一種帶倒車雷達自動診斷的汽車音響系統(tǒng)及其診斷方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車音響技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種帶倒車雷達自動診斷的汽車音響系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]獨立于汽車音響系統(tǒng)的倒車雷達早已經(jīng)在汽車行業(yè)普及，這種倒車雷達系統(tǒng)和汽車音響并不相關(guān)聯(lián)，需要花費一定成本來單獨安裝一套倒車雷達系統(tǒng)，而低端的倒車雷達系統(tǒng)更是只有一些簡單顯示距離和聲音的提示，并不帶自動診斷系統(tǒng)。
[0003]近年來，越來越多的倒車雷達系統(tǒng)開始和汽車音響系統(tǒng)相結(jié)合，集成到汽車音響系統(tǒng)中的倒車雷達系統(tǒng)通過雷達傳遞的數(shù)據(jù)告訴車主當前車本身的所處的環(huán)境是否有障礙物，并通過音響系統(tǒng)界面顯示出來，此種系統(tǒng)存在一定設(shè)計缺陷，如果倒車雷達系統(tǒng)本身出了問題，比如倒車雷達和音響系統(tǒng)通信發(fā)生故障(失效)或者倒車雷達探頭發(fā)生故障(失效)，車主沒有辦法知道，這樣會導(dǎo)致汽車倒車和障礙物發(fā)生危險碰撞，因此迫切需要一種可以自動檢測和收集倒車雷達并顯示故障(失效)信息的汽車音響系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種帶倒車雷達自動診斷的汽車音響系統(tǒng)及其診斷方法。
[0005]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種帶倒車雷達自動診斷的汽車音響系統(tǒng)，其包括包括汽車音響主控模塊、電源模塊、顯示器及蜂鳴器，還包括一與所述汽車音響主控模塊電連接的倒車雷達主控模塊、以及多個設(shè)置在車體周圍的雷達探測器；所述電源模塊輸出電源信號為所述雷達主控模塊和所述汽車音響主控模塊供電，所述雷達探測器將采集到的數(shù)據(jù)輸送至所述雷達主控模塊，所述雷達主控模塊接收所述雷達探測器采集的數(shù)據(jù)輸出至所述汽車音響主控模塊，所述汽車音響主控模塊將所述雷達主控模塊輸出的數(shù)據(jù)經(jīng)過診斷并將診斷結(jié)果發(fā)送至所述顯示器和蜂鳴器；所述汽車音響主控模塊內(nèi)還設(shè)置有一用于將所述雷達探測器采集的探測信號進行預(yù)判斷的診斷單元。
[0006]在優(yōu)選的實施例中，所述汽車音響主控模塊內(nèi)存儲有一標準校驗碼，所述標準校驗碼依序包括用于表示每個雷達探測器均在正常狀態(tài)下采集單幀數(shù)據(jù)的標準代碼。
[0007]在優(yōu)選的實施例中，汽車音響主控模塊內(nèi)存儲有一標準校驗碼，所述標準校驗碼依序包括用于表示每個雷達探測器均在正常狀態(tài)下采集單幀數(shù)據(jù)的標準代碼，然后再執(zhí)行以下診斷步驟:
步驟S1、電源模塊開始啟動，所有雷達探測器均實時采集探測信號、然后輸送至雷達主te豐旲塊；
步驟S2、雷達主控模塊根據(jù)步驟SI中的采集結(jié)果自動生成多個與雷達探測器對應(yīng)的實時代碼、并將該多個實時代碼依序組合形成實時校驗碼，雷達主控模塊同時將該實時校驗碼發(fā)送至汽車音響主控模塊，雷達主控模塊接收數(shù)據(jù)結(jié)束后，則進入步驟S3，否則，返回步驟SI ； 步驟S3、設(shè)置在汽車音響主控模塊內(nèi)部的診斷單元接收步驟S2中生成的實時校驗碼、并與存儲在汽車音響主控模塊內(nèi)部的標準校驗碼進行診斷比較，如果每個實時代碼均與標準代碼相同，則判斷雷達探測器探測的數(shù)據(jù)正確，汽車音響主控模塊輸出正確的采集數(shù)據(jù)并通過顯示器和蜂鳴器進行距離提示，否則，返回至步驟SI ；
步驟S4、重復(fù)執(zhí)行步驟SI至步驟S3、并累積執(zhí)行5次，累積5次后執(zhí)行步驟S5，否則，返回步驟SI ；
步驟S5、暫停倒車時的距離提示音；
步驟S6、產(chǎn)生警告提示，并根據(jù)步驟S3中的診斷結(jié)果，將對應(yīng)不同實時代碼均和標準代碼的雷達探測器在顯示器上顯示出來，以提示給駕駛?cè)藛T。
[0008]在優(yōu)選的實施例中，汽車音響主控模塊內(nèi)還存儲有一標準長度值，所述雷達探測器在正常的情況下采集到的標準單幀數(shù)據(jù)形成該標準長度值；校驗時，首先雷達探測器檢測一幀數(shù)據(jù)，然后執(zhí)行如下步驟:
步驟S01、診斷單元判斷雷達探測器采集的實時單幀數(shù)據(jù)的長度值是否達到所述標準長度值，如果是，執(zhí)行步驟S02，否則，雷達探測器繼續(xù)采集數(shù)據(jù)；
步驟S02、根據(jù)步驟SOl采集的實時單幀數(shù)據(jù)，判斷其最后一位與所述標準長度值對應(yīng)的數(shù)據(jù)結(jié)束位是否相同，如果是，執(zhí)行對實時單幀數(shù)據(jù)的實時校驗碼的校驗，否則，執(zhí)行步驟 S03;
步驟S03、根據(jù)步驟S02的判斷結(jié)果，汽車音響主控模塊在實時單幀數(shù)據(jù)的尾端添加一用于表示其長度值與標準長度值不符的標志位；
步驟S04、循環(huán)執(zhí)行步驟SOl至S03達5次，判斷是否連續(xù)5次都是錯誤，如果是，執(zhí)行步驟S05，否則，返回步驟SOl繼續(xù)采集數(shù)據(jù)；
步驟S05、根據(jù)步驟S04的判斷結(jié)果，通過顯示器和蜂鳴器報錯。
[0009]在優(yōu)選的實施例中，當汽車音響主控模塊判斷已經(jīng)處在倒車模式，倒車雷達是會連續(xù)一段時間發(fā)送數(shù)據(jù)，如果I秒內(nèi)完全沒有收到倒車雷達發(fā)送的數(shù)據(jù)，則報錯，具體步驟包括:
步驟SOO1、開啟倒車雷達主控模塊；
步驟S002、設(shè)置一固定時間并開啟對應(yīng)的定時器；
步驟S003、倒車雷達主控模塊開始并判斷是否接收到雷達探測器發(fā)送給的數(shù)據(jù)，如果是，則定時器重新計時，否則，執(zhí)行步驟S004;
步驟S004、判斷定時器是否計時結(jié)束，如果是，則執(zhí)行步驟S005;
步驟S005、根據(jù)步驟S004的判斷結(jié)果，通過顯示器和蜂鳴器報錯。
[0010]在優(yōu)選的實施例中，當?shù)管嚴走_本身檢測到的數(shù)據(jù)存在跳變時，則執(zhí)行如下步驟:
步驟S0001、所有雷達探測器均實時采集探測信號、然后輸送至雷達主控模塊；
步驟S002、雷達主控模塊根據(jù)步驟S0001中的采集結(jié)果自動生成實時校驗碼，雷達主控模塊同時將該實時校驗碼發(fā)送至汽車音響主控模塊，雷達主控模塊接收數(shù)據(jù)結(jié)束后，則進入步驟S0003，否則，返回步驟S0001 ；
步驟S0003、診斷單元接收步驟S0002中生成的實時校驗碼、并與標準校驗碼進行診斷比較，如果每個實時代碼均與標準代碼相同，執(zhí)行步驟S0004，否則返回步驟S0001; 步驟S0004、根據(jù)步驟S0003的診斷結(jié)果，判斷雷達探測器采集的數(shù)據(jù)是否錯誤，如果否，執(zhí)行步驟S0005;
步驟S0005、判斷采集的數(shù)據(jù)是否有跳變，如果是，執(zhí)行步驟S0006，否則，正常顯示倒車雷達檢測的數(shù)據(jù)；
步驟S0006、判斷跳變數(shù)是否相同，如果是，則保存為跳變數(shù)，否則，執(zhí)行步驟S0007;步驟S0007、判斷跳變數(shù)累計次數(shù)是否與達到，如果否，則等待下一次采集的數(shù)據(jù)，如果是，則更新顯示數(shù)據(jù)、并將此數(shù)據(jù)保存在正常數(shù)。
[0011]本發(fā)明帶倒車雷達自動診斷的汽車音響系統(tǒng)及其診斷方法的有益效果在于:通過在系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置汽車音響主控模塊、電源模塊、顯不器及蜂鳴器，還包括一與汽車音響主控模塊電連接的倒車雷達主控模塊、以及多個設(shè)置在車體周圍的雷達探測器；汽車音響主控模塊內(nèi)還設(shè)置有一用于將所述雷達探測器采集的探測信號進行預(yù)判斷的診斷單元。實際診斷時，可通過對校驗碼、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)發(fā)送時間、數(shù)據(jù)是否跳變等診斷條件進行判斷，從而確定該汽車音響系統(tǒng)自帶的倒車雷達功能是否正常。本發(fā)明的帶倒車雷達自動診斷的汽車音響系統(tǒng)及其診斷方法，可有效減少誤判斷的機會，提高駕駛倒車的安全性，降低用戶的損失和危險，從而提高整車的舒適性和智能性。