一種純電動(dòng)車(chē)真空助力系統(tǒng)的控制方法及裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了一種電動(dòng)汽車(chē)真空助力系統(tǒng)的控制方法及裝置，所述方法按照預(yù)設(shè)的周期讀取由大氣壓力傳感器采集的第一壓力值，按照預(yù)設(shè)的周期讀取所述真空助力系統(tǒng)中的第二壓力值，判斷所述第二壓力值是否大于所述真空助力系統(tǒng)中真空泵的啟動(dòng)閾值，當(dāng)所述第二壓力值大于所述啟動(dòng)閾值時(shí)，控制所述真空泵啟動(dòng)，為所述助力器抽取真空?？梢钥闯觯捎谡婵毡玫膯?dòng)閾值是根據(jù)外界環(huán)境的大氣壓力值而設(shè)置的，因此，在高原地區(qū)的外界環(huán)境大氣壓力降低時(shí)，真空泵的啟動(dòng)閾值也隨之降低，在真空泵啟動(dòng)后，助力器中與外界環(huán)境的壓差可以保證真空助力系統(tǒng)為剎車(chē)系統(tǒng)提供足夠的助力，在駕駛?cè)藙x車(chē)時(shí)及時(shí)剎停汽車(chē)，進(jìn)而提高人們?cè)诟吆０蔚貐^(qū)的行車(chē)安全。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種純電動(dòng)車(chē)真空助力系統(tǒng)的控制方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種純電動(dòng)車(chē)真空助力系統(tǒng)的控制方法及裝置。【背景技術(shù)】
[0002]隨著新能源汽車(chē)技術(shù)的不斷發(fā)展以及人們對(duì)環(huán)保意識(shí)的日益提高，人們?cè)絹?lái)越青睞使用純電動(dòng)汽車(chē)作為出行工具。
[0003]在純電動(dòng)汽車(chē)中，真空助力系統(tǒng)是其重要的組成部分。真空助力系統(tǒng)中，真空栗和助力器相連接，由真空栗為助力器抽取真空，助力器在真空環(huán)境下產(chǎn)生與外界環(huán)境足夠大的壓差，在駕駛?cè)藙x車(chē)時(shí)，為剎車(chē)系統(tǒng)提供助力使車(chē)輛可以及時(shí)剎停，進(jìn)而保障駕駛?cè)说男熊?chē)安全。
[0004]然而，在高海拔地區(qū)，由于空氣稀薄，大氣壓力較低，使得純電動(dòng)汽車(chē)在高海拔地區(qū)行駛時(shí)，助力器中的壓力值與外界環(huán)境的壓力值之間的壓差不足，在駕駛?cè)酥苿?dòng)時(shí)，真空助力系統(tǒng)無(wú)法為剎車(chē)系統(tǒng)提供足夠的助力，導(dǎo)致剎車(chē)距離過(guò)長(zhǎng)，進(jìn)而對(duì)人們?cè)诟吆０蔚貐^(qū)使用純電動(dòng)汽車(chē)的出行造成安全隱患。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種純電動(dòng)車(chē)真空助力系統(tǒng)的控制方法和裝置，使得純電動(dòng)汽車(chē)真空助力系統(tǒng)可以在高海拔地區(qū)實(shí)現(xiàn)輔助制動(dòng)的效果，進(jìn)而提高人們的行車(chē)安全。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案如下:
[0007]本發(fā)明提供了一種純電動(dòng)車(chē)真空助力系統(tǒng)的控制方法，包括:
[0008]按照預(yù)設(shè)的周期讀取由大氣壓力傳感器采集的第一壓力值，所述第一壓力值為外界環(huán)境的大氣壓力值；
[0009]按照預(yù)設(shè)的周期讀取所述真空助力系統(tǒng)中的第二壓力值，所述第二壓力值為所述真空助力系統(tǒng)中助力器中的氣壓值；
[0010]判斷所述第二壓力值是否大于所述真空助力系統(tǒng)中真空栗的啟動(dòng)閾值，所述啟動(dòng)閾值為使用第一預(yù)設(shè)百分比運(yùn)算后的所述第一壓力值設(shè)置的閾值；
[0011]當(dāng)所述第二壓力值大于所述啟動(dòng)閾值時(shí)，控制所述真空栗啟動(dòng)，為所述助力器抽取真空。[〇〇12] 優(yōu)選的，還包括:
[0013]判斷所述第二壓力值是否小于所述真空助力系統(tǒng)中真空栗的停止閾值，所述停止閾值為使用第二預(yù)設(shè)百分比運(yùn)算后的所述第一壓力值設(shè)置的閾值。
[0014]優(yōu)選的，判斷所述第二壓力值是否大于所述真空助力系統(tǒng)中真空栗的啟動(dòng)閾值包括:
[0015]判斷所述助力器是否處于工作狀態(tài)；
[0016]若所述助力器處于非工作狀態(tài)，則判斷所述第二壓力值是否大于所述啟動(dòng)閾值； [〇〇17] 優(yōu)選的，還包括:
[0018]若所述助力器處于工作狀態(tài)，則判斷所述第二壓力值是否小于所述停止閾值，若所述第二壓力值是否小于所述停止閾值則控制所述真空栗停止運(yùn)行。
[0019]優(yōu)選的，還包括:
[0020]監(jiān)測(cè)所述真空栗的運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)所述真空栗出現(xiàn)故障時(shí)，發(fā)送警告信號(hào)到報(bào)警裝置。
[0021]本發(fā)明另一方面提供了一種純電動(dòng)車(chē)真空助力系統(tǒng)的控制裝置，包括:[〇〇22]第一采集裝置，用于按照預(yù)設(shè)的周期讀取由大氣壓力傳感器采集的第一壓力值， 所述第一壓力值為外界環(huán)境的大氣壓力值；[〇〇23]第二采集裝置，用于按照預(yù)設(shè)的周期讀取所述真空助力系統(tǒng)中的第二壓力值，所述第二壓力值為所述真空助力系統(tǒng)中助力器中的氣壓值；[〇〇24]第一判斷裝置，用于判斷所述第二壓力值是否大于所述真空助力系統(tǒng)中真空栗的啟動(dòng)閾值，所述啟動(dòng)閾值為使用第一預(yù)設(shè)百分比運(yùn)算后的所述第一壓力值設(shè)置的閾值；
[0025]控制裝置，用于當(dāng)所述第二壓力值大于所述啟動(dòng)閾值時(shí)，控制所述真空栗啟動(dòng)，為所述助力器抽取真空。[〇〇26] 優(yōu)選的，還包括:[〇〇27]第二判斷裝置，用于判斷所述第二壓力值是否小于所述真空助力系統(tǒng)中真空栗的停止閾值，所述停止閾值為使用第二預(yù)設(shè)百分比運(yùn)算后的所述第一壓力值設(shè)置的閾值。 [〇〇28]優(yōu)選的，所述第一判斷裝置包括:[〇〇29]第一判斷單元，用于判斷所述助力器是否處于工作狀態(tài)；[〇〇3〇]若所述助力器處于非工作狀態(tài)，則判斷所述第二壓力值是否大于所述啟動(dòng)閾值； [〇〇31] 優(yōu)選的，還包括:[〇〇32]第二判斷單元，用于若所述助力器處于工作狀態(tài)，則判斷所述第二壓力值是否小于所述停止閾值，若所述第二壓力值是否小于所述停止閾值則控制所述真空栗停止運(yùn)行。 [〇〇33] 優(yōu)選的，還包括:
[0034]檢測(cè)模塊，用于監(jiān)測(cè)所述真空栗的運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)所述真空栗出現(xiàn)故障時(shí)，發(fā)送警告信號(hào)到報(bào)警裝置。
[0035]本發(fā)明提供了一種電動(dòng)汽車(chē)真空助力系統(tǒng)的控制方法及裝置，所述方法按照預(yù)設(shè)的周期讀取由大氣壓力傳感器采集的第一壓力值，所述第一壓力值為外界環(huán)境的大氣壓力值;按照預(yù)設(shè)的周期讀取所述真空助力系統(tǒng)中的第二壓力值，所述第二壓力值為所述真空助力系統(tǒng)中助力器中的氣壓值;判斷所述第二壓力值是否大于所述真空助力系統(tǒng)中真空栗的啟動(dòng)閾值，所述啟動(dòng)閾值為使用第一預(yù)設(shè)百分比運(yùn)算后的所述第一壓力值設(shè)置的閾值； 當(dāng)所述第二壓力值大于所述啟動(dòng)閾值時(shí)，控制所述真空栗啟動(dòng)，為所述助力器抽取真空?？梢钥闯?，由于真空栗的啟動(dòng)閾值是根據(jù)外界環(huán)境的大氣壓力值而設(shè)置的，因此，在高原地區(qū)的外界環(huán)境大氣壓力降低時(shí)，真空栗的啟動(dòng)閾值也隨之降低，在真空栗啟動(dòng)后，助力器中的壓力值也降低，使得助力器中的壓力值與外界環(huán)境的壓力值的壓差可以保證真空助力系統(tǒng)為剎車(chē)系統(tǒng)提供足夠的助力，可以在駕駛?cè)藙x車(chē)時(shí)及時(shí)剎停汽車(chē)，進(jìn)而提高人們?cè)诟吆０蔚貐^(qū)的行車(chē)安全?！靖綀D說(shuō)明】
[0036]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0037]圖1為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的一種電動(dòng)汽車(chē)真空助力系統(tǒng)的控制方法的流程圖；
[0038]圖2為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的一種電動(dòng)汽車(chē)真空助力系統(tǒng)的控制方法的另一種流程圖；
[0039]圖3為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的一種電動(dòng)汽車(chē)真空助力系統(tǒng)的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖4為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的一種電動(dòng)汽車(chē)真空助力系統(tǒng)的控制裝置實(shí)際使用中的結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0041]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0042]本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種電動(dòng)汽車(chē)真空助力系統(tǒng)的控制方法，所述控制方法可以使駕駛?cè)嗽诟咴貐^(qū)駕駛純電動(dòng)汽車(chē)時(shí)，根據(jù)高原地區(qū)的外界環(huán)境大氣壓力變化，真空栗的啟動(dòng)閾值也隨之變化，在真空栗啟動(dòng)后，助力器中的壓力值也變化，使得助力器中的壓力值與外界環(huán)境的壓力值的壓差可以保證真空助力系統(tǒng)為剎車(chē)系統(tǒng)提供足夠的助力，可以在駕駛?cè)藙x車(chē)時(shí)及時(shí)剎停汽車(chē)，進(jìn)而提高人們?cè)诟吆０蔚貐^(qū)的行車(chē)安全。
[0043]圖1為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的一種電動(dòng)汽車(chē)真空助力系統(tǒng)的控制方法的流程圖；
[0044]參見(jiàn)圖1所示，本發(fā)明提供的一種純電動(dòng)車(chē)真空助力系統(tǒng)的控制方法，包括:[〇〇45]S101、按照預(yù)設(shè)的周期讀取由大氣壓力傳感器采集的第一壓力值，所述第一壓力值為外界環(huán)境的大氣壓力值；[〇〇46]S102、按照預(yù)設(shè)的周期讀取所述真空助力系統(tǒng)中的第二壓力值，所述第二壓力值為所述真空助力系統(tǒng)中助力器中的氣壓值；[〇〇47]本發(fā)明實(shí)施例中，預(yù)設(shè)的周期優(yōu)選為100ms。本發(fā)明實(shí)施例中，每100ms讀取一次第一壓力值和第二壓力值。[〇〇48]其中，第一壓力值是外界環(huán)境的大氣壓力值。本發(fā)明實(shí)施例中，大氣壓力傳感器是用來(lái)采集第一壓力值的，在實(shí)際使用中獨(dú)立安裝在車(chē)身上，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)外界環(huán)境的大氣壓力值。[〇〇49]需要說(shuō)明的是，大氣壓力傳感器采集到的是外界環(huán)境的壓力信號(hào)，并將外界環(huán)境的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)后發(fā)送到汽車(chē)控制器總線CAN上，由整車(chē)控制器ECU或者其它車(chē)身控制器讀取此電信號(hào)，然后對(duì)電信號(hào)解析后得到第一壓力值。大氣壓力傳感器可以實(shí)時(shí)采集到外界環(huán)境壓力值的變化，并發(fā)送給整車(chē)控制器。
[0050]本發(fā)明實(shí)施例中，真空助力系統(tǒng)中的第二壓力值是由與真空助力系統(tǒng)中的真空壓力傳感器所采集的，真空壓力傳感器與助力器相連接，實(shí)時(shí)采集助力器中的氣壓值。采集到第二壓力值后，發(fā)送到整車(chē)控制器中。整車(chē)控制器讀取由真空壓力傳感器采集的第二壓力值。
[0051]S103、判斷所述第二壓力值是否大于所述真空助力系統(tǒng)中真空栗的啟動(dòng)閾值，所述啟動(dòng)閾值為使用第一預(yù)設(shè)百分比運(yùn)算后的所述第一壓力值設(shè)置的閾值；
[0052]本發(fā)明實(shí)施例中，真空栗中的啟動(dòng)閾值是有一個(gè)預(yù)設(shè)的啟動(dòng)閾值的，而此預(yù)設(shè)的啟動(dòng)閾值通常是在平原地區(qū)設(shè)置的閾值，因此，在高原地區(qū)時(shí)，此閾值通常情況下是不起作用的。本發(fā)明實(shí)施例中，將真空栗的啟動(dòng)閾值設(shè)置為外界環(huán)境壓力值的50%，也就是真空栗的啟動(dòng)閾值實(shí)時(shí)與外界環(huán)境的壓力值相對(duì)應(yīng)。[〇〇53]本發(fā)明實(shí)施例中，整車(chē)控制器按照預(yù)設(shè)的周期讀取第一壓力值和第二壓力值后， 將真空栗的啟動(dòng)閾值也就是第一壓力值的50%與第二壓力值進(jìn)行比較，判斷所述第二壓力值是否大于所述真空助力系統(tǒng)中真空栗的啟動(dòng)閾值。[〇〇54]S104、當(dāng)所述第二壓力值大于所述啟動(dòng)閾值時(shí)，控制所述真空栗啟動(dòng)，為所述助力器抽取真空。[〇〇55]本發(fā)明實(shí)施例中，如果第二壓力值大于啟動(dòng)閾值，也就是說(shuō)明外界環(huán)境壓力值的 50%小于或者等于助力器中的氣壓值，此時(shí)真空助力系統(tǒng)中的助力器的氣壓值與外界環(huán)境的壓力值的壓力差小于或者等于外界環(huán)境壓力值的50%，此時(shí)，助力器所提供的助力不足以輔助剎車(chē)系統(tǒng)進(jìn)行剎車(chē)。因此，需要對(duì)助力器進(jìn)行抽取真空的操作。[〇〇56]抽取真空的作用是使得助力器中的氣壓值降低，使得助力器中的氣壓值與外界環(huán)境的壓力值的差值使得真空助力系統(tǒng)可以對(duì)剎車(chē)系統(tǒng)起到輔助剎車(chē)的作用。[〇〇57]本發(fā)明提供了一種電動(dòng)汽車(chē)真空助力系統(tǒng)的控制方法，所述方法按照預(yù)設(shè)的周期讀取由大氣壓力傳感器采集的第一壓力值，所述第一壓力值為外界環(huán)境的大氣壓力值;按照預(yù)設(shè)的周期讀取所述真空助力系統(tǒng)中的第二壓力值，所述第二壓力值為所述真空助力系統(tǒng)中助力器中的氣壓值;判斷所述第二壓力值是否大于所述真空助力系統(tǒng)中真空栗的啟動(dòng)閾值，所述啟動(dòng)閾值為使用第一預(yù)設(shè)百分比運(yùn)算后的所述第一壓力值設(shè)置的閾值；當(dāng)所述第二壓力值大于所述啟動(dòng)閾值時(shí)，控制所述真空栗啟動(dòng)，為所述助力器抽取真空。可以看出，由于真空栗的啟動(dòng)閾值是根據(jù)外界環(huán)境的大氣壓力值而設(shè)置的，因此，在高原地區(qū)的外界環(huán)境大氣壓力降低時(shí)，真空栗的啟動(dòng)閾值也隨之降低，在真空栗啟動(dòng)后，助力器中的壓力值也降低，使得助力器中的壓力值與外界環(huán)境的壓力值的壓差可以保證真空助力系統(tǒng)為剎車(chē)系統(tǒng)提供足夠的助力，可以在駕駛?cè)藙x車(chē)時(shí)及時(shí)剎停汽車(chē)，進(jìn)而提高人們?cè)诟吆０蔚貐^(qū)的行車(chē)安全。
[0058]圖2為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的一種電動(dòng)汽車(chē)真空助力系統(tǒng)的控制方法的另一種流程圖。
[0059]參見(jiàn)圖2所示，本發(fā)明提供的一種純電動(dòng)車(chē)真空助力系統(tǒng)的控制方法，包括:
[0060]S201、按照預(yù)設(shè)的周期讀取由大氣壓力傳感器采集的第一壓力值，所述第一壓力值為外界環(huán)境的大氣壓力值；
[0061]S202、按照預(yù)設(shè)的周期讀取所述真空助力系統(tǒng)中的第二壓力值，所述第二壓力值為所述真空助力系統(tǒng)中助力器中的氣壓值；
[0062]S203、判斷所述第二壓力值是否大于所述真空助力系統(tǒng)中真空栗的啟動(dòng)閾值，所述啟動(dòng)閾值為使用第一預(yù)設(shè)百分比運(yùn)算后的所述第一壓力值設(shè)置的閾值；[〇〇63]S204、當(dāng)所述第二壓力值大于所述啟動(dòng)閾值時(shí)，控制所述真空栗啟動(dòng)，為所述助力器抽取真空；[〇〇64] 上述步驟S201至步驟S204與步驟S101至步驟S104相同，在此不再贅述。[〇〇65]S205、判斷所述第二壓力值是否小于所述真空助力系統(tǒng)中真空栗的停止閾值，所述停止閾值為使用第二預(yù)設(shè)百分比運(yùn)算后的所述第一壓力值設(shè)置的閾值。
[0066]本發(fā)明實(shí)施例中，除了設(shè)定真空栗的開(kāi)啟閾值外，還需要設(shè)置真空栗的停止閾值。 設(shè)置停止閾值的目的是使得助力器中的氣壓值與外界環(huán)境的壓力值的差值到達(dá)一定的比例時(shí)，停止抽取真空的操作，省去駕車(chē)人手動(dòng)停止真空栗的操作。[〇〇67]具體的，停止閾值設(shè)置為外界環(huán)境的30%。也就是說(shuō)，助力器中的壓力值在外界環(huán)境壓力值的50%時(shí)真空栗啟動(dòng)運(yùn)行，在外界環(huán)境壓力值的30%時(shí)真空栗停止運(yùn)行，使得助力器中的氣壓值與外界環(huán)境的壓力值始終保持在外界環(huán)境壓力值的50%到70%之間，從而保證真空助力系統(tǒng)提供的助力可以起到對(duì)剎車(chē)系統(tǒng)的助力效果。解決了駕駛?cè)嗽诟咴貐^(qū)駕駛純電動(dòng)汽車(chē)時(shí)，由于外界環(huán)境的變化而助力不足，剎車(chē)過(guò)長(zhǎng)的問(wèn)題。
[0068]并且，由于啟動(dòng)閾值和停止閾值是根據(jù)外界環(huán)境的壓力值實(shí)時(shí)進(jìn)行設(shè)置的，因此， 當(dāng)駕駛?cè)藦母咴貐^(qū)向平原地區(qū)行駛時(shí)，或者向海拔更低的地區(qū)如盆地地區(qū)行駛時(shí)，助力器中的氣壓值也與外界環(huán)境的壓力值成比例的變化，進(jìn)而保證純電動(dòng)汽車(chē)的真空助力器在各種環(huán)境下都可以起到對(duì)剎車(chē)系統(tǒng)的助力效果。[〇〇69]優(yōu)選的，判斷所述第二壓力值是否大于所述真空助力系統(tǒng)中真空栗的啟動(dòng)閾值包括:
[0070]判斷所述助力器是否處于工作狀態(tài)；
[0071]若所述助力器處于非工作狀態(tài)，則判斷所述第二壓力值是否大于所述啟動(dòng)閾值；
[0072]在本發(fā)明實(shí)施例中，還在判斷第二壓力值是否大于真空栗的啟動(dòng)閾值之前，對(duì)助力器當(dāng)前時(shí)刻的工作狀態(tài)進(jìn)行判斷，只有當(dāng)助力器處于非工作狀態(tài)時(shí)，才判斷第二壓力值是否大于啟動(dòng)閾值。[〇〇73]若所述助力器處于非工作狀態(tài)，則判斷所述第二壓力值是否大于所述啟動(dòng)閾值。 執(zhí)行后面的步驟S203至S205。[〇〇74]若所述助力器處于工作狀態(tài)，則判斷所述第二壓力值是否小于所述停止閾值，若所述第二壓力值是否小于所述停止閾值則控制所述真空栗停止運(yùn)行。[〇〇75] 優(yōu)選的，還包括:
[0076]監(jiān)測(cè)所述真空栗的運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)所述真空栗出現(xiàn)故障時(shí)，發(fā)送警告信號(hào)到報(bào)警裝置。
[0077]本發(fā)明實(shí)施例中，還對(duì)真空栗的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。實(shí)際使用中，真空栗中存在多種管路，當(dāng)某一管路出現(xiàn)故障如漏氣或堵塞時(shí)，真空栗會(huì)出現(xiàn)故障。此時(shí)，監(jiān)控到故障信號(hào)時(shí)，會(huì)將警告信號(hào)發(fā)送到報(bào)警裝置，如液晶顯示裝置或報(bào)警器等，來(lái)提示駕駛?cè)苏婵绽醭霈F(xiàn)故障。
[0078]圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種純電動(dòng)車(chē)真空助力系統(tǒng)的控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0079]參見(jiàn)圖3所示，本發(fā)明提供的一種純電動(dòng)車(chē)真空助力系統(tǒng)的控制裝置包括:
[0080]第一采集裝置301，用于按照預(yù)設(shè)的周期讀取由大氣壓力傳感器采集的第一壓力值，所述第一壓力值為外界環(huán)境的大氣壓力值；
[0081]第二采集裝置302,用于按照預(yù)設(shè)的周期讀取所述真空助力系統(tǒng)中的第二壓力值， 所述第二壓力值為所述真空助力系統(tǒng)中助力器中的氣壓值；[〇〇82]第一判斷裝置303,用于判斷所述第二壓力值是否大于所述真空助力系統(tǒng)中真空栗的啟動(dòng)閾值，所述啟動(dòng)閾值為使用第一預(yù)設(shè)百分比運(yùn)算后的所述第一壓力值設(shè)置的閾值；[〇〇83]控制裝置304,用于當(dāng)所述第二壓力值大于所述啟動(dòng)閾值時(shí)，控制所述真空栗啟動(dòng)，為所述助力器抽取真空。[〇〇84] 優(yōu)選的，還包括:[〇〇85]第二判斷裝置，用于判斷所述第二壓力值是否小于所述真空助力系統(tǒng)中真空栗的停止閾值，所述停止閾值為使用第二預(yù)設(shè)百分比運(yùn)算后的所述第一壓力值設(shè)置的閾值。 [〇〇86]優(yōu)選的，所述第一判斷裝置包括:[〇〇87]第一判斷單元，用于判斷所述助力器是否處于工作狀態(tài)；[〇〇88]若所述助力器處于非工作狀態(tài)，則判斷所述第二壓力值是否大于所述啟動(dòng)閾值。 [〇〇89] 優(yōu)選的，還包括:[〇〇9〇]第二判斷單元，用于若所述助力器處于工作狀態(tài)，則判斷所述第二壓力值是否小于所述停止閾值，若所述第二壓力值是否小于所述停止閾值則控制所述真空栗停止運(yùn)行。
[0091]優(yōu)選的，還包括:
[0092]檢測(cè)模塊，用于監(jiān)測(cè)所述真空栗的運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)所述真空栗出現(xiàn)故障時(shí)，發(fā)送警告信號(hào)到報(bào)警裝置。[〇〇93]需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例的一種純電動(dòng)車(chē)真空助力系統(tǒng)的控制裝置可以采用上述方法實(shí)施例中的一種純電動(dòng)車(chē)真空助力系統(tǒng)的控制方法，用于實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施例中的全部技術(shù)方案，其各個(gè)模塊的功能可以根據(jù)上述方法實(shí)施例中的方法具體實(shí)現(xiàn)，其具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程可參照上述實(shí)施例中的相關(guān)描述，此處不再贅述。
[0094]圖4為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的一種電動(dòng)汽車(chē)真空助力系統(tǒng)的控制裝置實(shí)際使用中的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0095]參見(jiàn)圖4,本發(fā)明在實(shí)際使用中，主要有電動(dòng)真空栗1、繼電器2、整車(chē)控制單元3、真空壓力傳感器4、大氣壓力傳感器5、助力器6、制動(dòng)踏板總成7、12V蓄電池8。其中，整車(chē)控制器單元3中包括有上述控制裝置。[〇〇96]真空栗(EVP)l:根據(jù)系統(tǒng)的需求和命令動(dòng)作，為助力器產(chǎn)生真空。[〇〇97]助力器6:在真空的環(huán)境下，為制動(dòng)踏板力提供放大作用，在其上安裝有真空度傳感器，為整車(chē)控制單元提供供真空度信號(hào)。
[0098]繼電器2:根據(jù)整車(chē)控制器發(fā)出的控制信號(hào)來(lái)導(dǎo)通或截止真空栗的功率電路。
[0099]蓄電池8:為真空栗的運(yùn)行提供能量。
[0100]整車(chē)控制單元3:采集第一壓力值和第二壓力值，根據(jù)控制邏輯進(jìn)行計(jì)算和判斷， 設(shè)置真空栗的啟動(dòng)閾值和停止閾值，對(duì)真空栗的工作進(jìn)行監(jiān)控，在系統(tǒng)失效時(shí)進(jìn)行警告和診斷。(也可以使用車(chē)上的其它ECU或功能模塊來(lái)進(jìn)行控制)。
[0101]真空壓力傳感器4:安裝在助力器上，實(shí)時(shí)監(jiān)控助力器內(nèi)部真空度值的變化。
[0102]大氣壓力傳感器5:單獨(dú)安裝在車(chē)身上，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)外界環(huán)境大氣壓的變化。
[0103]制動(dòng)踏板總成7:汽車(chē)制動(dòng)的操縱裝置，駕駛者通過(guò)制動(dòng)踏板進(jìn)行剎車(chē)。
[0104]本發(fā)明提供了一種電動(dòng)汽車(chē)真空助力系統(tǒng)的控制裝置，所述裝置按照預(yù)設(shè)的周期讀取由大氣壓力傳感器采集的第一壓力值，按照預(yù)設(shè)的周期讀取所述真空助力系統(tǒng)中的第二壓力值，判斷所述第二壓力值是否大于所述真空助力系統(tǒng)中真空栗的啟動(dòng)閾值，當(dāng)所述第二壓力值大于所述啟動(dòng)閾值時(shí)，控制所述真空栗啟動(dòng)，為所述助力器抽取真空?？梢钥闯?，由于真空栗的啟動(dòng)閾值是根據(jù)外界環(huán)境的大氣壓力值而設(shè)置的，因此，在高原地區(qū)的外界環(huán)境大氣壓力降低時(shí)，真空栗的啟動(dòng)閾值也隨之降低，在真空栗啟動(dòng)后，助力器中與外界環(huán)境的壓差可以保證真空助力系統(tǒng)為剎車(chē)系統(tǒng)提供足夠的助力，在駕駛?cè)藙x車(chē)時(shí)及時(shí)剎停汽車(chē)，進(jìn)而提高人們?cè)诟吆０蔚貐^(qū)的行車(chē)安全。
[0105]需要說(shuō)明的是，本說(shuō)明書(shū)中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見(jiàn)即可。對(duì)于裝置類(lèi)實(shí)施例而言，由于其與方法實(shí)施例基本相似，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見(jiàn)方法實(shí)施例的部分說(shuō)明即可。
[0106]最后，還需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類(lèi)的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0107]為了描述的方便，描述以上裝置時(shí)以功能分為各種單元分別描述。當(dāng)然，在實(shí)施本申請(qǐng)時(shí)可以把各單元的功能在同一個(gè)或多個(gè)軟件和/或硬件中實(shí)現(xiàn)。
[0108]通過(guò)以上的實(shí)施方式的描述可知，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本申請(qǐng)可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)?；谶@樣的理解，本申請(qǐng)的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)中，如R0M/RAM、磁碟、光盤(pán)等，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本申請(qǐng)各個(gè)實(shí)施例或者實(shí)施例的某些部分所述的方法。
[0109]以上對(duì)本申請(qǐng)所提供的一種多點(diǎn)間路徑分析方法及系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本申請(qǐng)的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本申請(qǐng)的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本申請(qǐng)的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本申請(qǐng)的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種純電動(dòng)車(chē)真空助力系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括:按照預(yù)設(shè)的周期讀取由大氣壓力傳感器采集的第一壓力值，所述第一壓力值為外界環(huán) 境的大氣壓力值；按照預(yù)設(shè)的周期讀取所述真空助力系統(tǒng)中的第二壓力值，所述第二壓力值為所述真空 助力系統(tǒng)中助力器中的氣壓值；判斷所述第二壓力值是否大于所述真空助力系統(tǒng)中真空栗的啟動(dòng)閾值，所述啟動(dòng)閾值 為使用第一預(yù)設(shè)百分比運(yùn)算后的所述第一壓力值設(shè)置的閾值；當(dāng)所述第二壓力值大于所述啟動(dòng)閾值時(shí)，控制所述真空栗啟動(dòng)，為所述助力器抽取真空。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，還包括:判斷所述第二壓力值是否小于所述真空助力系統(tǒng)中真空栗的停止閾值，所述停止閾值 為使用第二預(yù)設(shè)百分比運(yùn)算后的所述第一壓力值設(shè)置的閾值。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，判斷所述第二壓力值是否大于所述真 空助力系統(tǒng)中真空栗的啟動(dòng)閾值包括:判斷所述助力器是否處于工作狀態(tài)；若所述助力器處于非工作狀態(tài)，則判斷所述第二壓力值是否大于所述啟動(dòng)閾值。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制方法，其特征在于，還包括:若所述助力器處于工作狀態(tài)，則判斷所述第二壓力值是否小于所述停止閾值，若所述 第二壓力值是否小于所述停止閾值則控制所述真空栗停止運(yùn)行。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的控制方法，還包括:監(jiān)測(cè)所述真空栗的運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)所述真空栗出現(xiàn)故障時(shí)，發(fā)送警告信號(hào)到報(bào)警裝置。6.—種純電動(dòng)車(chē)真空助力系統(tǒng)的控制裝置，其特征在于，包括:第一采集裝置，用于按照預(yù)設(shè)的周期讀取由大氣壓力傳感器采集的第一壓力值，所述 第一壓力值為外界環(huán)境的大氣壓力值；第二采集裝置，用于按照預(yù)設(shè)的周期讀取所述真空助力系統(tǒng)中的第二壓力值，所述第 二壓力值為所述真空助力系統(tǒng)中助力器中的氣壓值；第一判斷裝置，用于判斷所述第二壓力值是否大于所述真空助力系統(tǒng)中真空栗的啟動(dòng) 閾值，所述啟動(dòng)閾值為使用第一預(yù)設(shè)百分比運(yùn)算后的所述第一壓力值設(shè)置的閾值；控制裝置，用于當(dāng)所述第二壓力值大于所述啟動(dòng)閾值時(shí)，控制所述真空栗啟動(dòng)，為所述 助力器抽取真空。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制裝置，其特征在于，還包括:第二判斷裝置，用于判斷所述第二壓力值是否小于所述真空助力系統(tǒng)中真空栗的停止 閾值，所述停止閾值為使用第二預(yù)設(shè)百分比運(yùn)算后的所述第一壓力值設(shè)置的閾值。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制裝置，其特征在于，所述第一判斷裝置包括:第一判斷單元，用于判斷所述助力器是否處于工作狀態(tài)；若所述助力器處于非工作狀態(tài)，則判斷所述第二壓力值是否大于所述啟動(dòng)閾值。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制裝置，其特征在于，還包括:第二判斷單元，用于若所述助力器處于工作狀態(tài)，則判斷所述第二壓力值是否小于所 述停止閾值，若所述第二壓力值是否小于所述停止閾值則控制所述真空栗停止運(yùn)行。10.根據(jù)權(quán)利要求6至9任意一項(xiàng)所述的控制方法，還包括:檢測(cè)模塊，用于監(jiān)測(cè)所述真空栗的運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)所述真空栗出現(xiàn)故障時(shí)，發(fā)送警告信號(hào) 到報(bào)警裝置。
【文檔編號(hào)】B60T13/52GK106080565SQ201610528414
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年7月6日
【發(fā)明人】白玉峰, 王超, 馬濤
【申請(qǐng)人】北京長(zhǎng)安汽車(chē)工程技術(shù)研究有限責(zé)任公司