森林撫育陸空兩棲測控搭載器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實用新型涉及林業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體地說是一種森林撫育陸空兩棲測控搭載器。【背景技術(shù)】:
[0002]現(xiàn)在，林區(qū)的森林經(jīng)營從過去的生產(chǎn)經(jīng)營型轉(zhuǎn)變?yōu)樯鷳B(tài)保護(hù)型，主要為了發(fā)揮森林的涵養(yǎng)水源、保持水土、維持地區(qū)的良好生態(tài)效益，同時針對不同目標(biāo)(樹干、樹冠、指示性的生物、災(zāi)害、下層植被、土壤反應(yīng)和葉面化學(xué)藥物的污染程度等)的測控需要向精度高、速度快、成本低和連續(xù)性的方向發(fā)展。
[0003]森林測控是為森林調(diào)查、管理現(xiàn)狀及其評價等提供圖像或數(shù)據(jù)資料的工作，集數(shù)據(jù)采集、處理、傳輸、顯示于一體。森林信息采集需要用到搭載器，微型飛行器是常用的搭載器之一，其具有自主飛行、攜帶任務(wù)載荷執(zhí)行特定任務(wù)、通信及傳輸信息等基本特征。在森林測控方面，搭載相關(guān)森林測控裝置的微型飛行器可用于各類監(jiān)測、監(jiān)控、巡視、搜救、攝影、測繪、調(diào)查和考察等，然而該傳統(tǒng)微型飛行器具有活動空間局限性，只能在空中懸停和移動，不能在地面上行駛，以致森林信息采集不夠全面。因此，研發(fā)一種森林撫育陸空兩棲測控搭載器符合市場需求，具有很好的應(yīng)用前景。
【實用新型內(nèi)容】:
[0004]本實用新型的目的是提供一種森林撫育陸空兩棲測控搭載器，解決了【背景技術(shù)】中的傳統(tǒng)微型飛行器不能在地面上行駛，森林信息采集不夠全面的缺點(diǎn)。
[0005]本實用新型提供的技術(shù)方案是:一種森林撫育陸空兩棲測控搭載器，包括搭載主架、分別設(shè)在所述搭載主架四角的連接架、安裝在所述連接架的配有螺旋槳的電機(jī)，還包括固定在所述連接架并且中間設(shè)有可轉(zhuǎn)動的輔助齒輪和主驅(qū)動齒輪的擋圈齒輪架、夾在所述擋圈齒輪架中間的外側(cè)套有輪胎并且由所述輔助齒輪和所述主驅(qū)動齒輪共同嚙合支持的內(nèi)齒圈，所述電機(jī)下端連接與所述主驅(qū)動齒輪嚙合的錐齒輪，所述電機(jī)包括控制所述螺旋槳轉(zhuǎn)動的上傳動裝置和控制所述錐齒輪轉(zhuǎn)動的下傳動裝置，所述錐齒輪通過轉(zhuǎn)動所述主驅(qū)動齒輪從而使所述內(nèi)齒圈和所述輪胎一起滾動。本實用新型由于采用上述結(jié)構(gòu)，使所述森林撫育陸空兩棲測控搭載器能夠分別在林區(qū)的空中和地面兩個活動領(lǐng)域工作。
[0006]作為優(yōu)選，所述連接架與所述搭載主架之間設(shè)有減震器并且通過鉸接方式相連接，一方面為了實現(xiàn)所述森林撫育陸空兩棲測控搭載器的緩沖著陸，另一方面減少所述森林撫育陸空兩棲測控搭載器在林區(qū)地面行駛時的震動。
[0007]作為優(yōu)選，所述擋圈齒輪架中間設(shè)有四個所述輔助齒輪，使所述內(nèi)齒圈受力更加勻稱。
[0008]作為優(yōu)選，所述輪胎是一種防滑輪胎，防止所述森林撫育陸空兩棲測控搭載器在林區(qū)地面行駛時打滑。
【附圖說明】
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[0009]圖1是本實用新型森林撫育陸空兩棲測控搭載器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是本實用新型森林撫育陸空兩棲測控搭載器的A-A剖視圖。
[0011]附圖中:1為連接架，2為減震器，3為電機(jī)，4為搭載主架，5為主架軸，6為輔助齒輪，7為錐齒輪，8為主驅(qū)動齒輪，9為內(nèi)齒圈，10為防滑輪胎，11為擋圈齒輪架，12為螺旋槳，13為上傳動裝置，14為下傳動裝置。
【具體實施方式】
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[0012]下面結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)一步說明:
[0013]如附圖所示，一種森林撫育陸空兩棲測控搭載器，包括搭載主架4、分別設(shè)在所述搭載主架4四角的連接架1、安裝在所述連接架I的配有螺旋槳12的電機(jī)3，所述連接架I與所述搭載主架4之間設(shè)有減震器2并且通過鉸接方式相連接。還包括固定在所述連接架I并且中間設(shè)有四個可轉(zhuǎn)動的輔助齒輪6和一個可轉(zhuǎn)動的主驅(qū)動齒輪8的擋圈齒輪架11、夾在所述擋圈齒輪架11中間的外側(cè)套有防滑輪胎10并且由所述輔助齒輪6和所述主驅(qū)動齒輪8共同嚙合支持的內(nèi)齒圈9，所述電機(jī)3下端連接與所述主驅(qū)動齒輪8嚙合的錐齒輪7，所述電機(jī)3包括控制所述螺旋槳12轉(zhuǎn)動的上傳動裝置13和控制所述錐齒輪7轉(zhuǎn)動的下傳動裝置14，所述錐齒輪7通過轉(zhuǎn)動所述主驅(qū)動齒輪8從而使所述內(nèi)齒圈9和所述防滑輪胎10—起滾動。
[0014]所述森林撫育陸空兩棲測控搭載器在林區(qū)空中飛行時，首先減小所述電機(jī)3的輸出功率，以致所述螺旋槳12轉(zhuǎn)速減慢，所述森林撫育陸空兩棲測控搭載器則垂直下降，在所述減震器2的作用下實現(xiàn)緩沖著陸。其次所述電機(jī)3停止工作，所述上傳動裝置13斷開所述電機(jī)3與所述螺旋槳12的連接，所述下傳動裝置14閉合所述電機(jī)3與所述錐齒輪7的連接，然后所述電機(jī)3開始工作，轉(zhuǎn)動所述錐齒輪7，所述錐齒輪7嚙合轉(zhuǎn)動所述主驅(qū)動齒輪8，所述主驅(qū)動齒輪8嚙合轉(zhuǎn)動所述內(nèi)齒圈9和所述防滑輪胎10。所述森林撫育陸空兩棲測控搭載器在地面行駛中通過主架軸5實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。接著所述電機(jī)3停止工作，所述上傳動裝置13閉合所述電機(jī)3與所述螺旋槳12的連接，所述下傳動裝置14斷開所述電機(jī)3與所述錐齒輪7的連接，最后所述電機(jī)3開始工作，所述森林撫育陸空兩棲測控搭載器在升入林區(qū)空中工作。所述森林撫育陸空兩棲測控搭載器如此切換空中和地面工作領(lǐng)域。
[0015]以上所述，僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種森林撫育陸空兩棲測控搭載器，包括搭載主架(4)、分別設(shè)在所述搭載主架(4)四角的連接架(I)、安裝在所述連接架(I)的配有螺旋槳(12)的電機(jī)(3)，其特征在于:還包括固定在所述連接架(I)并且中間設(shè)有可轉(zhuǎn)動的輔助齒輪(6)和主驅(qū)動齒輪(8)的擋圈齒輪架(11)、夾在所述擋圈齒輪架(11)中間的外側(cè)套有輪胎并且由所述輔助齒輪(6)和所述主驅(qū)動齒輪(8)共同嚙合支持的內(nèi)齒圈(9)，所述電機(jī)(3)下端連接與所述主驅(qū)動齒輪(8)嚙合的錐齒輪(7)，所述電機(jī)(3)包括控制所述螺旋槳(12)轉(zhuǎn)動的上傳動裝置(13)和控制所述錐齒輪(7)轉(zhuǎn)動的下傳動裝置(14)，所述錐齒輪(7)通過轉(zhuǎn)動所述主驅(qū)動齒輪(8)從而使所述內(nèi)齒圈(9)和所述輪胎一起滾動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的森林撫育陸空兩棲測控搭載器，其特征在于:所述連接架(I)與所述搭載主架(4)之間設(shè)有減震器(2)并且通過鉸接方式相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的森林撫育陸空兩棲測控搭載器，其特征在于:所述擋圈齒輪架(11)中間設(shè)有四個所述輔助齒輪(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的森林撫育陸空兩棲測控搭載器，其特征在于:所述輪胎是一種防滑輪胎(10)。
【專利摘要】本實用新型涉及林業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，是一種森林撫育陸空兩棲測控搭載器，包括搭載主架、分別設(shè)在所述搭載主架四角的連接架、安裝在所述連接架的配有螺旋槳的電機(jī)，還包括固定在所述連接架并且中間設(shè)有可轉(zhuǎn)動的輔助齒輪和主驅(qū)動齒輪的擋圈齒輪架、夾在所述擋圈齒輪架中間的外側(cè)套有輪胎并且由所述輔助齒輪和所述主驅(qū)動齒輪共同嚙合支持的內(nèi)齒圈，所述電機(jī)下端連接與所述主驅(qū)動齒輪嚙合的錐齒輪，所述電機(jī)包括控制所述螺旋槳轉(zhuǎn)動的上傳動裝置和控制所述錐齒輪轉(zhuǎn)動的下傳動裝置。該森林撫育陸空兩棲測控搭載器能夠分別在林區(qū)的空中和地面工作。
【IPC分類】B60F5-02
【公開號】CN204547631
【申請?zhí)枴緾N201520265104
【發(fā)明人】盧杰, 楊鐵濱, 劉洋, 黃宗寶, 王玉婷
【申請人】東北林業(yè)大學(xué), 盧杰
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年4月28日