口傳入電機控制器和無傳感控制器；旋變處理器通過專用旋變采樣電路獲取電機轉(zhuǎn)子位置信號；無傳感控制器根據(jù)所采集的驅(qū)動器電壓和電流信號并結(jié)合電機參數(shù)估測電機轉(zhuǎn)子位置；CAN通訊器連接了整車控制器和電機控制器，作為整車控制器和電機控制器的數(shù)據(jù)交互中介；電機控制器根據(jù)讀取的旋變處理器采集的轉(zhuǎn)子位置信號和無傳感控制器估測的轉(zhuǎn)子位置信號，并結(jié)合整車控制指令生成控制信號，通過驅(qū)動器驅(qū)動電動汽車電機，電機控制器也通過CAN通訊電路將驅(qū)動器運行狀態(tài)包括旋變異常的無傳感控制信息傳遞給整車控制器；驅(qū)動器根據(jù)電機控制器發(fā)出的控制信號驅(qū)動電動汽車的電機。
[0013]增設的無傳感控制器能夠通過對旋變故障信息的監(jiān)控和判斷，實施無傳感的控制方式。當旋變生故障后，電機轉(zhuǎn)子位置信息錯誤，電機控制器立刻讀取來自無傳感控制器的電機轉(zhuǎn)子位置估測值實現(xiàn)控制，從而確保當電動汽車旋變故障時還能夠進行續(xù)駛。采用本技術方案的電動汽車驅(qū)動裝置安全可靠、控制簡易、模式切換方便，可以與各種整車控制器及電機配套，具有普適性。
[0014]以上圖1所示的名稱是本實用新型的具體實施例，已經(jīng)體現(xiàn)出本實用新型實質(zhì)性特點和進步，可根據(jù)實際的使用需要，在本實用新型的啟示下，對其進行形狀、結(jié)構等方面的等同修改，均在本方案的保護范圍之列。
【主權項】
1.帶旋變異常處理裝置的電動汽車驅(qū)動裝置，包括用于對電機相電流及母線電壓進行采樣處理的信號處理器、用于對電動汽車電機轉(zhuǎn)子位置信號進行采樣處理的旋變處理器、用于控制電機工作的電機控制器、用于根據(jù)電機控制器的控制信號輸出驅(qū)動信息的驅(qū)動器，所述的電機控制器與驅(qū)動器、CAN通訊器、旋變處理器、信號處理器相連；所述的旋變處理器設有用于對電動汽車電機轉(zhuǎn)子位置信號進行采樣的旋變采樣電路，其特征在于:所述的電機控制器還連接無傳感控制器，所述的無傳感控制器與信號處理器相連。2.根據(jù)權利要求1所述的帶旋變異常處理裝置的電動汽車驅(qū)動裝置，其特征在于:所述的信號處理器連接信號采樣電路，所述的信號采樣電路對驅(qū)動器的電壓和電流信號進行米樣。3.根據(jù)權利要求1所述的帶旋變異常處理裝置的電動汽車驅(qū)動裝置，其特征在于:電動汽車驅(qū)動裝置還包括用于連接整車控制器以實現(xiàn)整車控制器和電機控制器通訊的CAN通訊器。4.根據(jù)權利要求1所述的帶旋變異常處理裝置的電動汽車驅(qū)動裝置，其特征在于:所述的電動汽車驅(qū)動裝置還包括故障判斷器，所述的故障判斷器與信號處理器相連。
【專利摘要】帶旋變異常處理裝置的電動汽車驅(qū)動裝置，涉及一種電動汽車驅(qū)動裝置。目前，電動汽車一旦在路上發(fā)生旋變故障則不能準確獲知電機轉(zhuǎn)子位置信息，電機控制器不能輸出準確的控制信息，電機無法驅(qū)動，電動汽車出現(xiàn)拋錨。本實用新型包括信號處理器、旋變處理器、電機控制器、CAN通訊器、驅(qū)動器，所述的電機控制器與驅(qū)動器、CAN通訊器、旋變處理器、信號處理器相連；所述的旋變處理器設有旋變采樣電路，其特征在于：所述的電機控制器還連接無傳感控制器，所述的無傳感控制器與信號處理器相連。本技術方案在原來技術的基礎上增設無傳感控制器，提高電機工作的可靠性，提高汽車的安全性，避免因旋變處理器的故障而拋錨等情況的發(fā)生。
【IPC分類】B60L15/00, B60L15/20
【公開號】CN205033966
【申請?zhí)枴緾N201520810597
【發(fā)明人】張卡飛, 姜澤, 廉晨龍, 李長龍
【申請人】臥龍電氣集團股份有限公司, 臥龍電氣集團杭州研究院有限公司
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2015年10月20日