一種城軌車輛起動控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于軌道車輛起動控制領(lǐng)域，特別涉及一種城軌車輛起動控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]城軌車輛在車輛停止時，需要施加保持制動，以防止車輛停在坡道上而導(dǎo)致車輛后溜。同樣地，為了防止溜車，當(dāng)城軌車輛牽引起動時，需要先建立一定的牽引力，才開始緩解保持制動。
[0003]目前，城軌車輛采用的起動控制方法為:當(dāng)車輛建立的牽引力大于車輛在線路最大坡道上的下滑力時，才開始緩解保持制動。
[0004]實(shí)際上，城軌車輛一般只在站臺停車，而站臺并不會有太大的坡道，也就是說城軌車輛一般不會在線路最大坡道上停車。如果每次起動車輛都需要建立這么大的牽引力才開始緩解保持制動，那么車輛起動的響應(yīng)時間就會延長，同時車輛起動時的沖擊也會較大。
[0005]由于停車時線路的實(shí)際坡道難以預(yù)知，為了保證車輛不后溜，降低風(fēng)險，技術(shù)人員不敢輕易地采取改進(jìn)手段以縮短起動延時時間、減小起動時的牽引力，只選擇當(dāng)牽引力大于線路最大坡道上的下滑力時才開始緩解保持制動。
[0006]綜上可知，如何提供一種城軌車輛起動控制方法，在實(shí)現(xiàn)防止車輛后溜的功能的基礎(chǔ)上，盡可能地縮短起動延時時間和減小起動時的牽引力是需要解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]使用現(xiàn)有方法對城軌車輛進(jìn)行起動控制時，當(dāng)車輛建立的牽引力大于車輛在線路最大坡道上的下滑力時，才開始緩解保持制動，起動延時時間長，起動時的牽引力大，沖擊大。本發(fā)明的目的在于，針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種改進(jìn)了的城軌車輛起動控制方法。
[0008]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
一種城軌車輛起動控制方法，包括以下步驟:
A.在車輛停車時，計算停車線路的模擬坡道α ;
Β.在車輛起動時，計算車輛在模擬坡道的模擬下滑力F1;增大牽引力F2，當(dāng)&=匕時，開始緩解保持制動；
C.保持制動完全緩解，車輛起動，增大匕至目標(biāo)牽引力。
[0009]在車輛停車時計算停車線路的模擬坡道α，當(dāng)車輛再次起動時，計算車輛在模擬坡道的模擬下滑力Fp匕一般都遠(yuǎn)小于線路最大坡道上的下滑力，本發(fā)明只需要將牽引力增大至h，而不需要增大至線路最大坡道上的下滑力，即可開始緩解保持制動，縮短了起動延時時間，減小了起動時的牽引力和沖擊力。
[0010]進(jìn)一步地，步驟B中，緩解保持制動的過程中，F(xiàn)2的大小保持不變。
[0011]在緩解保持制動的過程中，？2的大小保持不變，從而進(jìn)一步減小了車輛啟動初始時刻時的牽引力和沖擊力。
[0012]作為一種優(yōu)選方式，步驟A中α的計算方法為:當(dāng)車輛的速度V降低至設(shè)定值時，根據(jù)V計算車輛的瞬時減速度&1，同時將實(shí)時制動力F與停車時的車輛重量1?的比值作為模擬減速度a2，求得a =g*arcsin (a3)，其中g(shù)為重力加速度，a3 = a「a2。
[0013]作為一種優(yōu)選方式，所述設(shè)定值為10km/h。
[0014]根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，當(dāng)車輛的速度降至10km/h時，車輛即將停止行駛，此時計算得到的停車線路的模擬坡道α很接近真實(shí)的停車坡道。
[0015]作為一種優(yōu)選方式，所述通過對V微分取值得到。
[0016]直接將車輛的速度V進(jìn)行微分得到瞬時減速度&1，響應(yīng)時間快。
[0017]作為一種優(yōu)選方式，步驟B中Fi =m2*g*sin ( α )，其中m2為起動時的車輛重量，g為重力加速度。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明在實(shí)現(xiàn)防止車輛后溜的功能的基礎(chǔ)上，縮短了城軌車輛的起動延時時間，減小了起動時的牽引力和沖擊力。
[0019]
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明控制系統(tǒng)一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]其中，1為管理系統(tǒng)，2為牽引系統(tǒng)，3為制動系統(tǒng)，4為速度檢測裝置，5為車重檢測
目.ο
[0022]
【具體實(shí)施方式】
[0023]本發(fā)明城軌車輛起動控制方法，包括以下步驟:
Α.在車輛停車時，計算停車線路的模擬坡道α ;
Β.在車輛起動時，計算車輛在模擬坡道的模擬下滑力F1;增大牽引力F2，當(dāng)&=匕時，開始緩解保持制動；
C.保持制動完全緩解，車輛起動，增大匕至目標(biāo)牽引力。
[0024]步驟B中，緩解保持制動的過程中，F(xiàn)2的大小保持不變。
[0025]步驟A中α的計算方法為:當(dāng)車輛的速度V降低至設(shè)定值時，根據(jù)V計算車輛的瞬時減速度a:，同時將實(shí)時制動力F與停車時的車輛重量比值作為模擬減速度a 2，求得a =g*arcsin (a3)，其中g(shù)為重力加速度，a3 = a「a2。
[0026]所述設(shè)定值為10km/h。
[0027]所述ai通過對V微分取值得到。
[0028]步驟B中Fi =m2*g*sin ( α )，其中m2為起動時的車輛重量，g為重力加速度。
[0029]如圖1所示，本發(fā)明城軌車輛起動控制系統(tǒng)包括牽引系統(tǒng)2、制動系統(tǒng)3和管理系統(tǒng)1，其中牽引系統(tǒng)2、制動系統(tǒng)3均與管理系統(tǒng)1相連接，在車輛停車時，管理系統(tǒng)1計算停車線路的模擬坡道α ;在車輛起動時，管理系統(tǒng)1計算車輛在模擬坡道的模擬下滑力匕，同時管理系統(tǒng)1控制牽引系統(tǒng)2施加牽引力，牽引系統(tǒng)2施加持續(xù)增大的牽引力F2并將F2反饋至管理系統(tǒng)1，當(dāng)匕=匕時，管理系統(tǒng)1控制制動系統(tǒng)3開始緩解保持制動；制動系統(tǒng)3將實(shí)時制動力F反饋至管理系統(tǒng)1 ;當(dāng)管理系統(tǒng)1檢測到F為0時，管理系統(tǒng)1控制牽引系統(tǒng)2增大匕至目標(biāo)牽引力。
[0030]管理系統(tǒng)1將α值進(jìn)行存儲，該值直到車輛下次制動停車才重新替換。
[0031]緩解保持制動的過程中，管理系統(tǒng)1控制牽引系統(tǒng)2保持F2的大小不變。
[0032]還包括與管理系統(tǒng)1相連接的速度檢測裝置4和車重檢測裝置5，車重檢測裝置5用于將停車時的車輛重量叫傳送至管理系統(tǒng)1 ;在車輛停車時，速度檢測裝置4將檢測到的車輛的速度V傳送至管理系統(tǒng)1，所述α的計算方法為:當(dāng)管理系統(tǒng)1檢測到V低于設(shè)定值時，根據(jù)V計算車輛的瞬時減速度&1，同時將F與比值作為模擬減速度a 2，求得a =g*arcsin (a3)，其中 g 為重力加速度，a3 = a「a2。
[0033]速度檢測裝置4選用速度傳感器。
[0034]車重檢測裝置5用于將起動時的車輛重量1112傳送至管理系統(tǒng)1，管理系統(tǒng)1計算出Fi =m2*g*sin ( α )，其中g(shù)為重力加速度。
【主權(quán)項】
1.一種城軌車輛起動控制方法，其特征在于，包括以下步驟: A.在車輛停車時，計算停車線路的模擬坡道α ; Β.在車輛起動時，計算車輛在模擬坡道的模擬下滑力F1;增大牽引力F2，當(dāng)&=匕時，開始緩解保持制動； C.保持制動完全緩解，車輛起動，增大匕至目標(biāo)牽引力。2.如權(quán)利要求1所述的城軌車輛起動控制方法，其特征在于，步驟B中，緩解保持制動的過程中，F(xiàn)2的大小保持不變。3.如權(quán)利要求1或2所述的城軌車輛起動控制方法，其特征在于，步驟A中α的計算方法為:當(dāng)車輛的速度V降低至設(shè)定值時，根據(jù)V計算車輛的瞬時減速度&1，同時將實(shí)時制動力F與停車時的車輛重量叫的比值作為模擬減速度a2，求得a =g*arcsin(a3)，其中g(shù)為重力加速度，a3 = a「a2o4.如權(quán)利要求3所述的城軌車輛起動控制方法，其特征在于，所述設(shè)定值為10km/h。5.如權(quán)利要求3所述的城軌車輛起動控制方法，其特征在于，所述a:通過對V微分取值得到。6.如權(quán)利要求1或2所述的城軌車輛起動控制方法，其特征在于，步驟B中F:=m2*g*sin ( α )，其中m2為起動時的車輛重量，g為重力加速度。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種城軌車輛起動控制方法，包括以下步驟：A.在車輛停車時，計算停車線路的模擬坡道α；B.在車輛起動時，計算車輛在模擬坡道的模擬下滑力F1；增大牽引力F2，當(dāng)F2=F1時，開始緩解保持制動；C.保持制動完全緩解，車輛起動，增大F2至目標(biāo)牽引力。本發(fā)明在實(shí)現(xiàn)防止車輛后溜的功能的基礎(chǔ)上，縮短了城軌車輛的起動延時時間，減小了起動時的牽引力和沖擊力。
【IPC分類】B60W10/18, B60W10/04, B60W40/076
【公開號】CN105292123
【申請?zhí)枴緾N201510837847
【發(fā)明人】龍華煒, 全榮, 曾毅, 沈劉星, 張青
【申請人】南車株洲電力機(jī)車有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年11月26日