一種汽車安全監(jiān)測系統(tǒng)和方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種汽車安全監(jiān)測系統(tǒng)和方法，通過視頻采集單元獲取視頻圖像，視頻圖像包括第一時間對應(yīng)的第一圖像和第二時間對應(yīng)的第二圖像，通過控制單元獲取第一時間對應(yīng)的第一圖像的第一像素點、第二時間對應(yīng)的第二圖像的第二像素點和在第一時間至第二時間內(nèi)的抖動方向，其中，第一像素點和所述第二像素點分別對應(yīng)于第一圖像和第二圖像的相同位置，根據(jù)第一像素點和所述第二像素點得到補償量，將第二圖像向所述抖動方向的相反方向移動所述補償量，對第一圖像進行補償，以及顯示所述視頻圖像。本發(fā)明可以實時采集視頻圖像，提高安全性能，以及對視頻圖像進行防抖動處理，達到防抖的目的，提高圖像清晰度。
【專利說明】
一種汽車安全監(jiān)測系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種汽車安全監(jiān)測系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟的飛速發(fā)展，人們生活水平的不斷提高，國內(nèi)汽車的數(shù)量日益增多，各種類型的車輛已成為人們生活中不可或缺的代步、運輸?shù)裙ぞ?，隨著公路上行駛車輛的大量增加，行駛安全成為我們急需解決的問題。人們通過采集圖像來獲取路況信息，但是，在采集圖像過程中圖像會出現(xiàn)抖動，從而導(dǎo)致圖像不清晰，使駕駛員無法辨認圖像。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種汽車安全監(jiān)測系統(tǒng)和方法，可以通過視頻采集單元實時采集視頻圖像，提高安全性能，以及對視頻圖像進行防抖動處理，達到防抖的目的，提高圖像清晰度。
[0004]第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種汽車安全監(jiān)測系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:
[0005]視頻采集單元，用于獲取視頻圖像，所述視頻圖像包括第一時間對應(yīng)的第一圖像和第二時間對應(yīng)的第二圖像；
[0006]控制單元，用于獲取所述第一時間對應(yīng)的所述第一圖像的第一像素點、所述第二時間對應(yīng)的第二圖像的第二像素點和在所述第一時間至所述第二時間內(nèi)的抖動方向，其中，所述第一像素點和所述第二像素點分別對應(yīng)于所述第一圖像和所述第二圖像的相同位置，根據(jù)所述第一像素點和所述第二像素點得到補償量，將所述第二圖像向所述抖動方向的相反方向移動所述補償量，對所述第一圖像進行補償；
[0007]顯示單元，用于顯示所述視頻圖像。
[0008]結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面第一種可能的實施方式，所述視頻采集單元為旋轉(zhuǎn)攝像頭或全向攝像頭，所述旋轉(zhuǎn)攝像頭或所述全向攝像頭設(shè)置在可進行高度調(diào)整的拉桿式支架的一側(cè)，所述拉桿式支架的另一側(cè)與吸附式的底盤相連接。
[0009]結(jié)合第一方面第一種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第一方面第二種可能的實施方式，所述顯示單元為智能后視鏡或手機。
[0010]結(jié)合第一方面第二種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第一方面第三種可能的實施方式，所述系統(tǒng)還包括傳感器，用于檢測方向盤的轉(zhuǎn)動角度，從而得到轉(zhuǎn)動角度信息。
[0011]結(jié)合第一方面第三種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第一方面第四種可能的實施方式，所述控制單元還用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)動角度信息調(diào)整所述智能后視鏡的視角范圍。
[0012]結(jié)合第一方面第四種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第一方面第五種可能的實施方式，所述智能后視鏡通過轉(zhuǎn)軸安裝于車身兩側(cè)，且所述智能后視鏡的一側(cè)與所述轉(zhuǎn)軸連接，所述智能后視鏡的另一側(cè)繞所述轉(zhuǎn)軸自由旋轉(zhuǎn)。
[0013]結(jié)合第一方面第五種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第一方面第六種可能的實施方式，還包括無線單元，所述智能后視鏡通過無線單元接收所述視頻圖像。
[0014]第二方面，本發(fā)明實施例提供了一種汽車安全監(jiān)測方法，所述方法包括:
[0015]獲取視頻圖像，所述視頻圖像包括第一時間對應(yīng)的第一圖像和第二時間對應(yīng)的第二圖像；
[0016]獲取所述第一時間對應(yīng)的所述第一圖像的第一像素點、所述第二時間對應(yīng)的第二圖像的第二像素點和在所述第一時間至所述第二時間內(nèi)的抖動方向，其中，所述第一像素點和所述第二像素點分別對應(yīng)于所述第一圖像和所述第二圖像的相同位置；
[0017]根據(jù)所述第一像素點和所述第二像素點得到補償量；
[0018]將所述第二圖像向所述抖動方向的相反方向移動所述補償量，對所述第一圖像進行補償；
[0019]顯示所述視頻圖像。
[0020]結(jié)合第二方面，本發(fā)明實施例提供了第二方面第一種可能的實施方式，所述方法還包括:
[0021]檢測方向盤的轉(zhuǎn)動角度，從而得到轉(zhuǎn)動角度信息。
[0022]結(jié)合第二方面第一種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第二方面第二種可能的實施方式，所述方法還包括:
[0023]根據(jù)所述轉(zhuǎn)動角度信息調(diào)整智能后視鏡的視角范圍。
[0024]本發(fā)明提供一種汽車安全監(jiān)測系統(tǒng)和方法，通過視頻采集單元獲取視頻圖像，視頻圖像包括第一時間對應(yīng)的第一圖像和第二時間對應(yīng)的第二圖像，通過控制單元獲取第一時間對應(yīng)的第一圖像的第一像素點、第二時間對應(yīng)的第二圖像的第二像素點和在第一時間至第二時間內(nèi)的抖動方向，其中，第一像素點和所述第二像素點分別對應(yīng)于第一圖像和第二圖像的相同位置，根據(jù)第一像素點和所述第二像素點得到補償量，將第二圖像向所述抖動方向的相反方向移動所述補償量，對第一圖像進行補償，以及顯示所述視頻圖像，從而可以實時采集視頻圖像，提高安全性能，以及對視頻圖像進行防抖動處理，達到防抖的目的，提高圖像清晰度。
【附圖說明】
[0025]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0026]圖1為本發(fā)明實施例提供的一種汽車安全監(jiān)測系統(tǒng)示意圖；
[0027]圖2為本發(fā)明實施例提供的一種汽車安全監(jiān)測方法流程圖。
[0028]附圖標記說明:
[0029]10-處理單元；20-第一生成單元；30-提取單元；
[0030]40-推薦單元；50-確定單元。
【具體實施方式】
[0031]為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例?；诒景l(fā)明的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0032]針對現(xiàn)有的行駛安全，人們通過采集圖像來獲取路況信息，但是，在采集圖像過程中圖像會出現(xiàn)抖動，從而導(dǎo)致圖像不清晰，使駕駛員無法辨認圖像。本發(fā)明提供一種汽車安全監(jiān)測系統(tǒng)和方法，通過視頻采集單元獲取視頻圖像，視頻圖像包括第一時間對應(yīng)的第一圖像和第二時間對應(yīng)的第二圖像，通過控制單元獲取第一時間對應(yīng)的第一圖像的第一像素點、第二時間對應(yīng)的第二圖像的第二像素點和在第一時間至第二時間內(nèi)的抖動方向，其中，第一像素點和所述第二像素點分別對應(yīng)于第一圖像和第二圖像的相同位置，根據(jù)第一像素點和所述第二像素點得到補償量，將第二圖像向所述抖動方向的相反方向移動所述補償量，對第一圖像進行補償，以及顯示所述視頻圖像，從而可以實時采集視頻圖像，提高安全性能，以及對視頻圖像進行防抖動處理，達到防抖的目的，提高圖像清晰度。
[0033]下面通過實施例進行詳細描述。
[0034]圖1為本發(fā)明實施例提供的一種汽車安全監(jiān)測系統(tǒng)示意圖。
[0035]參照圖1，該系統(tǒng)包括視頻采集單元10、控制單元20、顯示單元30、傳感器40和無線單元50 ο
[0036]視頻采集單元10，用于獲取視頻圖像，所述視頻圖像包括第一時間對應(yīng)的第一圖像和第二時間對應(yīng)的第二圖像；
[0037]這里，通過視頻采集單元10采集視頻圖像，可以使駕駛員獲取路面狀況信息等其他信息，使駕駛員全面掌握路面狀況信息，從而可以提高安全性能，保障駕駛員的安全。
[0038]控制單元20，用于獲取所述第一時間對應(yīng)的所述第一圖像的第一像素點、所述第二時間對應(yīng)的第二圖像的第二像素點和在所述第一時間至所述第二時間內(nèi)的抖動方向，其中，所述第一像素點和所述第二像素點分別對應(yīng)于所述第一圖像和所述第二圖像的相同位置，根據(jù)所述第一像素點和所述第二像素點得到補償量，將所述第二圖像向所述抖動方向的相反方向移動所述補償量，對所述第一圖像進行補償；
[0039]這里，第一時間可以為tl，第二時間可以為t2。
[0040]具體地，首先，獲取tl時刻對應(yīng)的第一圖像的第一像素點Al、t2時刻對應(yīng)的第二圖像的第二像素點A2和tl時刻至t2時刻內(nèi)的抖動方向；
[0041]其中，第一像素點Al和第二像素點A2分別對應(yīng)于第一圖像和第二圖像的相同位置；
[0042]其次，根據(jù)第一像素點Al和第二像素點A2得到補償量，補償量為第一像素點Al和第二像素點A2的像素差；
[0043]最后，將第二圖像向抖動方向的相反方向移動補償量，對第一圖像進行補償，從而達到防抖的目的，提高圖像清晰度。
[0044]顯示單元30，用于顯示視頻圖像。
[0045]根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例，所述視頻采集單元10為旋轉(zhuǎn)攝像頭或全向攝像頭，所述旋轉(zhuǎn)攝像頭或所述全向攝像頭設(shè)置在可進行高度調(diào)整的拉桿式支架的一側(cè)，所述拉桿式支架的另一側(cè)與吸附式的底盤相連接。
[0046]這里，通過旋轉(zhuǎn)攝像頭或全向攝像頭采集視頻圖像，可進行360度的視頻采集，全方位了解路面狀況信息。
[0047]旋轉(zhuǎn)攝像頭或所述全向攝像頭設(shè)置在拉桿式的支架上，該拉桿式支架可以進行高度調(diào)整，當(dāng)該支架不使用時，可通過高度調(diào)整將其伸縮，從而方便使用。另外，拉桿式支架的另一側(cè)與吸附式的底盤相連接，采用吸附式的底盤方便拆卸，以便在不使用時，可將其拆除。
[0048]根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例，所述顯示單元30為智能后視鏡或手機。
[0049]這里，通過智能后視鏡或手機可以顯示視頻圖像，使駕駛員及時了解路面狀態(tài)信息，提尚安全性能。
[0050]根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例，所述系統(tǒng)還包括傳感器40，用于檢測方向盤的轉(zhuǎn)動角度，從而得到轉(zhuǎn)動角度信息。
[0051]根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例，所述控制單元20還用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)動角度信息調(diào)整所述智能后視鏡的視角范圍。
[0052]根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例，所述智能后視鏡通過轉(zhuǎn)軸安裝于車身兩側(cè)，且所述智能后視鏡的一側(cè)與所述轉(zhuǎn)軸連接，所述智能后視鏡的另一側(cè)繞所述轉(zhuǎn)軸自由旋轉(zhuǎn)。
[0053]根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例，還包括無線單元50，所述智能后視鏡通過無線單元50接收所述視頻圖像。
[0054]這時，無線單元50可以為GPRS(GeneralPacket Rad1 Service)，GPRS是通用分組無線服務(wù)技術(shù)的簡稱。
[0055]它是GSM移動電話用戶可用的一種移動數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)，屬于第二代移動通信中的數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)。
[0056]GPRS和以往連續(xù)在頻道傳輸?shù)姆绞讲煌?，是以封?Packet)式來傳輸，GPRS的傳輸速率可提升至56至114Kbps。
[0057]無線單元50也可以為WiFi，WiFi是一種允許電子設(shè)備連接到一個無線局域網(wǎng)(WLAN)的技術(shù)，通常使用2.4G UHF或5G SHF ISM射頻頻段。
[0058]連接到無線局域網(wǎng)通常是有密碼保護的，但是也可以是開放的，這樣就允許任何在WLAN范圍內(nèi)的設(shè)備可以連接上。
[0059]本發(fā)明提供一種汽車安全監(jiān)測系統(tǒng)，通過視頻采集單元獲取視頻圖像，視頻圖像包括第一時間對應(yīng)的第一圖像和第二時間對應(yīng)的第二圖像，通過控制單元獲取第一時間對應(yīng)的第一圖像的第一像素點、第二時間對應(yīng)的第二圖像的第二像素點和在第一時間至第二時間內(nèi)的抖動方向，其中，第一像素點和所述第二像素點分別對應(yīng)于第一圖像和第二圖像的相同位置，根據(jù)第一像素點和所述第二像素點得到補償量，將第二圖像向所述抖動方向的相反方向移動所述補償量，對第一圖像進行補償，以及顯示所述視頻圖像，從而可以實時采集視頻圖像，提高安全性能，以及對視頻圖像進行防抖動處理，達到防抖的目的，提高圖像清晰度。
[0060]圖2為本發(fā)明實施例提供的一種汽車安全監(jiān)測方法流程圖。
[0061]參照圖2，步驟S201，獲取視頻圖像，視頻圖像包括第一時間對應(yīng)的第一圖像和第二時間對應(yīng)的第二圖像；
[0062]步驟S202，獲取第一時間對應(yīng)的第一圖像的第一像素點、第二時間對應(yīng)的第二圖像的第二像素點和在第一時間至第二時間內(nèi)的抖動方向，其中，第一像素點和第二像素點分別對應(yīng)于第一圖像和第二圖像的相同位置；
[0063]步驟S203，根據(jù)第一像素點和第二像素點得到補償量；
[0064]步驟S204，將第二圖像向所述抖動方向的相反方向移動補償量，對第一圖像進行補償；
[0065]步驟S205，顯示視頻圖像。
[0066]根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例，所述方法還包括:
[0067]檢測方向盤的轉(zhuǎn)動角度，從而得到轉(zhuǎn)動角度信息。
[0068]根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例，所述方法還包括:
[0069]根據(jù)所述轉(zhuǎn)動角度信息調(diào)整所述智能后視鏡的視角范圍。
[0070]本發(fā)明提供一種汽車安全監(jiān)測方法，通過獲取視頻圖像，視頻圖像包括第一時間對應(yīng)的第一圖像和第二時間對應(yīng)的第二圖像，獲取第一時間對應(yīng)的第一圖像的第一像素點、第二時間對應(yīng)的第二圖像的第二像素點和在第一時間至第二時間內(nèi)的抖動方向，其中，第一像素點和第二像素點分別對應(yīng)于第一圖像和第二圖像的相同位置，根據(jù)第一像素點和第二像素點得到補償量，將第二圖像向所述抖動方向的相反方向移動補償量，對第一圖像進行補償，顯示視頻圖像，從而可以實時采集視頻圖像，提高安全性能，以及對視頻圖像進行防抖動處理，達到防抖的目的，提高圖像清晰度。
[0071]本發(fā)明實施例所提供的裝置可以為設(shè)備上的特定硬件或者安裝于設(shè)備上的軟件或固件等。本發(fā)明實施例所提供的裝置，其實現(xiàn)原理及產(chǎn)生的技術(shù)效果和前述方法實施例相同，為簡要描述，裝置實施例部分未提及之處，可參考前述方法實施例中相應(yīng)內(nèi)容。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，前述描述的系統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過程，均可以參考上述方法實施例中的相對應(yīng)過程，在此不再贅述。
[0072]在本發(fā)明所提供的實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，又例如，多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通話連接可以是通過一些通話接口，裝置或單元的間接耦合或通話連接，可以是電性，機械或其它的形式。
[0073]所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。
[0074]另外，在本發(fā)明提供的實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。
[0075]所述功能如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。
[0076]而前述的存儲介質(zhì)包括:U盤、移動硬盤、只讀存儲器(R0M，Read-0nly Memory)、隨機存取存儲器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。
[0077]應(yīng)注意到:相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋，此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0078]最后應(yīng)說明的是:以上所述實施例，僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制，本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，其依然可以對前述實施例所記載的技術(shù)方案進行修改或可輕易想到變化，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改、變化或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實施例技術(shù)方案的精神和范圍。都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護范圍為準。
【主權(quán)項】
1.一種汽車安全監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括: 視頻采集單元，用于獲取視頻圖像，所述視頻圖像包括第一時間對應(yīng)的第一圖像和第二時間對應(yīng)的第二圖像； 控制單元，用于獲取所述第一時間對應(yīng)的所述第一圖像的第一像素點、所述第二時間對應(yīng)的第二圖像的第二像素點和在所述第一時間至所述第二時間內(nèi)的抖動方向，其中，所述第一像素點和所述第二像素點分別對應(yīng)于所述第一圖像和所述第二圖像的相同位置，根據(jù)所述第一像素點和所述第二像素點得到補償量，將所述第二圖像向所述抖動方向的相反方向移動所述補償量，對所述第一圖像進行補償； 顯示單元，用于顯示所述視頻圖像。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車安全監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻采集單元為旋轉(zhuǎn)攝像頭或全向攝像頭，所述旋轉(zhuǎn)攝像頭或所述全向攝像頭設(shè)置在可進行高度調(diào)整的拉桿式支架的一側(cè)，所述拉桿式支架的另一側(cè)與吸附式的底盤相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車安全監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示單元為智能后視鏡或手機。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種汽車安全監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括傳感器，用于檢測方向盤的轉(zhuǎn)動角度，從而得到轉(zhuǎn)動角度信息。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種汽車安全監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元還用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)動角度信息調(diào)整所述智能后視鏡的視角范圍。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種汽車安全監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述智能后視鏡通過轉(zhuǎn)軸安裝于車身兩側(cè)，且所述智能后視鏡的一側(cè)與所述轉(zhuǎn)軸連接，所述智能后視鏡的另一側(cè)繞所述轉(zhuǎn)軸自由旋轉(zhuǎn)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種汽車安全監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，還包括無線單元，所述智能后視鏡通過無線單元接收所述視頻圖像。8.一種汽車安全監(jiān)測方法，其特征在于，所述方法包括: 獲取視頻圖像，所述視頻圖像包括第一時間對應(yīng)的第一圖像和第二時間對應(yīng)的第二圖像； 獲取所述第一時間對應(yīng)的所述第一圖像的第一像素點、所述第二時間對應(yīng)的第二圖像的第二像素點和在所述第一時間至所述第二時間內(nèi)的抖動方向，其中，所述第一像素點和所述第二像素點分別對應(yīng)于所述第一圖像和所述第二圖像的相同位置； 根據(jù)所述第一像素點和所述第二像素點得到補償量； 將所述第二圖像向所述抖動方向的相反方向移動所述補償量，對所述第一圖像進行補償； 顯示所述視頻圖像。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種汽車安全監(jiān)測方法，其特征在于，所述方法還包括: 檢測方向盤的轉(zhuǎn)動角度，從而得到轉(zhuǎn)動角度信息。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種汽車安全監(jiān)測方法，其特征在于，所述方法還包括: 根據(jù)所述轉(zhuǎn)動角度信息調(diào)整智能后視鏡的視角范圍。
【文檔編號】B60R1/00GK106080398SQ201610744450
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月27日
【發(fā)明人】浠誨姜, 任彪
【申請人】時空鏈（北京）科技有限公司