一種水陸兩棲行走裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種能夠?qū)崿F(xiàn)水陸兩種運動的一種水陸兩棲行走裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在對于湖泊，近海等環(huán)境下進行資源的開發(fā)、勘探、監(jiān)測等需要一種能夠?qū)崿F(xiàn)水陸兩種運動的兩棲裝置，該裝置應(yīng)該具備結(jié)構(gòu)簡單、體積小、價格合理等優(yōu)點，而行走機構(gòu)在兩棲裝置的的設(shè)計應(yīng)用中占有重要的位置，是這種裝置中不可缺少的一部分。根據(jù)兩棲行走裝置的驅(qū)動方式的不同，可以將該種裝置大致分為單一驅(qū)動型與復(fù)合驅(qū)動型兩大類，不過考慮到水路環(huán)境復(fù)雜，現(xiàn)有的單一驅(qū)動方式已不能滿足要求，而復(fù)合型驅(qū)動方式成為近年來國內(nèi)外各個高校與企業(yè)的研宄方向。為了實現(xiàn)兩棲行走裝置能夠在陸地與水中高性能的運動，本實用新型設(shè)計了一種新的兩棲行走裝置，能夠靈活的在陸地與水中運動。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型為了實現(xiàn)上述特點與技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案:一種水陸兩棲行走裝置，包括行走機構(gòu)、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、主殼體、太陽能電池板、GPS定位設(shè)備、無線接收模塊、接收天線、四個軸承、兩個高能蓄電池、兩個電機、兩個徑向擋板、兩個小齒輪，兩個大齒輪、兩個鍵、兩個傳動軸、兩個旋轉(zhuǎn)軸、DSP控制模塊，所述行走機構(gòu)包括四個輪子與四組槳葉，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括舵機、舵機臂、長連桿、轉(zhuǎn)向部件，所述殼體包括上蓋和下殼體。
[0004]所述槳葉直接按在輪子的內(nèi)側(cè)，并為輪子起到支撐作用，所述兩個電機直接固定在下殼壁上。
[0005]所述電機一端連接小齒輪，所述傳動軸一端通過軸承固定在徑向擋板上，一端通過軸承固定在下殼體邊緣處，所述大齒輪通過鍵固定在傳動軸一側(cè)并與小齒輪嚙合。
[0006]所述輪槳與傳動軸端部相連。
[0007]所述太陽能電池板安裝在上蓋頂部。
[0008]所述舵機安裝在下殼體底部，所述舵機臂一端安裝在舵機上，一端安裝在長連桿上，所述長連桿安裝在兩個轉(zhuǎn)向部件上，所述轉(zhuǎn)向部件安裝在中心軸上，所述旋轉(zhuǎn)軸安裝在轉(zhuǎn)向部件上。
[0009]所述上蓋邊緣處有密封凹槽，所述下殼體邊緣有密封凸槽，所述上蓋與下殼體通過凹凸槽和密封線圈以及螺栓連接，密封固定。
[0010]本實用新型的優(yōu)點是，采用后置兩個電機驅(qū)動傳動軸帶動輪槳實現(xiàn)在陸地與水上的行走運動，在陸地上通過轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，在水中通過兩個后置電機的不同轉(zhuǎn)速，配合轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。該行走裝置結(jié)構(gòu)簡單靈活，可以直接從陸地運動到水面而不需要切換到推進裝置，適應(yīng)性強，而且安裝了太陽能電池板可以不斷地為裝置提供能源。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型一種水陸兩棲行走裝置的整體示意圖。
[0012]圖2是本實用新型一種水陸兩棲行走裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3是本實用新型一種水陸兩棲行走裝置的上殼體示意圖。
【具體實施方式】
[0014]結(jié)合附圖對本實用新型做進一步說明。
[0015]如圖所示，一種水陸兩棲行走裝置，包括行走機構(gòu)一四組槳葉5、四個輪子1，轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)一舵機18、舵機臂9、長連桿8、轉(zhuǎn)向部件7，接收電線2，安裝在上殼體頂部的太陽能電池板3，殼體4 一上蓋102、密封凸槽23，下殼體101、兩個小齒輪20、兩個電機13、GPS定位模塊11、密封凹槽15、兩個大齒輪16、四個軸承22、兩個徑向擋板17、兩個傳動軸14、無線接收模塊10、DSP控制模塊19、兩個高能蓄電池12、兩個鍵21、兩個旋轉(zhuǎn)軸6。
[0016]本實用新型中用于在陸地與水面兩種環(huán)境中自主行進的行走機構(gòu)的操作如下:當(dāng)本兩棲行走裝置在陸地運動時是通過四個輪子I作為陸地行走機構(gòu)，通過無線遙控裝置給無線接收器10下達運動或停止以及轉(zhuǎn)向指令，其中當(dāng)下達轉(zhuǎn)向指令后DSP控制器將給與舵機一個轉(zhuǎn)向信號，隨后舵機帶動舵機臂完成轉(zhuǎn)向運動，并且遙控者可以通過搭載的GPS模塊實時掌握該裝置的位置。當(dāng)該裝置進入水面后任然通過輪子轉(zhuǎn)動帶動槳葉5來進行推進運動而不需改變運動方式，由于下殼體類似船型可保證該裝置整體懸浮于水面上，又由于采用凹凸槽加密封線圈可保證涉水處的密封性，同時太陽能電池板可不斷為蓄電池充電，保證其連續(xù)不斷運動。
【主權(quán)項】
1.一種水陸兩棲行走裝置，包括行走機構(gòu)、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、主殼體、太陽能電池板、GPS定位設(shè)備、無線接收模塊、接收天線、四個軸承、兩個高能蓄電池、兩個電機、兩個小齒輪，兩個大齒輪、兩個鍵、兩個傳動軸、兩個徑向擋板、兩個旋轉(zhuǎn)軸、DSP控制模塊，其特征在于所述行走機構(gòu)包括四組輪槳，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括舵機、舵機臂、長連桿、轉(zhuǎn)向部件，所述殼體包括上蓋和下殼。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種水陸兩棲行走裝置，其特征在于所述槳葉直接按在輪子的內(nèi)側(cè)，并為輪子起到支撐作用，所述兩個電機直接固定在下殼壁上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種水陸兩棲行走裝置，其特征在于:所述電機一端連接小齒輪，所述傳動軸一端通過軸承固定在徑向擋板上，一端通過軸承固定在下殼體邊緣處，所述大齒輪通過鍵固定在傳動軸一側(cè)并與小齒輪嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種水陸兩棲行走裝置，其特征在于:所述輪槳和旋轉(zhuǎn)軸端部相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種水陸兩棲行走裝置，其特征在于:所述太陽能電池板安裝在上蓋頂部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種水陸兩棲行走裝置，其特征在于:所述舵機安裝在下殼體底部，所述舵機臂一端安裝在舵機上，一端安裝在長連桿上，所述長連桿安裝在兩個轉(zhuǎn)向部件上，所述轉(zhuǎn)向部件安裝在中心軸上，所述旋轉(zhuǎn)軸安裝在轉(zhuǎn)向部件上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種水陸兩棲行走裝置，其特征在于:所述上蓋邊緣處有密封凹槽，所述下殼體邊緣有密封凸槽，所述上蓋與下殼體通過凹凸槽和密封線圈以及螺栓連接，密封固定。
【專利摘要】本實用新型公開了一種水陸兩棲行走裝置，該行走裝置通過輪槳一體的轉(zhuǎn)動裝置即可實現(xiàn)水面與陸地的兩種運動方式。該裝置包括行走機構(gòu)、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、主殼體、無線接收設(shè)備、太陽能電池板、GPS定位設(shè)備、DSP控制模塊、軸承、鍵、兩個徑向擋板、兩個大齒輪、兩個小齒輪、兩個傳動軸、兩個電機，兩個高能蓄電池等。該水陸行走裝置不用在輪子上另加其他裝置即可完成由陸地到水上的運動轉(zhuǎn)換，同時該裝置也可搭載其他海洋監(jiān)測裝置完成海洋監(jiān)測等任務(wù)，也為海洋裝備中兩棲裝置提供設(shè)計參考，并為海洋資源勘探提供一定基礎(chǔ)作用。
【IPC分類】B60F3-00
【公開號】CN204547629
【申請?zhí)枴緾N201520263197
【發(fā)明人】吳子岳, 高亞東, 高春霞, 陳政, 黃佳, 高亢
【申請人】上海海洋大學(xué)
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年4月27日