車輛側(cè)滑的預(yù)防方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實施例提供了一種車輛側(cè)滑的預(yù)防方法及系統(tǒng)。該方法包括：獲取車輪的路面摩擦力值；根據(jù)所述路面摩擦力值，進(jìn)行防側(cè)滑操作。本發(fā)明實施例通過檢測車輪的路面摩擦力，來判斷車輛是否進(jìn)入易側(cè)滑路段，從而進(jìn)行防側(cè)滑操作，降低了車輛發(fā)生側(cè)滑的風(fēng)險，提高了行車安全。
【專利說明】
車輛側(cè)滑的預(yù)防方法及系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛側(cè)滑的預(yù)防方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車作為人類主要的交通工具，是現(xiàn)代生活不可或缺的組成部分。行車安全，對于每個人來說都是至關(guān)重要的。但是，在雪天、雨天等惡劣天氣，路面濕滑，輪胎與地面的摩擦力減小，若操作不當(dāng)，極易造成車輛側(cè)滑，給車內(nèi)外的人員帶來傷害。
[0003]發(fā)明人在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在如下問題:
[0004]駕駛員難以判斷路面的濕滑程度，只有在車輛發(fā)生側(cè)滑后，才會啟動相應(yīng)的防滑措施。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實施例提供一種車輛側(cè)滑的預(yù)防方法及系統(tǒng)，以減少車輛側(cè)滑，提高行車安全。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明實施例提供了一種車輛側(cè)滑的預(yù)防方法，包括:獲取車輪的路面摩擦力值;根據(jù)所述路面摩擦力值，進(jìn)行防側(cè)滑操作。
[0007]本發(fā)明實施例還提供了一種車輛側(cè)滑的預(yù)防系統(tǒng)，包括:摩擦力傳感器，安裝于車輪上，用于檢測車輪的路面摩擦力值;操作模塊，用于根據(jù)所述摩擦力傳感器檢測到的所述路面摩擦力值，進(jìn)行防側(cè)滑操作。
[0008]本發(fā)明實施例提供的車輛側(cè)滑的預(yù)防方法及系統(tǒng)，通過檢測車輪的路面摩擦力，來判斷車輛是否進(jìn)入易側(cè)滑路段，從而進(jìn)行防側(cè)滑操作，降低了車輛發(fā)生側(cè)滑的風(fēng)險，提高了行車安全。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明提供的車輛側(cè)滑的預(yù)防方法一個實施例的方法流程圖；
[0010]圖2為本發(fā)明提供的車輛側(cè)滑的預(yù)防方法另一個實施例的方法流程圖；
[0011]圖3為本發(fā)明提供的車輛側(cè)滑的預(yù)防系統(tǒng)一個實施例的系統(tǒng)框圖；
[0012]圖4為本發(fā)明提供的車輛側(cè)滑的預(yù)防系統(tǒng)另一個實施例的系統(tǒng)框圖。
[0013]附圖標(biāo)記說明:
[0014]310-摩擦力傳感器、320-操作模塊、321-摩擦力判斷單元、322-動力輸出控制單元、323-擋位控制單元、330-圖像采集模塊、340-數(shù)據(jù)處理模塊、324-胎壓控制單元、325-摩擦力比較單元、326-方向控制單元。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例車輛側(cè)滑的預(yù)防方法及系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0016]實施例一
[0017]圖1為本發(fā)明提供的車輛側(cè)滑的預(yù)防方法一個實施例的方法流程圖。如圖1所示，該車輛側(cè)滑的預(yù)防方法包括如下步驟:
[0018]S110，獲取車輪的路面摩擦力值。
[0019]當(dāng)車輛行駛在濕滑路段時，車輪與路面之間的摩擦力將大大減小，因此，可以在車輪上安裝傳感器，獲取車輪的路面摩擦力，以隨時監(jiān)測車輛是否有側(cè)滑的風(fēng)險。
[0020]S120，根據(jù)路面摩擦力值，進(jìn)行防側(cè)滑操作。
[0021]當(dāng)監(jiān)測到車輛有側(cè)滑風(fēng)險時，進(jìn)一步采取防側(cè)滑的操作。
[0022]本發(fā)明實施例提供的車輛側(cè)滑的預(yù)防方法，通過檢測車輪的路面摩擦力，來判斷車輛是否進(jìn)入易側(cè)滑路段，從而進(jìn)行防側(cè)滑操作，降低了車輛發(fā)生側(cè)滑的風(fēng)險，提高了行車安全。
[0023]實施例二
[0024]圖2為本發(fā)明提供的車輛側(cè)滑的預(yù)防方法另一個實施例的方法流程圖。如圖2所示，在上述實施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明實施例提供的車輛側(cè)滑的預(yù)防方法可以包括以下步驟:
[0025]S210，獲取車輪的路面摩擦力值。
[0026]S220，判斷路面摩擦力值是否小于預(yù)設(shè)摩擦力閾值，若是，則執(zhí)行步驟S230;否則，繼續(xù)執(zhí)行步驟S210。
[0027]S230，降低車輛的動力輸出。
[0028]當(dāng)路面摩擦力減小時，如果車速過快，則很容易發(fā)生側(cè)滑或引起更加嚴(yán)重的后果。因此，可以設(shè)置一個預(yù)設(shè)摩擦力閾值，該預(yù)設(shè)摩擦力閾值可以根據(jù)經(jīng)驗而確定，當(dāng)車輪的地面摩擦力值小于該預(yù)設(shè)摩擦力閾值時，控制節(jié)氣閥以降低車輛的動力輸出，從而降低車速，以防止車輛側(cè)滑。
[0029]另外，在本發(fā)明實施例中，防側(cè)滑操作也可以具體為:當(dāng)路面摩擦力值小于預(yù)設(shè)摩擦力閾值時，降低車輛的擋位，通過發(fā)動機(jī)制動，從而降低車速，以防止車輛側(cè)滑。
[0030]S240，采集路面圖像；
[0031]S250，對采集到的路面圖像進(jìn)行特征分析，提取路面圖像的特征值；
[0032]S260，當(dāng)路面圖像的特征值與預(yù)存的沙質(zhì)路面特征相匹配時，確定行駛路面為沙質(zhì)路面，降低車輪的胎壓。
[0033]當(dāng)車輛行駛在海灘、沙漠等沙質(zhì)路面時，路面摩擦力同樣會減小，因此，當(dāng)檢測到路面摩擦力減小時，可以采集路面圖像，并對路面圖像進(jìn)行特征分析，提取特征值。然后將路面圖像的特征值與預(yù)先存儲的沙質(zhì)路面的特征值作比對，當(dāng)路面圖像的特征值與沙質(zhì)路面特征相匹配時，確定當(dāng)前行駛的路面為沙質(zhì)路面。此時，可以通過降低車輪的胎壓，來增加輪胎與路面的接觸面積，從而增加路面摩擦力值，以防止車輛側(cè)滑。在本發(fā)明實施例中，可以預(yù)先采集各種沙質(zhì)路面的圖像信息，并對其進(jìn)行特征分析，以獲取沙質(zhì)路面特征。
[0034]進(jìn)一步地，在本發(fā)明實施例中，可以獲取各個車輪的路面摩擦力值;當(dāng)各個車輪的路面摩擦力值不同時，證明路面摩擦力值最小的車輪進(jìn)入易側(cè)滑路段，此時，對路面摩擦力值最小的車輪進(jìn)行方向鎖死操作，可以避免該車輪側(cè)滑。
[0035]更進(jìn)一步地，當(dāng)檢測到路面摩擦力值小于預(yù)設(shè)摩擦力閾值時，也可以直接生成報警提示信息，通過揚(yáng)聲器進(jìn)行播放或者通過顯示器顯示，以提示用戶車輛進(jìn)入易側(cè)滑路面，提醒用戶小心駕駛、降低車速或者安裝防滑鏈等，以避免車輛側(cè)滑。也可以將檢測到的路面摩擦力值直接進(jìn)行語音播放或顯示在顯示屏上，用戶可以根據(jù)經(jīng)驗判斷以進(jìn)行后續(xù)防側(cè)滑操作。
[0036]本發(fā)明實施例提供的車輛側(cè)滑的預(yù)防方法，通過檢測車輪的路面摩擦力，來判斷車輛是否進(jìn)入易側(cè)滑路段，從而進(jìn)行降低動力輸出、降低擋位、降低胎壓或者車輪方向鎖死等防側(cè)滑操作，進(jìn)一步降低了車輛發(fā)生側(cè)滑的風(fēng)險，提高了行車安全。
[0037]實施例三
[0038]圖3為本發(fā)明提供的車輛側(cè)滑的預(yù)防系統(tǒng)一個實施例的系統(tǒng)框圖，可用于執(zhí)行如圖1所示的方法步驟。如圖3所示，該系統(tǒng)可以包括:摩擦力傳感器310和操作模塊320。
[0039]其中，摩擦力傳感器310安裝于車輪上，用于檢測車輪的路面摩擦力值;操作模塊320用于根據(jù)摩擦力傳感器310檢測到的路面摩擦力值，進(jìn)行防側(cè)滑操作。
[0040]當(dāng)車輛行駛在濕滑路段時，車輪與路面之間的路面摩擦力將大大減小，因此，可以在車輪上安裝摩擦力傳感器310，獲取車輪的路面摩擦力，以隨時監(jiān)測車輛是否有側(cè)滑的風(fēng)險。當(dāng)監(jiān)測到車輛有側(cè)滑風(fēng)險時，操作模塊320進(jìn)一步采取防側(cè)滑的操作。
[0041]本發(fā)明實施例提供的車輛側(cè)滑的預(yù)防系統(tǒng)，通過檢測車輪的路面摩擦力，來判斷車輛是否進(jìn)入易側(cè)滑路段，從而進(jìn)行防側(cè)滑操作，降低了車輛發(fā)生側(cè)滑的風(fēng)險，提高了行車安全。
[0042]實施例四
[0043]圖4為本發(fā)明提供的車輛側(cè)滑的預(yù)防系統(tǒng)另一個實施例的系統(tǒng)框圖，可用于執(zhí)行如圖2所示的方法步驟。如圖4所示，在上述圖3所示實施例的基礎(chǔ)上，操作模塊320可以包括:摩擦力判斷單元321和動力輸出控制單元322。
[0044]其中，摩擦力判斷單元321用于判斷路面摩擦力值是否小于預(yù)設(shè)摩擦力閾值;動力輸出控制單元322用于當(dāng)路面摩擦力值小于預(yù)設(shè)摩擦力閾值時，降低車輛的動力輸出。
[0045]當(dāng)路面摩擦力減小時，如果車速過快，則很容易發(fā)生側(cè)滑或更嚴(yán)重的后果。因此，可以設(shè)置一個預(yù)設(shè)摩擦力閾值，該預(yù)設(shè)摩擦力閾值可以根據(jù)經(jīng)驗而確定，當(dāng)摩擦力判斷單元321判斷出車輪的地面摩擦力值小于該預(yù)設(shè)摩擦力閾值時，動力輸出控制單元322可以控制節(jié)氣閥以降低車輛的動力輸出，從而降低車速，以防止車輛側(cè)滑。
[0046]另外，本發(fā)明實施例中的操作模塊320還可以包括:擋位控制單元323。該擋位控制單元323可以用于當(dāng)路面摩擦力值小于預(yù)設(shè)摩擦力閾值時，降低車輛的擋位，通過發(fā)動機(jī)制動的方式降低車速，以防止車輛側(cè)滑。
[0047]其次，本發(fā)明實施例提供的車輛側(cè)滑的預(yù)防系統(tǒng)，還可以包括:圖像采集模塊330和數(shù)據(jù)處理模塊340。圖像采集模塊330用于采集路面圖像;數(shù)據(jù)處理模塊340用于對圖像采集模塊330采集到的路面圖像進(jìn)行特征分析，提取路面圖像的特征值，當(dāng)該特征值與預(yù)存的沙質(zhì)路面特征相匹配時，確定行駛路面為沙質(zhì)路面。在本發(fā)明實施例中，圖像采集模塊330可以為紅外攝像頭。此時，操作模塊320還可以包括:胎壓控制單元324，該胎壓控制單元324用于當(dāng)行駛路面為沙質(zhì)路面時，降低車輪的胎壓。
[0048]當(dāng)車輛行駛在海灘、沙漠等沙質(zhì)路面時，路面摩擦力同樣會減小，因此，當(dāng)摩擦力判斷單元321檢測到路面摩擦力減小時，圖像采集模塊330可以采集路面圖像。然后數(shù)據(jù)處理模塊340對路面圖像進(jìn)行特征分析，提取特征值，并將路面圖像的特征值與預(yù)先存儲的沙質(zhì)路面的特征值作比對，當(dāng)路面圖像的特征值與沙質(zhì)路面特征相匹配時，確定當(dāng)前行駛的路面為沙質(zhì)路面。此時，胎壓控制單元324可以降低車輪的胎壓，來增加輪胎與路面的接觸面積，從而增加路面摩擦力值，以防止車輛側(cè)滑。
[0049]進(jìn)一步地，在本發(fā)明實施例中，摩擦力傳感器310可以為多個，安裝于各個車輪上，用于檢測各個車輪的路面摩擦力值。此時操作模塊320還可以包括:摩擦力比較單元325和方向控制單元326。其中，摩擦力比較單元325用于比較各個車輪的路面摩擦力值;方向控制單元326用于當(dāng)各個車輪的路面摩擦力值不同時，對路面摩擦力值最小的車輪，進(jìn)行方向鎖死操作。當(dāng)各個車輪的路面摩擦力值不同時，證明路面摩擦力值最小的車輪進(jìn)入易側(cè)滑路段，此時，方向控制單元326對路面摩擦力值最小的車輪進(jìn)行方向鎖死操作，可以避免該車輪側(cè)滑。
[0050]更進(jìn)一步地，當(dāng)面摩擦力值小于預(yù)設(shè)摩擦力閾值時，控制模塊320可以用于生成報警提示信息，通過揚(yáng)聲器進(jìn)行播放或者通過顯示器顯示，以提示用戶車輛進(jìn)入易側(cè)滑路面，提醒用戶小心駕駛、降低車速或者安裝防滑鏈等，以避免車輛側(cè)滑。也可以將檢測到的路面摩擦力值直接進(jìn)行語音播放或顯示在顯示屏上，用戶可以根據(jù)經(jīng)驗判斷以進(jìn)行后續(xù)防側(cè)滑操作。
[0051]本發(fā)明實施例提供的車輛側(cè)滑的預(yù)防系統(tǒng)，通過檢測車輪的路面摩擦力，來判斷車輛是否進(jìn)入易側(cè)滑路段，從而進(jìn)行降低動力輸出、降低擋位、降低胎壓或者車輪方向鎖死等防側(cè)滑操作，進(jìn)一步降低了車輛發(fā)生側(cè)滑的風(fēng)險，提高了行車安全。
[0052]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解:實現(xiàn)上述各方法實施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成。前述的程序可以存儲于一計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中。該程序在執(zhí)行時，執(zhí)行包括上述各方法實施例的步驟;而前述的存儲介質(zhì)包括:R0M、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。
[0053]最后應(yīng)說明的是:以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制;盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種車輛側(cè)滑的預(yù)防方法，其特征在于，包括: 獲取車輪的路面摩擦力值； 根據(jù)所述路面摩擦力值，進(jìn)行防側(cè)滑操作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛側(cè)滑的預(yù)防方法，其特征在于，所述根據(jù)所述路面摩擦力值，進(jìn)行防側(cè)滑操作，具體為: 當(dāng)所述路面摩擦力值小于預(yù)設(shè)摩擦力閾值時，降低車輛的動力輸出。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛側(cè)滑的預(yù)防方法，其特征在于，所述根據(jù)所述路面摩擦力值，進(jìn)行防側(cè)滑操作，具體為: 當(dāng)所述路面摩擦力值小于預(yù)設(shè)摩擦力閾值時，降低車輛的擋位。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的車輛側(cè)滑的預(yù)防方法，其特征在于，還包括: 米集路面圖像； 對所述路面圖像進(jìn)行特征分析，提取所述路面圖像的特征值； 當(dāng)所述特征值與預(yù)存的沙質(zhì)路面特征相匹配時，確定行駛路面為沙質(zhì)路面，降低車輪的胎壓。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛側(cè)滑的預(yù)防方法，其特征在于，所述獲取車輪的路面摩擦力值，具體為: 獲取各個車輪的路面摩擦力值； 所述根據(jù)所述路面摩擦力值，進(jìn)行防側(cè)滑操作，具體為: 當(dāng)所述各個車輪的路面摩擦力值不同時，對路面摩擦力值最小的所述車輪，進(jìn)行方向鎖死操作。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛側(cè)滑的預(yù)防方法，其特征在于，所述根據(jù)所述路面摩擦力值，進(jìn)行防側(cè)滑操作，具體為: 當(dāng)所述路面摩擦力值小于預(yù)設(shè)摩擦力閾值時，生成報警提示信息以提示用戶。7.一種車輛側(cè)滑的預(yù)防系統(tǒng)，其特征在于，包括: 摩擦力傳感器，安裝于車輪上，用于檢測車輪的路面摩擦力值； 操作模塊，用于根據(jù)所述摩擦力傳感器檢測到的所述路面摩擦力值，進(jìn)行防側(cè)滑操作。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛側(cè)滑的預(yù)防系統(tǒng)，其特征在于，所述操作模塊包括: 摩擦力判斷單元，用于判斷所述路面摩擦力值是否小于預(yù)設(shè)摩擦力閾值； 動力輸出控制單元，用于當(dāng)所述路面摩擦力值小于所述預(yù)設(shè)摩擦力閾值時，降低車輛的動力輸出。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛側(cè)滑的預(yù)防系統(tǒng)，其特征在于，所述操作模塊還包括: 擋位控制單元，用于當(dāng)所述路面摩擦力值小于所述預(yù)設(shè)摩擦力閾值時，降低車輛的擋位。10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的車輛側(cè)滑的預(yù)防系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 圖像采集模塊，用于采集路面圖像； 數(shù)據(jù)處理模塊，用于對所述圖像采集模塊采集到的所述路面圖像進(jìn)行特征分析，提取所述路面圖像的特征值，當(dāng)所述特征值與預(yù)存的沙質(zhì)路面特征相匹配時，確定行駛路面為沙質(zhì)路面； 所述操作模塊還包括: 胎壓控制單元，用于當(dāng)行駛路面為沙質(zhì)路面時，降低車輪的胎壓。11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛側(cè)滑的預(yù)防系統(tǒng)，其特征在于，所述摩擦力傳感器為多個，安裝于各個車輪上，用于檢測各個車輪的路面摩擦力值； 所述操作模塊包括: 摩擦力比較單元，用于比較所述各個車輪的路面摩擦力值； 方向控制單元，用于當(dāng)所述各個車輪的路面摩擦力值不同時，對路面摩擦力值最小的所述車輪，進(jìn)行方向鎖死操作。12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛側(cè)滑的預(yù)防系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊用于當(dāng)所述路面摩擦力值小于預(yù)設(shè)摩擦力閾值時，生成報警提示信息以提示用戶。
【文檔編號】B60W30/18GK105857303SQ201610189292
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月29日
【發(fā)明人】李磊
【申請人】樂視控股（北京）有限公司, 樂卡汽車智能科技（北京）有限公司