用于海陸空三棲概念車上的驅(qū)動機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于海陸空三棲概念車上的驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)包括輪胎、軸承、連接桿、伸縮軸、電機、扇葉片和液壓裝置，伸縮軸包括伸縮筒和伸縮桿，伸縮筒內(nèi)部設有液壓油缸，液壓油缸驅(qū)動伸縮桿相對伸縮筒做伸縮運動；伸縮筒的筒底設有旋轉(zhuǎn)關節(jié)，伸縮桿頂端穿過輪胎并且在該端端部設有電機，在電機輸出軸上安裝有依靠電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)運動的扇葉片，并且扇葉片與輪胎之間配合安裝有可離合的固定組件；伸縮軸上安裝有軸承，在軸承外壁與輪胎之間連接有若干個連接桿。本實用新型通過伸縮軸伸縮運動實現(xiàn)控制扇葉片與輪胎之間離合連接固定與否，通過電機驅(qū)動扇葉片運動以及扇葉片與輪胎之間的連接關系而達到控制三棲概念車的海陸空三種方式運行。
【專利說明】
用于海陸空三棲概念車上的驅(qū)動機構(gòu)
技術領域
[0001]本實用新型涉及交通運載工具的驅(qū)動機構(gòu)，尤其涉及一種用于海陸空三棲概念車上的驅(qū)動機構(gòu)。
【背景技術】
[0002]當今，私家車越來越多，而且每年都在快速的增加，國家為了解決眾多汽車的方便出行，不得不多修道路，在農(nóng)村和城市組成龐大的公路網(wǎng)，這樣就占據(jù)大量的土地，還要造眾多的高架樞紐，以及橋梁和涵洞，這不僅浪費了大量的財力，而且破壞了生態(tài)的平衡。高峰時段車流量大，尤其是高速公路免費的節(jié)假日，道路常常不暢通，特別是城市，在上下班時馬路擁堵幾乎是一種常態(tài)，這就嚴重地影響了市民的出行，不僅挫傷了城市的形象，而且降低了市民對這個城市的幸福指數(shù)。
[0003]現(xiàn)有的交通工具種類繁多，陸地上的自行車、電動車、火車、地鐵等，空中的飛機、飛艇、載人熱氣球、個人飛行器等，水中的輪船、舢板、汽艇、竹筏等，隨著科技的發(fā)展，也出現(xiàn)了下兩棲交通工具，如水陸兩棲車、水上飛機等。地形狀況和交通狀況都是多種多樣的、極其復雜的，功能單一的交通工具已經(jīng)無法滿足人們的需求，功能單一的交通工具也造成了很嚴重的資源浪費，這些問題都需要新型的多功能的海陸空三棲交通工具來解決。海陸空三棲交通工具中最為重要的部件就是驅(qū)動機構(gòu)，現(xiàn)有技術中沒有一套驅(qū)動機構(gòu)可以直接應用于海陸空三棲交通工具中來解決路況復雜的運行問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對現(xiàn)有技術存在的技術問題，本實用新型的目的在于提供一種用于海陸空三棲概念車上的驅(qū)動機構(gòu)，通過伸縮軸伸縮運動實現(xiàn)控制扇葉片與輪胎之間離合連接固定與否，通過電機驅(qū)動扇葉片運動以及扇葉片與輪胎之間的連接關系而達到控制三棲概念車的海陸空三種方式運行。
[0005]本實用新型的目的通過下述技術方案實現(xiàn):
[0006]—種用于海陸空三棲概念車上的驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)包括輪胎、軸承、連接桿、伸縮軸、電機、扇葉片和液壓裝置，所述伸縮軸包括伸縮筒和活動伸縮安裝于伸縮筒中的伸縮桿，所述伸縮筒內(nèi)部設有液壓油缸，所述液壓油缸驅(qū)動伸縮桿相對伸縮筒做伸縮運動;所述伸縮筒的筒底端部設有旋轉(zhuǎn)關節(jié)，所述伸縮桿頂端穿過輪胎并且在該端端部設有所述電機，在電機輸出軸上配合安裝有依靠電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)運動的扇葉片，并且扇葉片與輪胎之間配合安裝有可離合的固定組件;所述伸縮軸上安裝有軸承，軸承位于輪胎與旋轉(zhuǎn)關節(jié)之間，在軸承外壁與輪胎之間連接有若干個連接桿。
[0007]為了更好地實現(xiàn)本實用新型，所述輪胎具有對應容納扇葉片的輪胎空腔，所述可離合的固定組件包括輪胎卡扣和卡扣配合部，所述輪胎卡扣設置于輪胎的輪胎空腔內(nèi)，所述卡扣配合部設置于扇葉片上；當所述扇葉片伸縮于輪胎空腔內(nèi)時，扇葉片的卡扣配合部正好與輪胎空腔中的輪胎卡扣卡接。
[0008]本用于海陸空三棲概念車上的驅(qū)動機構(gòu)還包括液壓裝置，所述液壓裝置的液壓伸縮桿頂端與伸縮筒固定連接，液壓裝置的液壓伸縮桿與伸縮筒的中軸線呈一夾角，液壓裝置用于液壓驅(qū)動所對應的驅(qū)動機構(gòu)上下90度限位翻轉(zhuǎn)。
[0009]本實用新型優(yōu)選扇葉片結(jié)構(gòu)技術方案如下:所述扇葉片的葉片包括外部葉片和相對于外部葉片伸縮運動的伸縮葉片，外部葉片內(nèi)部具有伸縮腔體，所述伸縮葉片伸縮活動連接于外部葉片的伸縮腔體中。
[0010]作為優(yōu)選，所述驅(qū)動機構(gòu)的軸承外壁與輪胎之間均勻分布連接有三個或四個連接桿。
[0011]本實用新型較現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點及有益效果:
[0012]本實用新型通過伸縮軸伸縮運動實現(xiàn)控制扇葉片與輪胎之間離合連接固定與否，通過電機驅(qū)動扇葉片運動以及扇葉片與輪胎之間的連接關系而達到控制三棲概念車的海陸空三種方式運行。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型驅(qū)動機構(gòu)的扇葉片收納至輪胎內(nèi)固定的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實用新型驅(qū)動機構(gòu)應用于三棲概念車上在陸地上運行的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本實用新型驅(qū)動機構(gòu)的扇葉片與輪胎脫離的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為本實用新型驅(qū)動機構(gòu)應用于三棲概念車上在水中運行的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5為本實用新型驅(qū)動機構(gòu)的扇葉片與輪胎脫離后應用于三棲概念車空中飛行的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖6為本實用新型驅(qū)動機構(gòu)的輪胎結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖7為本實用新型驅(qū)動機構(gòu)的扇葉片結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖8為本實用新型扇葉片內(nèi)部收納伸縮葉片的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖9為本實用新型扇葉片伸出展開伸縮葉片的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]其中，附圖中的附圖標記所對應的名稱為:
[0023]I —車架，2—駕駛室，3—驅(qū)動機構(gòu)，4一旋轉(zhuǎn)關節(jié)，5 —輪胎，51—輪胎空腔，52—輪胎卡扣，6 —連接桿，7—軸承，8 —伸縮筒，9一伸縮桿，10—電機,11 一扇葉片，111 一卡扣配合部，112—外部葉片，113—伸縮葉片，12 —可離合的固定組件，121—球頭體，122 —萬向球頭，123—球窩體，124—球窩空腔，13—液壓裝置。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合實施例對本實用新型作進一步地詳細說明:
[0025]實施例
[0026]如圖1?圖9所示，一種用于海陸空三棲概念車上的驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)3包括輪胎
5、軸承7、連接桿6、伸縮軸、電機10、扇葉片11、液壓裝置13和液壓裝置13，伸縮軸包括伸縮筒8和活動伸縮安裝于伸縮筒8中的伸縮桿9，伸縮筒8內(nèi)部設有液壓油缸，液壓油缸驅(qū)動伸縮桿9相對伸縮筒8做伸縮運動;伸縮筒8的筒底端部設有旋轉(zhuǎn)關節(jié)4，伸縮桿9頂端穿過輪胎5并且在該端端部設有電機10，在電機10輸出軸上配合安裝有依靠電機10驅(qū)動旋轉(zhuǎn)運動的扇葉片11，并且扇葉片11與輪胎5之間配合安裝有可離合的固定組件12;伸縮軸上安裝有軸承7，軸承7位于輪胎5與旋轉(zhuǎn)關節(jié)4之間，在軸承7外壁與輪胎5之間連接有若干個連接桿6。液壓裝置13的液壓伸縮桿頂端與伸縮筒8固定連接，液壓裝置13的液壓伸縮桿與伸縮筒8的中軸線呈一夾角，液壓裝置13用于液壓驅(qū)動所對應的驅(qū)動機構(gòu)3上下90度限位翻轉(zhuǎn)。
[0027]如圖6、圖7所示，本實用新型驅(qū)動機構(gòu)的輪胎5具有對應容納扇葉片11的輪胎空腔51，可離合的固定組件12包括輪胎卡扣52和卡扣配合部111，輪胎卡扣52設置于輪胎5的輪胎空腔51內(nèi)，卡扣配合部111設置于扇葉片11上；當扇葉片11伸縮于輪胎空腔51內(nèi)時，扇葉片11的卡扣配合部111正好與輪胎空腔51中的輪胎卡扣52卡接。
[0028]如圖8、圖9所示，本實用新型驅(qū)動機構(gòu)的扇葉片11的葉片包括外部葉片112和相對于外部葉片112伸縮運動的伸縮葉片113，外部葉片112內(nèi)部具有伸縮腔體，伸縮葉片113伸縮活動連接于外部葉片112的伸縮腔體中。
[0029]本實用新型驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動機構(gòu)3的軸承7外壁與輪胎5之間均勻分布連接有三個或四個連接桿6。
[0030]如圖2、圖4所示，應用本實用新型驅(qū)動機構(gòu)制備出一種海陸空三棲概念車，包括車架1、駕駛室2和四個本實用新型的驅(qū)動機構(gòu)3，四個驅(qū)動機構(gòu)3分別連接于車架I的前后左右四個位置，四個驅(qū)動機構(gòu)3相當于汽車的四個帶驅(qū)動機構(gòu)的輪胎，四個驅(qū)動機構(gòu)3共同驅(qū)動車架I及其以上的駕駛室2行進。駕駛室2連接于車架I上，四個驅(qū)動機構(gòu)3分別對應連接于車架I底部，如圖2、圖4所示，車架I為長方體形狀，四個驅(qū)動機構(gòu)3連接于車架I的四個角位置處，當三棲概念車在陸地上行進時，四個驅(qū)動機構(gòu)3相當于三棲概念車的四個帶驅(qū)動機構(gòu)的輪胎，共同驅(qū)動三棲概念車向前、向后、向左、向右運動。
[0031 ]如圖1、圖2所示，當三棲概念車需要在陸地上行進時，伸縮軸縮短使得扇葉片11靠近輪胎5左側(cè)，并且扇葉片11與輪胎5通過可離合的固定組件12連接成一個整體部件，這樣在電機10驅(qū)動扇葉片11旋轉(zhuǎn)的同時，由于扇葉片11與輪胎5為一整體，那么輪胎5、扇葉片11在電機10的驅(qū)動下同步運動，三棲概念車的四個驅(qū)動機構(gòu)3的扇葉片11均通過可離合的固定組件12與輪胎5連為一個整體，那么三棲概念車的四個電機10就驅(qū)動四個驅(qū)動機構(gòu)3的輪胎5運動，而使得三棲概念車向前或向后運動，當三棲概念車需要在陸地上轉(zhuǎn)向時，那么將三棲概念車的后方兩個電機10關閉，如果是左轉(zhuǎn)，那么打開三棲概念車前右方的電機10，前左方的電機10關閉，此時三棲概念車只有前右方的電機10運轉(zhuǎn)，也就是只有前右方的輪胎5運轉(zhuǎn)，這樣三棲概念車就會整體左轉(zhuǎn)運動。如果是右轉(zhuǎn)，那么打開三棲概念車前左方的電機10，前右方的電機10關閉，此時三棲概念車只有前左方的電機10運轉(zhuǎn)，也就是只有前左方的輪胎5運轉(zhuǎn)，這樣三棲概念車就會整體右轉(zhuǎn)運動。
[0032]如圖3、圖4所示，當三棲概念車需要在水中行進時，伸縮軸伸長使得扇葉片11遠離輪胎5左側(cè)，并且扇葉片11與輪胎5在可離合的固定組件12結(jié)構(gòu)下脫離連接，扇葉片11就與輪胎5分開獨立運動，此時電機10驅(qū)動扇葉片11旋轉(zhuǎn)時，輪胎5將不會隨之而運動，由于輪胎5安裝于伸縮軸上，輪胎5通過連接桿6與安裝于伸縮軸上的軸承7連接固為整體，伸縮軸不是動力驅(qū)動軸，那么輪胎5就不會運轉(zhuǎn)，此時驅(qū)動機構(gòu)3僅只有扇葉片11在電機10的驅(qū)動下運轉(zhuǎn)。三棲概念車后方兩個驅(qū)動機構(gòu)3的扇葉片11與輪胎5均脫離連接，三棲概念車前方兩個驅(qū)動機構(gòu)3的扇葉片11與輪胎5均不脫離連接(即前方兩個驅(qū)動機構(gòu)3的扇葉片11與輪胎5通過可離合的固定組件12連接為一個整體)，控制三棲概念車后方的兩個電機10運行，前方兩個電機10均不運行，那么三棲概念車后方的兩個扇葉片11均一左、一右旋轉(zhuǎn)工作，就正如船體的劃槳運動，這樣就驅(qū)動三棲概念車在水中向前運動，三棲概念車的車架1、駕駛室2均采用浮力較強的材料制造，使得整個三棲概念車可以懸浮于水面之上。如果棲概念車在水中需要左轉(zhuǎn)時，那么打開三棲概念車后右方的電機10，后左方的電機10關閉，此時三棲概念車只有后右方的電機1運轉(zhuǎn)，也就是只有后右方的扇葉片11劃槳運轉(zhuǎn)，這樣三棲概念車就會整體左轉(zhuǎn)運動。如果棲概念車在水中需要右轉(zhuǎn)時，那么打開三棲概念車后左方的電機10，后右方的電機1關閉，此時三棲概念車只有后左方的電機1運轉(zhuǎn)，也就是只有后左方的扇葉片11運轉(zhuǎn)，這樣三棲概念車就會整體右轉(zhuǎn)運動。
[0033]如圖5所示，當三棲概念車需要在空中飛行時，將四個驅(qū)動機構(gòu)3分別通過各自對應的旋轉(zhuǎn)關節(jié)4旋轉(zhuǎn)至豎直方向，三棲概念車在水中、陸地上運行時，四個驅(qū)動機構(gòu)3不需要通過旋轉(zhuǎn)關節(jié)4旋轉(zhuǎn)，此時驅(qū)動機構(gòu)3的中軸線(即電機10的動力輸出軸中軸線)與車架I平面平行。當三棲概念車需要在空中飛行時，將四個驅(qū)動機構(gòu)3分別向車架I上方旋轉(zhuǎn)90度，使得驅(qū)動機構(gòu)3的中軸線(即電機10的動力輸出軸中軸線)與車架I平面垂直，如圖5所示，驅(qū)動機構(gòu)3就豎向設置于車架I的四個角位置處。四個驅(qū)動機構(gòu)3均保持一樣的結(jié)構(gòu)合和工作狀態(tài)，即四個驅(qū)動機構(gòu)3的伸縮軸均伸長使得扇葉片11遠離輪胎5上側(cè)(如圖5所示)，并且扇葉片11與輪胎5在可離合的固定組件12結(jié)構(gòu)下脫離連接，扇葉片11就與輪胎5分開獨立運動，此時電機10驅(qū)動扇葉片11旋轉(zhuǎn)時，輪胎5將不會隨之而運動，由于輪胎5安裝于伸縮軸上，輪胎5通過連接桿6與安裝于伸縮軸上的軸承7連接固為整體，伸縮軸不是動力驅(qū)動軸，那么輪胎5就不會運轉(zhuǎn)，此時驅(qū)動機構(gòu)3僅只有扇葉片11在電機10的驅(qū)動下運轉(zhuǎn)。四個驅(qū)動機構(gòu)3的電機10均運行，那么四個驅(qū)動機構(gòu)3的扇葉片11就都旋轉(zhuǎn)，此時四個扇葉片11就正如直升飛機的螺旋槳推進三棲概念車升空和向前、向后、向左、向右飛行。
[0034]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種用于海陸空三棲概念車上的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于:驅(qū)動機構(gòu)(3)包括輪胎(5)、軸承(7)、連接桿(6)、伸縮軸、電機(10)、扇葉片(11)和液壓裝置(13)，所述伸縮軸包括伸縮筒(8)和活動伸縮安裝于伸縮筒(8)中的伸縮桿(9)，所述伸縮筒(8)內(nèi)部設有液壓油缸，所述液壓油缸驅(qū)動伸縮桿(9)相對伸縮筒(8)做伸縮運動;所述伸縮筒(8)的筒底端部設有旋轉(zhuǎn)關節(jié)(4)，所述伸縮桿(9)頂端穿過輪胎(5)并且在該端端部設有所述電機(10)，在電機(10)輸出軸上配合安裝有依靠電機(10)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)運動的扇葉片(11)，并且扇葉片(11)與輪胎(5)之間配合安裝有可離合的固定組件(12);所述伸縮軸上安裝有軸承(7)，軸承(7)位于輪胎(5)與旋轉(zhuǎn)關節(jié)(4)之間，在軸承(7)外壁與輪胎(5)之間連接有若干個連接桿(6)。2.按照權利要求1所述的用于海陸空三棲概念車上的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于:所述輪胎(5)具有對應容納扇葉片(11)的輪胎空腔(51)，所述可離合的固定組件(12)包括輪胎卡扣(52)和卡扣配合部(111)，所述輪胎卡扣(52)設置于輪胎(5)的輪胎空腔(51)內(nèi)，所述卡扣配合部(111)設置于扇葉片(11)上；當所述扇葉片(11)伸縮于輪胎空腔(51)內(nèi)時，扇葉片(11)的卡扣配合部(111)正好與輪胎空腔(51)中的輪胎卡扣(52)卡接。3.按照權利要求1或2所述的用于海陸空三棲概念車上的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于:還包括液壓裝置(13)，所述液壓裝置(13)的液壓伸縮桿頂端與伸縮筒(8)固定連接，液壓裝置(13)的液壓伸縮桿與伸縮筒(8)的中軸線呈一夾角，液壓裝置(13)用于液壓驅(qū)動所對應的驅(qū)動機構(gòu)(3)上下90度限位翻轉(zhuǎn)。4.按照權利要求1或2所述的用于海陸空三棲概念車上的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于:所述扇葉片(11)的葉片包括外部葉片(112)和相對于外部葉片(112)伸縮運動的伸縮葉片(113)，外部葉片(112)內(nèi)部具有伸縮腔體，所述伸縮葉片(113)伸縮活動連接于外部葉片(112)的伸縮腔體中。5.按照權利要求1所述的用于海陸空三棲概念車上的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)(3)的軸承(7)外壁與輪胎(5)之間均勻分布連接有三個或四個連接桿(6)。
【文檔編號】B60F5/02GK205573518SQ201620349177
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月22日
【發(fā)明人】馬渝皓
【申請人】馬渝皓