用于連接或斷開拖車與車輛的系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及用于自動(dòng)地連接拖車與車輛的系統(tǒng)和方法。
[0002]發(fā)明背景
[0003]將拖車連接到車輛上可能是煩人和不必要地困難的過程。除了將拖車連接到車輛的牽引桿上，很重要的是連接電源線、斷開停車制動(dòng)并提升支撐輪(如果拖車具有這些特征)。將小拖車連接到車輛上也可能是費(fèi)勁的，因?yàn)槭褂谜呓?jīng)常必須要把拖車提升到牽引桿上。
[0004]US20070007749描述了聯(lián)接器，具有在運(yùn)行和靜止位置之間圍繞軸線樞轉(zhuǎn)的球頸體。旋轉(zhuǎn)阻止體放置為與致動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，以便引導(dǎo)垂直于樞轉(zhuǎn)軸線的反作用力。
[0005]US20050167945描述了設(shè)計(jì)為連接到位于拖車上的緊固件的球形構(gòu)件的裝置。車輛具有安裝在后保險(xiǎn)杠后面的牽引桿。聯(lián)接器包括裝配到元件上的容器，其使用承載元件并通過由鎖定元件支撐的彈簧滑入到鎖定位置，用于在靜止或工作位置連接所述裝置。
[0006]EP1535765描述了用于機(jī)動(dòng)車輛的拖車聯(lián)接器，其具有帶驅(qū)動(dòng)裝置的聯(lián)接臂，該驅(qū)動(dòng)裝置通過旋轉(zhuǎn)軸承作用在旋轉(zhuǎn)軸元件上。通過移動(dòng)裝置，安裝件被壓入到凹部中，該凹部將聯(lián)接器保持到連接器殼體中以將其鎖定在其中。
[0007]所有這些文件描述了用于牽引桿的不同解決方案，其可隱藏并且當(dāng)你需要它時(shí)進(jìn)行恢復(fù)。這些解決方案的問題是它們僅具有審美目的。對(duì)于這些解決方案來說，當(dāng)不使用時(shí)牽引桿沒有必要從車輛后方伸出。連接拖車和車輛的牽引桿不會(huì)變得更容易。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]如在該組權(quán)利要求中描述的，本發(fā)明的目的是解決上述問題。本發(fā)明公開了用于將拖車自動(dòng)地連接到車輛或從車輛自動(dòng)地連接拖車的系統(tǒng)和方法。
[0009]解決方案描述了牽引桿，其可在車輛下隱藏。當(dāng)某人想使用拖車時(shí)，他或她將拖車和車輛定位在彼此的工作范圍內(nèi)。當(dāng)車輛和拖車正確定位時(shí)，使用者激活該牽引桿。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，牽引桿從車輛下方移出。牽引桿可在所有方向上移動(dòng)，而且此外它可以移動(dòng)直到它與拖車掛接裝置連接。該拖車掛接裝置的設(shè)計(jì)允許引導(dǎo)牽引桿到拖車上的配件中。
[0010]當(dāng)牽引桿和拖車掛接裝置相連接時(shí)，在車輛和拖車之間的連接將自動(dòng)鎖定。拖車的駐車制動(dòng)會(huì)自動(dòng)斷開并且支撐輪會(huì)提升。此外，你可自動(dòng)連接氣動(dòng)系統(tǒng)、安全線和電纜。然后，牽引桿本身會(huì)自動(dòng)居中于驅(qū)動(dòng)位置。
[0011]在進(jìn)一步的實(shí)施方式中，一個(gè)無線連接將在車輛和拖車之間提供通信。然后，車輛將能夠向拖車發(fā)送信號(hào)，告訴它哪個(gè)光應(yīng)該被激活。
[0012]附圖簡(jiǎn)要說明
[0013]圖1是本發(fā)明實(shí)施方式的側(cè)視圖圖像，其中車輛101和拖車102—前一后定位，但是其中牽引桿201隱藏在車輛101的下方。
[0014]圖2是本發(fā)明一實(shí)施方式的側(cè)視圖圖像，其中所述牽引桿201被激活，并且從車輛101的下方移出。
[0015]圖3是本發(fā)明一實(shí)施方式的側(cè)視圖圖像，其中拖車102連接到車輛101上。
[0016]圖4是用于鉸接式卡車的本發(fā)明實(shí)施方式的透視圖。
[0017]詳細(xì)說明
[0018]圖1是本發(fā)明實(shí)施方式的側(cè)視圖圖像。在圖中的最左邊，示出了車輛101的后端。車輛101的后面定位有拖車102。
[0019]在激活牽引桿201之前，使用者必須確保拖車102和車輛101定位在彼此的工作半徑內(nèi)。當(dāng)車輛101和拖車102定位在正確的半徑內(nèi)時(shí)，可激活牽引桿201。在本發(fā)明一實(shí)施方式中，拖車掛接裝置103可有利地具有在連接點(diǎn)的開口周圍的錐形軸環(huán)。這是為了更容易地將牽引桿201引導(dǎo)到位。另外磁鐵可幫助引導(dǎo)牽引桿201到位。
[0020]牽引桿201由至少一個(gè)馬達(dá)控制。這至少一個(gè)馬達(dá)可以是電動(dòng)的、氣動(dòng)的或液壓的。所述至少一個(gè)馬達(dá)可通過傳感器、使用遠(yuǎn)程控制來自動(dòng)控制、或使用直接安裝在至少一個(gè)馬達(dá)上或車輛內(nèi)部的其它控制裝置(例如靠近駕駛員設(shè)置的按鈕)來控制。
[0021]攝像頭可設(shè)置在車輛的后端。攝像頭可拍攝牽引桿周圍的區(qū)域。該攝像頭可與倒車攝像頭結(jié)合。攝像頭捕捉的圖像可在車輛101內(nèi)的屏幕上顯示。顯示在屏幕上的圖像可具有引導(dǎo)線。這些引導(dǎo)線可有助于判定何時(shí)車輛101和拖車102定位到正確半徑內(nèi)時(shí)，以連接拖車和車輛。這些引導(dǎo)線可以是數(shù)字化構(gòu)成線的形式，其加入到由攝像頭捕獲的圖像中。也可使用任何其它的引導(dǎo)裝置。
[0022]圖2示出了本發(fā)明一實(shí)施方式的側(cè)視圖圖像，其中所述牽引桿201被激活，并在從車輛101下方移出的路線上。當(dāng)牽引桿201不使用時(shí)，它可隱藏在車輛101的下方。在激活牽引桿201時(shí)，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，它可向下傾斜。這意味著牽引桿的后端降低。然后牽引桿可延長(zhǎng)。可選擇地，牽引桿201的任一部分或整個(gè)部分向后移動(dòng)。最后，升高牽引桿201，使得鉤和球頂指向上面。
[0023]圖3示出了本發(fā)明一實(shí)施方式的側(cè)視圖圖像，其中拖車102連接到車輛101上。
[0024]根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式，當(dāng)連接牽引桿201時(shí)提升拖車102的支撐輪104。如果拖車具有支撐柱，此特征也可應(yīng)用到支撐柱。
[0025]如果拖車102具有駐車制動(dòng)105，這些可在連接牽引桿201時(shí)自動(dòng)釋放。
[0026]當(dāng)從車輛101斷開拖車102時(shí)，使用者停用牽引桿201。然后反轉(zhuǎn)在圖2的描述下提到的步驟，牽引桿201可再次隱藏在車輛下。
[0027]在牽引桿201和拖車102之間的斷開過程中，拖車102的支撐輪104或支撐柱再次降低，并且如果拖車102具有駐車制動(dòng)105，其被激活。
[0028]作為進(jìn)一步的替代，用于控制在拖車上的光的控制信號(hào)的發(fā)送可以被無線發(fā)送。
[0029]圖4是用于鉸接式卡車的本發(fā)明實(shí)施方式的透視圖。在本實(shí)施方式中，拖車制動(dòng)的氣動(dòng)電纜和控制車輛和拖車之間的光信號(hào)的電纜可自動(dòng)連接。
[0030]在更進(jìn)一步的實(shí)施方式中，牽引桿201和/或拖車103上的拖車掛接裝置可以是磁性的。這使得牽引桿201更容易連接到拖車103的拖車掛接裝置上。
[0031]牽引桿201可在所有三個(gè)維度進(jìn)行操縱。這允許更容易地連接到拖車。利用此特征，牽引桿201可連接到拖車，即使它們不是完全對(duì)齊的。當(dāng)牽引桿和拖車連接時(shí)，牽引桿201和拖車103自動(dòng)居中，以便準(zhǔn)備用于驅(qū)動(dòng)。
[0032]進(jìn)一步的替代方案是:除了牽引桿201和拖車103連接在一起，用于拖車制動(dòng)的氣動(dòng)電纜也可自動(dòng)連接。也可自動(dòng)連接控制車輛和拖車之間的光信號(hào)的電纜?？上攵?lián)接器本身是彈簧承載的和/或運(yùn)動(dòng)的，以方便連接。
[0033]通過本發(fā)明可變得更容易進(jìn)行的額外動(dòng)作是安全鏈或安全螺栓的連接。當(dāng)拖車連接到較大的車輛時(shí)，例如卡車或自卸車，可利用安全銷的自動(dòng)觸發(fā)，此時(shí)拖車和卡車或自卸車正確連接。為此，一個(gè)可能的解決方案是在鏈接上安裝一個(gè)開關(guān)，其僅在拖車和卡車或自卸車正確連接時(shí)激活?？蛇x擇地，這可從司機(jī)室來控制。
[0034]對(duì)于常規(guī)車輛和帶制動(dòng)的拖車之間的連接來說，通常是使用安全鏈。這種安全鏈的連接也可自動(dòng)完成。一個(gè)解決方案是使用安全鏈，其連接到拖車，并且在牽引桿/拖車掛接裝置連接時(shí)落下。
[0035]當(dāng)拖車和車輛正確連接時(shí)，可給出可聽音和/或光信號(hào)形式的確認(rèn)。
[0036]進(jìn)一步的安全特征是當(dāng)斷開拖車時(shí)牽引桿會(huì)自動(dòng)返回到原來的位置。
[0037]也可以設(shè)想連接到拖車的倒車傳感器、測(cè)距儀或攝像頭，其在所述拖車連接到車輛時(shí)自動(dòng)激活。如果是的話，這將意味著設(shè)置在車輛上的倒車傳感器、測(cè)距儀或攝像頭會(huì)在連接到拖車上時(shí)自動(dòng)禁用。
[0038]在倒車過程中當(dāng)拖車連接到車輛上時(shí)，設(shè)置在拖車上的攝像頭會(huì)自動(dòng)激活。
[0039]適當(dāng)?shù)模部煽紤]在車輛和拖車之間有錯(cuò)誤連接時(shí)的通知的形式。這可以可聽警報(bào)和/或光信號(hào)形式來給出。
[0040]通過更大型的拖車和卡車或自卸車之間的聯(lián)接器，會(huì)自然的想象具有拖車的支柱的自動(dòng)升降的系統(tǒng)。
[0041]本發(fā)明不限于特定的牽引桿解決方案，可用于所有類型的牽引桿和拖車之間的聯(lián)接器。該系統(tǒng)可用于預(yù)安裝的牽引桿和改造的牽引桿上。
[0042]在本系統(tǒng)中的所有信號(hào)和通信可以是無線或有線的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于連接或斷開拖車(102)與車輛(101)的系統(tǒng)，包括安裝到車輛(101)上的牽引桿(201)、安裝在拖車(102)上的拖車掛接裝置、與牽引桿(201)連接安裝的至少一個(gè)馬達(dá)、所述至少一個(gè)馬達(dá)的控制器，并且進(jìn)一步的特征在于，當(dāng)這些在彼此的預(yù)定半徑內(nèi)時(shí)，所述牽引桿(201)可自動(dòng)地連接到安裝在拖車(102)上的拖車掛接裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述預(yù)定半徑由用于評(píng)估所述車輛(101)和所述安裝在拖車(102)上的拖車掛接裝置之間距離的裝置來確定。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中用于評(píng)估所述車輛(101)和所述安裝在拖車(102)上的拖車掛接裝置之間距離的所述裝置可以是一個(gè)或多個(gè)接近傳感器。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中，用于評(píng)估所述車輛(101)和所述安裝在拖車(102)上的拖車掛接裝置之間距離的所述裝置可以是安裝在所述車輛(101)后部上的攝像頭。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中所述攝像頭向安裝在車輛(101)內(nèi)的監(jiān)視器發(fā)送影像，并在所述圖像上顯示有引導(dǎo)線。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中安裝在拖車(102)上的所述拖車掛接裝置的開口是錐形的。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中安裝在拖車(102)上的所述拖車掛接裝置是磁性的。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中在拖車(102)上的駐車制動(dòng)(105)是根據(jù)牽引桿(201)是否連接到拖車掛接裝置(103)來自動(dòng)控制的。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中拖車(102)上的支撐輪(104)是根據(jù)牽引桿(201)是否連接到拖車掛接裝置(103)來自動(dòng)控制的。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中從車輛(101)到拖車(102)的無線傳輸提供了在拖車(102)上的光信號(hào)的控制。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中車輛(101)本身可自動(dòng)操縱到正確的預(yù)定工作半徑。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其可通過語音控制、觸摸屏或遙控器激活或停用。13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其具有互鎖裝置，防止在加速過程中激活或停用。14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述牽引桿和/或安裝在拖車上的拖車掛接裝置可以是彈性的。15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，在連接到拖車掛接裝置上之后，牽引桿本身會(huì)自動(dòng)居中于驅(qū)動(dòng)位置。16.用于自動(dòng)連接或斷開拖車(102)和車輛(101)的方法，包括安裝到車輛(101)上的牽引桿(201)、安裝在拖車(102)上的拖車掛接裝置、與牽引桿(201)連接安裝的至少一個(gè)馬達(dá)、所述至少一個(gè)馬達(dá)的控制器，并且進(jìn)一步的特征在于，一個(gè)評(píng)估所述車輛(101)和所述安裝在拖車(102)上的拖車掛接裝置之間的距離的裝置，所述裝置向所述至少一個(gè)馬達(dá)的所述控制器提供信號(hào)，以當(dāng)車輛和安裝在拖車(102)上的拖車掛接裝置在工作半徑內(nèi)時(shí)接合牽引桿(201)。
【專利摘要】用于連接或斷開拖車（102）和車輛（101）的系統(tǒng)和方法，包括安裝到車輛（101）上的牽引桿（201）、安裝在拖車（102）上的拖車掛接裝置、與牽引桿（201）連接安裝的至少一個(gè)馬達(dá)、所述至少一個(gè)馬達(dá)的控制器，并且進(jìn)一步的特征在于，當(dāng)這些在彼此的預(yù)定半徑內(nèi)時(shí)，所述牽引桿（201）可自動(dòng)地連接到安裝在拖車（102）上的該拖車掛接裝置。
【IPC分類】B60D1/62, B60D1/24, B60D1/36
【公開號(hào)】CN105377592
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201480039599
【發(fā)明人】達(dá)格·阿里爾·奧莫特·斯特蘭德
【申請(qǐng)人】斯馬特創(chuàng)新公司
【公開日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2014年6月19日
【公告號(hào)】CA2917733A1, EP3019355A2, US20160185169, WO2015005795A2, WO2015005795A3