車輛側(cè)轉(zhuǎn)彎安全提醒裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及汽車領(lǐng)域，尤其設(shè)及一種汽車轉(zhuǎn)彎盲區(qū)的安全提醒裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 大型車輛在轉(zhuǎn)彎時(shí)由于車長(zhǎng)的影響會(huì)導(dǎo)致前輪和后輪的矩形有差異，該差異又被 稱為內(nèi)輪差Difference of Radius Between Inner Wheels,是車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)內(nèi)前輪轉(zhuǎn)彎半 徑與內(nèi)后輪轉(zhuǎn)彎半徑之差。對(duì)汽車列車，則是牽引車的內(nèi)前輪與掛車的內(nèi)后輪轉(zhuǎn)彎半徑之 差。由于內(nèi)輪差的存在，車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，前、后車輪的運(yùn)動(dòng)軌跡不重合。在行車中如果只注意前 輪能夠通過(guò)而忘記內(nèi)輪差，就可能造成后內(nèi)輪駛出路面或與其他物體碰撞的事故。
[0003] 如圖1所示，車子在轉(zhuǎn)彎時(shí)，后輪并不是沿著前輪的軌跡行駛，后輪軌跡10會(huì)與前 輪軌跡20產(chǎn)生偏差，轉(zhuǎn)彎形成的偏差叫"輪差"，車身越長(zhǎng)，形成的"輪差"就越大，內(nèi)輪差的 范圍也會(huì)跟著擴(kuò)大。像水泥罐車運(yùn)種大型工程車的車身都比較長(zhǎng)，尤其是車頭轉(zhuǎn)過(guò)去后，還 有很長(zhǎng)的車身沒(méi)有轉(zhuǎn)過(guò)來(lái);而司機(jī)受到視角的限制，在遠(yuǎn)離駕駛室的一側(cè)會(huì)有一塊視覺(jué)盲 區(qū)，該視覺(jué)盲區(qū)又會(huì)與內(nèi)輪差重疊，因此非機(jī)動(dòng)車或者行人步入內(nèi)輪的"視覺(jué)盲區(qū)"范圍后， 產(chǎn)生的危險(xiǎn)增大，很可能被拐彎時(shí)的后車身拖入車內(nèi)，造成交通事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種車輛側(cè)轉(zhuǎn)彎安全提醒裝置及方法，通過(guò)在 車的側(cè)邊布置超聲波雷達(dá)傳感器，當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎并在距離車側(cè)圍一定范圍內(nèi)發(fā)現(xiàn)有障礙物 時(shí)，系統(tǒng)會(huì)提醒司機(jī)，采取安全措施，來(lái)減少安全事故的發(fā)生，提高駕駛的安全可靠性。
[000引本發(fā)明是運(yùn)樣實(shí)現(xiàn)的：一種車輛側(cè)轉(zhuǎn)彎安全提醒裝置，包括超聲波雷達(dá)傳感器、報(bào) 警器和控制器，所述超聲波雷達(dá)傳感器共有若干個(gè)，若干個(gè)所述的超聲波雷達(dá)傳感器沿水 平方向排列在車身的側(cè)面，所述報(bào)警器安裝在駕駛室內(nèi)，所述超聲波雷達(dá)傳感器的輸出端 與控制器相連，控制器控制連接報(bào)警器。
[0006] 所述超聲波雷達(dá)傳感器的探測(cè)高度距離地面0.5~0.6m。
[0007] 所述報(bào)警器為蜂鳴器。
[0008] 所述超聲波雷達(dá)傳感器安裝在車身的右側(cè)面。
[0009] -種利用如權(quán)利要求1所述車輛側(cè)轉(zhuǎn)彎安全提醒裝置的大型車輛側(cè)轉(zhuǎn)彎安全提醒 方法，包括W下步驟： S1:設(shè)定報(bào)警闊值； S2:將控制器與車載電腦相連，并作出如下選擇： a. 當(dāng)控制器收到車輛轉(zhuǎn)向信號(hào)時(shí)啟動(dòng)超聲波雷達(dá)傳感器并進(jìn)入步驟S3; b. 當(dāng)控制器沒(méi)有收到車輛轉(zhuǎn)向信號(hào)時(shí)關(guān)閉超聲波雷達(dá)傳感器； S3:當(dāng)超聲波雷達(dá)傳感器探測(cè)到在報(bào)警闊值范圍內(nèi)有障礙物時(shí)向控制器發(fā)出報(bào)警信 號(hào)； S4:控制器收到報(bào)警信號(hào)后控制蜂鳴器報(bào)警。
[0010] 所述步驟S2中，當(dāng)控制器收到車輛轉(zhuǎn)向信號(hào)時(shí)還包括自檢的步驟，并由控制器控 制發(fā)出自檢診斷狀態(tài)提示音。
[0011] 所述步驟S1中的報(bào)警闊值通過(guò)公式1取得，
式中，m為報(bào)警闊值； r為汽車前輪轉(zhuǎn)彎半徑;通過(guò)實(shí)驗(yàn)根據(jù)車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)的速度取得r與V的函數(shù)f(v)，r=f (v)，v為轉(zhuǎn)彎時(shí)的當(dāng)前車速； L為車身軸距； d為汽車后車輪輪距。
[0012] 本發(fā)明車輛側(cè)轉(zhuǎn)彎安全提醒裝置及方法通過(guò)在車的側(cè)邊布置超聲波雷達(dá)傳感器， 當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎并在距離車側(cè)圍一定范圍內(nèi)發(fā)現(xiàn)有障礙物時(shí)，系統(tǒng)會(huì)提醒司機(jī)，采取安全措施， 來(lái)減少安全事故的發(fā)生，提高駕駛的安全可靠性。
【附圖說(shuō)明】
[0013] 圖1為車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)的內(nèi)輪差原理示意圖； 圖2為本發(fā)明車輛側(cè)轉(zhuǎn)彎安全提醒裝置的布置示意圖。
[0014] 圖中：1超聲波雷達(dá)傳感器、2報(bào)警器、3控制器、4車身、5駕駛室、10后輪軌跡、20前 輪軌跡。
【具體實(shí)施方式】
[0015] 下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，運(yùn)些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明 而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明表述的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人 員可W對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，運(yùn)些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定 的范圍。
[0016] 實(shí)施例1 如圖2所示，一種車輛側(cè)轉(zhuǎn)彎安全提醒裝置，包括超聲波雷達(dá)傳感器1、報(bào)警器2和控制 器3,所述超聲波雷達(dá)傳感器1共有若干個(gè)，若干個(gè)所述的超聲波雷達(dá)傳感器1沿水平方向排 列在車身4的側(cè)面，所述報(bào)警器2安裝在駕駛室5內(nèi)，所述超聲波雷達(dá)傳感器1的輸出端與控 制器3相連，控制器3控制連接報(bào)警器2,在本實(shí)施例中，用于提醒司機(jī)進(jìn)行報(bào)警的報(bào)警器2為 蜂鳴器。
[0017] 在本實(shí)施例中，超聲波雷達(dá)傳感器1安裝高度過(guò)低會(huì)受到低矮障礙物的干擾，而安 裝高度多高則可能會(huì)漏過(guò)小孩，因此作為優(yōu)選，所述超聲波雷達(dá)傳感器1的探測(cè)高度距離地 面0.5~0.6m。
[0018] 另外，在本實(shí)施例中，為了降低成本和簡(jiǎn)化控制邏輯，考慮到在中國(guó)司機(jī)位于車輛 的左側(cè)，只有在右轉(zhuǎn)彎時(shí)的視野盲區(qū)較大，因此作為優(yōu)選，所述超聲波雷達(dá)傳感器1設(shè)置在 車身4的右側(cè)面上。
[0019] 在工作時(shí)，超聲波雷達(dá)傳感器發(fā)出一束短促的超聲波脈沖，當(dāng)脈沖遇到障礙物時(shí) 就會(huì)發(fā)生反射，傳感器將會(huì)收到反射回波。超聲波在常溫下、空氣中傳播速度是一定的，接 收器內(nèi)CP訴良據(jù)發(fā)射與接收波之間的時(shí)間間隔，計(jì)算出傳感器與障礙物之間的距離。然后經(jīng) 過(guò)計(jì)算處理，判斷出反射回波是由哪一個(gè)傳感器接收到的，據(jù)此得到與障礙物的距離。
[0020] -種大型車輛側(cè)轉(zhuǎn)彎安全提醒方法，包括W下步驟： S1:設(shè)定報(bào)警闊值m; 作為最優(yōu)方案，報(bào)警闊值m通過(guò)轉(zhuǎn)彎時(shí)的當(dāng)前車速實(shí)時(shí)計(jì)算取得，W獲取最恰當(dāng)?shù)膱?bào)警 區(qū)域與實(shí)際內(nèi)輪差盲區(qū)相配合.
式中，r為汽車前輪轉(zhuǎn)彎半徑;通過(guò)實(shí)驗(yàn)根據(jù)車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)的速度取得r與V的函數(shù)f(v)，r =f(v)，v為轉(zhuǎn)彎時(shí)的當(dāng)前車速； L為車身軸距； d為汽車后車輪輪距。
[0021] S2:將控制器3與車載電腦相連，并作出如下選擇： a. 當(dāng)控制器3收到車輛轉(zhuǎn)向信號(hào)時(shí)啟動(dòng)超聲波雷達(dá)傳感器1并進(jìn)入步驟S3;在本發(fā)明中 轉(zhuǎn)向信號(hào)可W利用轉(zhuǎn)向燈信號(hào)或方向盤信號(hào)進(jìn)行判定獲得;另外，考慮到安全的因素，為了 避免超聲波雷達(dá)傳感器1故障，當(dāng)控制器3收到車輛轉(zhuǎn)向信號(hào)時(shí)還包括自檢的步驟，并由控 制器3控制發(fā)出自檢診斷狀態(tài)提示音，運(yùn)樣駕駛員就可W根據(jù)自檢診斷狀態(tài)提示音了解超 聲波雷達(dá)傳感器1的工作情況； b. 當(dāng)控制器3沒(méi)有收到車輛轉(zhuǎn)向信號(hào)時(shí)關(guān)閉超聲波雷達(dá)傳感器1; S3:當(dāng)超聲波雷達(dá)傳感器1探測(cè)到在報(bào)警闊值范圍內(nèi)有障礙物時(shí)向控制器3發(fā)出報(bào)警信 號(hào)； S4:控制器3收到報(bào)警信號(hào)后控制蜂鳴器報(bào)警。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種車輛側(cè)轉(zhuǎn)彎安全提醒裝置，其特征是:包括超聲波雷達(dá)傳感器（1)、報(bào)警器(2)和 控制器(3)，所述超聲波雷達(dá)傳感器(1)共有若干個(gè)，若干個(gè)所述的超聲波雷達(dá)傳感器(1)沿 水平方向排列在車身(4)的側(cè)面，所述報(bào)警器(2)安裝在駕駛室巧）內(nèi)，所述超聲波雷達(dá)傳感 器(1)的輸出端與控制器(3)相連，控制器(3)控制連接報(bào)警器(2)。2. 如權(quán)利要求1所述的車輛側(cè)轉(zhuǎn)彎安全提醒裝置，其特征是：所述超聲波雷達(dá)傳感器 (1)的探測(cè)高度距離地面0.5~0.6m。3. 如權(quán)利要求1或2所述的車輛側(cè)轉(zhuǎn)彎安全提醒裝置，其特征是:所述報(bào)警器(2)為蜂鳴 器。4. 如權(quán)利要求1或2所述的車輛側(cè)轉(zhuǎn)彎安全提醒裝置，其特征是:所述超聲波雷達(dá)傳感 器(1)安裝在車身(4)的右側(cè)面。5. -種利用如權(quán)利要求1所述車輛側(cè)轉(zhuǎn)彎安全提醒裝置的大型車輛側(cè)轉(zhuǎn)彎安全提醒方 法，其特征是，包括W下步驟： S1:設(shè)定報(bào)警闊值； S2:將控制器(3)與車載電腦相連，并作出如下選擇： a. 當(dāng)控制器(3)收到車輛轉(zhuǎn)向信號(hào)時(shí)啟動(dòng)超聲波雷達(dá)傳感器(1)并進(jìn)入步驟S3; b. 當(dāng)控制器(3)沒(méi)有收到車輛轉(zhuǎn)向信號(hào)時(shí)關(guān)閉超聲波雷達(dá)傳感器(1); S3:當(dāng)超聲波雷達(dá)傳感器（1)探測(cè)到在報(bào)警闊值范圍內(nèi)有障礙物時(shí)向控制器(3)發(fā)出報(bào) 警信號(hào)； S4:控制器(3)收到報(bào)警信號(hào)后控制蜂鳴器報(bào)警。6. 如權(quán)利要求5所述的大型車輛側(cè)轉(zhuǎn)彎安全提醒方法，其特征是:所述步驟S2中，當(dāng)控 制器(3)收到車輛轉(zhuǎn)向信號(hào)時(shí)還包括自檢的步驟，并由控制器(3)控制發(fā)出自檢診斷狀態(tài)提 示音。7. 如權(quán)利要求5或6所述的大型車輛側(cè)轉(zhuǎn)彎安全提醒方法，其特征是:所述步驟S1中的 報(bào)警闊值通過(guò)公式1取得，式中，m為報(bào)警闊值； r為汽車前輪轉(zhuǎn)彎半徑；通過(guò)實(shí)驗(yàn)根據(jù)車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)的速度取得r與V的函數(shù)f(v)，r=f (v)，v為轉(zhuǎn)彎時(shí)的當(dāng)前車速； L為車身軸距； d為汽車后車輪輪距。
【專利摘要】本發(fā)明涉及汽車領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車轉(zhuǎn)彎盲區(qū)的安全提醒裝置及方法。一種車輛側(cè)轉(zhuǎn)彎安全提醒裝置，包括超聲波雷達(dá)傳感器、報(bào)警器和控制器，所述超聲波雷達(dá)傳感器共有若干個(gè)，若干個(gè)所述的超聲波雷達(dá)傳感器沿水平方向排列在車身的側(cè)面，控制器控制連接報(bào)警器。一種大型車輛側(cè)轉(zhuǎn)彎安全提醒方法，設(shè)定報(bào)警閾值，當(dāng)控制器收到車輛轉(zhuǎn)向信號(hào)時(shí)啟動(dòng)超聲波雷達(dá)傳感器，當(dāng)超聲波雷達(dá)傳感器探測(cè)到在報(bào)警閾值范圍內(nèi)有障礙物時(shí)向控制器發(fā)出報(bào)警信號(hào)；報(bào)警信號(hào)后控制蜂鳴器報(bào)警。本發(fā)明通過(guò)在車的側(cè)邊布置超聲波雷達(dá)傳感器，當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎并在距離車側(cè)圍一定范圍內(nèi)發(fā)現(xiàn)有障礙物時(shí)，系統(tǒng)會(huì)提醒司機(jī)，采取安全措施，來(lái)減少安全事故的發(fā)生，提高駕駛的安全可靠性。
【IPC分類】B60Q9/00
【公開號(hào)】CN105564307
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610019418
【發(fā)明人】劉斌, 盧絮, 徐維, 陳繼良
【申請(qǐng)人】上海汽車集團(tuán)股份有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2016年1月13日