新型電動滑板車控制器及電動滑板車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電動滑板車領(lǐng)域，特別是指一種新型電動滑板車控制器及電動滑板車。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的不斷提高，健身、體閑、娛樂己成為人們生活必不可少的一部分，多種形式的健身娛樂器材不斷涌現(xiàn)，其中滑板車當(dāng)屬時(shí)下熱門產(chǎn)品之一，因其能健身娛樂，具有挑戰(zhàn)性，而深受大家喜愛。
[0003]目前電動滑板車主要是以有線的方式進(jìn)行控制的，這樣電動滑板車的靈活性受到了極大的限制，運(yùn)動的人在上面很難隨心所欲的按照自己的方式滑出各種各樣的動作，這樣也就失去了滑板車運(yùn)動原有的樂趣。有線控制方式使得攜帶也不方便，并且導(dǎo)線經(jīng)常會被卷入飛輪，造成重大的人生安全事故。
[0004]然而，市場上出現(xiàn)的遙控器控制電動滑板車，在功耗、安全、距離、污染等方面還存在很多的缺陷。電動滑板車控制器在電動機(jī)啟動電流、電動機(jī)噪音、控制電路的功耗等方面還存在很多缺陷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提出一種新型電動滑板車控制器及電動滑板車，通過射頻傳輸控制信號對滑板車進(jìn)行控制，并監(jiān)控電動機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。
[0006]第一方面，本實(shí)用新型提供一種新型電動滑板車控制器，包括:晶振電路、外部觸發(fā)開關(guān)電路、控制單元、射頻接收單元、剎車電路、飛車保護(hù)電路、電源監(jiān)測電路以及電機(jī)控制電路，所述晶振電路、外部觸發(fā)開關(guān)電路、以及所述射頻接收單元的輸出端連接所述控制單元的輸入端，所述控制單元的輸出端連接所述剎車電路、所述飛車保護(hù)電路、所述電源監(jiān)測電路以及所述電機(jī)控制電路的輸入端。
[0007]優(yōu)選地，所述控制單元為PIC16F73型號的單片機(jī)。
[0008]優(yōu)選地，所述晶振電路包括電容C2、C3以及晶振XTAL1，所述晶振XTALl連接在電容C2、C3之間，并與所述控制單元的9腳連接。
[0009]優(yōu)選地，所述外部觸發(fā)開關(guān)電路包括電阻R2、電容C4以及端口 CN，所述電阻R2、電容C4的一端與所述控制單元的21腳連接，所述電容C4的另一端與端口 CN連接。
[0010]優(yōu)選地，所述射頻接收單元采用⑶T402 - AB.1型號的射頻接收模塊。
[0011 ] 第二方面，本實(shí)用新型提供一種電動滑板車，包括:上述任一所述的新型電動滑板車控制器。
[0012]本實(shí)用新型提供的一種新型電動滑板車控制器及電動滑板車，系統(tǒng)具有剎車和防飛車的功能，保證了滑板在運(yùn)動過程的安全可靠性。使得電動滑板車的控制更加靈活方便，玩起來能夠更隨心所欲，控制器和電池的壽命變的更長久，其靈活性、安全性、穩(wěn)定性等方面有了明顯的提高，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，具有抗干擾性強(qiáng)，失真度小等特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的新型電動滑板車控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]附圖標(biāo)記:
[0016]1、晶振電路；2、外部觸發(fā)開關(guān)電路；3、控制單元；4、射頻接收單元；5、剎車電路；6、飛車保護(hù)電路；7、電源監(jiān)測電路；8、電機(jī)控制電路。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清除、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例，基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0018]除非另作定義，本文使用的技術(shù)術(shù)語或者科學(xué)術(shù)語應(yīng)當(dāng)為本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域內(nèi)具有一般技能的人士所理解的通常意義。本實(shí)用新型專利申請說明書以及權(quán)利要求書中使用的“第一”、“第二”以及類似的詞語并不表示任何順序、數(shù)量或者重要性，而只是用來區(qū)分不同的組成部分。同樣，“一個(gè)”、“一”或者“該”等類似詞語也不表示數(shù)量限制，而是表示存在至少一個(gè)?！鞍ā被蛘摺鞍钡阮愃频脑~語意指出現(xiàn)該詞前面的元件或者物件涵蓋出現(xiàn)在該詞后面列舉的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、等僅用于表示相對位置關(guān)系，當(dāng)被描述對象的絕對位置改變后，則該相對位置關(guān)系也可能相應(yīng)地改變?！斑B接”不限于具體的連接形式，可以是直接連接，也可以是通過其他部件間接連接，可以是不可拆卸的連接，也可以是可拆卸的連接，可以是電氣或信號連接，也可以是機(jī)械或物理連接。
[0019]圖1示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的新型電動滑板車控制器的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，本實(shí)施例的新型電動滑板車控制器，包括:晶振電路1、外部觸發(fā)開關(guān)電路2、控制單元3、射頻接收單元4、剎車電路5、飛車保護(hù)電路6、電源監(jiān)測電路7以及電機(jī)控制電路8，其中，晶振電路1、外部觸發(fā)開關(guān)電路2、射頻接收單元4的輸出端連接控制單元3的輸入端，控制單元3的輸出端連接剎車電路5、飛車保護(hù)電路6、電源監(jiān)測電路7以及電機(jī)控制電路8的輸入端。
[0020]本實(shí)施例中，射頻接收單元4完成射頻信號的接收解調(diào)，解調(diào)出的信號輸入到處理單元3中；控制單元3完成解調(diào)信號接收并解碼，然后根據(jù)檢測到的信號，作出相應(yīng)的控制；剎車電路5當(dāng)接收到剎車信號時(shí)，驅(qū)動電機(jī)剎車；電源監(jiān)測電路7檢測電源電壓，將檢測電壓信號送入控制單元3 ;飛車保護(hù)電路6在電動機(jī)燒毀時(shí)自動斷開繼電器，斷開電動機(jī)電源，保護(hù)運(yùn)動者。
[0021]本實(shí)施例的控制單元3采用PIC16F73型號的控制器，晶振電路I包括電容C2、C3以及晶振XTALl，其中晶振XTALl連接在電容C2、C3之間，并與控制單元3的9腳連接，外部觸發(fā)開關(guān)電路2包括電阻R2、電容C4以及端口 CN1，ADI為電流檢測輸入口，ADV為電壓檢測輸入口，分別與電源監(jiān)測電路7連接，PWMUPWM2分別為電機(jī)控制電路和自舉電路信號源輸出口，即處理單元3的12腳和13腳，CPWMUCPWM2為電機(jī)控制電路和剎車電路的使能控制端，分別與電機(jī)控制電路8和剎車電路5連接，RDY為控制器的使能控制端，RUN為飛車保護(hù)使能控制端，與飛車保護(hù)電路6連接，data為串口輸入口，SOUR為射頻接收單元電源使能端，與射頻接收單元4連接，射頻接收單元4將解調(diào)出的數(shù)據(jù)包送入處理單元處理，處理單元3對接收到的數(shù)據(jù)包進(jìn)行校驗(yàn)，如果有錯(cuò)誤就進(jìn)行錯(cuò)誤糾錯(cuò)，糾錯(cuò)完以后再次校驗(yàn)，如再有錯(cuò)誤則放棄這個(gè)數(shù)據(jù)包，等待接受下一個(gè)數(shù)據(jù)包，它們協(xié)同外圍電路完成控制器的控制。
[0022]具體地，本實(shí)施例采用75NF75M0SFET作為驅(qū)動管(未示出)，通過程序語句控制PWM信號的周期和高電平持續(xù)時(shí)間，控制電機(jī)電電壓，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
[0023]優(yōu)選地，為了保證迅速停車，采用電機(jī)能動。利用控制單元3自帶的CCP作為自舉電路的開關(guān)源，加上外圍器件構(gòu)成自舉電路驅(qū)M0SFET。當(dāng)出現(xiàn)飛車情況時(shí)，防飛車電路可使繼電器斷電停止工作，使電機(jī)電源斷開，電機(jī)停止運(yùn)行，從而達(dá)到飛車保護(hù)的目的。
[0024]進(jìn)一步地，當(dāng)電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)，電流陡增，使得比較器發(fā)生反轉(zhuǎn)，觸發(fā)單片機(jī)的外部中斷，使停止電機(jī)再次運(yùn)轉(zhuǎn)，從而保護(hù)電機(jī)?？刂破鞒松鲜鰩追N電路外，還包括未示出的電源電路、充電及充電保護(hù)電路、電池顯示電路。
[0025]在具體應(yīng)用中，通過控制單元3接收到遙控器發(fā)來的信號控制電機(jī)速度調(diào)節(jié)，如果解包后的數(shù)據(jù)是速度值，則首先封鎖剎車驅(qū)動電路，然后取出此速度值與當(dāng)前正在運(yùn)行的速度值進(jìn)行比較:如果相等，則維持原狀；如果比當(dāng)前速度小，則在當(dāng)前速度基礎(chǔ)上，逐級加速，直到與接收到的速度值相等；如果比當(dāng)前速度大，則在當(dāng)前速度的前提下，逐級減小，直到與接收到的值相等。速度調(diào)節(jié)是通過調(diào)節(jié)PWM的脈寬比實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)解包出來的數(shù)據(jù)是剎車信號時(shí)，則封鎖速度驅(qū)動電路，解鎖剎車驅(qū)動電路，并驅(qū)動電機(jī)剎車。
[0026]當(dāng)電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)，觸發(fā)控制單元3外部中斷。中斷程序執(zhí)行電機(jī)停機(jī)，不影響外界控制信號，并延時(shí)2s ;當(dāng)中斷信號消失或不堵轉(zhuǎn)時(shí)，則重新響應(yīng)控制信號，根據(jù)信號重置電機(jī)狀態(tài)。
[0027]本實(shí)用新型中，使用者可以根據(jù)個(gè)人的習(xí)慣及愛好調(diào)節(jié)速度，系統(tǒng)具有剎車和防飛車的功能，保證了滑板在運(yùn)動過程的安全可靠性。使得電動滑板車的控制更加靈活方便，玩起來能夠更隨心所欲，控制器和電池的壽命變的更長久。
[0028]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對半實(shí)用新型進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求以及等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.新型電動滑板車控制器，其特征在于，包括:晶振電路、外部觸發(fā)開關(guān)電路、控制單元、射頻接收單元、剎車電路、飛車保護(hù)電路、電源監(jiān)測電路以及電機(jī)控制電路，所述晶振電路、外部觸發(fā)開關(guān)電路以及所述射頻接收單元的輸出端連接所述控制單元的輸入端，所述控制單元的輸出端連接所述剎車電路、所述飛車保護(hù)電路、所述電源監(jiān)測電路以及所述電機(jī)控制電路的輸入端。2.如權(quán)利要求1所述的新型電動滑板車控制器，其特征在于，所述控制單元為PIC16F73型號的單片機(jī)。3.如權(quán)利要求2所述的新型電動滑板車控制器，其特征在于，所述晶振電路包括電容C2、C3以及晶振XTALl，所述晶振XTALl連接在電容C2、C3之間，并與所述控制單元的9腳連接。4.如權(quán)利要求2所述的新型電動滑板車控制器，其特征在于，所述外部觸發(fā)開關(guān)電路包括電阻R2、電容C4以及端口 CN，所述電阻R2、電容C4的一端與所述控制單元的21腳連接，所述電容C4的另一端與端口 CN連接。5.如權(quán)利要求2所述的新型電動滑板車控制器，其特征在于，所述射頻接收單元采用⑶T402 - AB.1型號的射頻接收模塊。6.一種電動滑板車，其特征在于，包括: 如權(quán)利要求1-5任一所述的新型電動滑板車控制器。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種新型電動滑板車控制器及電動滑板車，解決了現(xiàn)有技術(shù)中無法對電動滑板車的滑行過程進(jìn)行遙控控制，導(dǎo)致的靈活性、安全性、穩(wěn)定性差的問題，所述新型電動滑板車遙控器包括：晶振電路、外部觸發(fā)開關(guān)電路、控制單元、射頻接收單元、剎車電路、飛車保護(hù)電路、電源監(jiān)測電路以及電機(jī)控制電路，所述晶振電路、外部觸發(fā)開關(guān)電路以及所述射頻接收單元的輸出端連接所述控制單元的輸入端，所述控制單元的輸出端連接所述剎車電路、所述飛車保護(hù)電路、所述電源監(jiān)測電路以及所述電機(jī)控制電路的輸入端。本實(shí)用新型的電動滑板車控制器及電動滑板車，通過射頻傳輸控制信號對滑板車進(jìn)行控制，并監(jiān)控電動機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。
【IPC分類】B60L15/00
【公開號】CN204870598
【申請?zhí)枴緾N201520018571
【發(fā)明人】張一明
【申請人】夏洛特和雷（天津）科技發(fā)展有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年1月12日