四電磁閥dlO的進(jìn)出油口 P4連接，工作油口 B6通過管路與液壓馬達(dá)B18的下端連接。
[0019]所述液壓馬達(dá)al7、液壓馬達(dá)bl8、液壓馬達(dá)cl9、液壓馬達(dá)d20為齒輪式液壓馬達(dá)，且液壓馬達(dá)al7、液壓馬達(dá)bl8的輸出端裝有飛輪。
[0020]所述電磁閥a7、電磁閥b8、電磁閥c9、電磁閥d 10、電磁閥e 11、電磁閥Π 2均為兩位三通閥，且電磁閥的工作油口切換由電控單元控制。
[0021]所述單向閥al3、單向閥bl4、單向閥cl5、單向閥dl6均為直通式單向閥。
[0022]所述液壓缸活塞的活動(dòng)范圍在其上下腔的過孔之間。
[0023]所述液壓馬達(dá)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)連接。
[0024]本發(fā)明的工作原理及過程為:
當(dāng)汽車行駛在較平坦路面時(shí)，電磁閥a7和電磁閥Π2線圈通電，電磁閥b8和電磁閥ell斷電，此時(shí)，互聯(lián)饋能管路不工作，懸架處于蓄能懸架模式，基于機(jī)電相似理論和蓄能懸架的反共振特性，蓄能懸架吸收振動(dòng)能量通過液壓馬達(dá)將其轉(zhuǎn)換為機(jī)械能釋放掉，從而改善平順性與乘坐舒適性；
當(dāng)汽車行駛在較為崎嶇路面，電磁閥a7和電磁閥Π2線圈斷電，電磁閥b8和電磁閥ell通電，系統(tǒng)工作于饋能模式，液壓馬達(dá)c 19、液壓馬達(dá)d20分別帶動(dòng)電機(jī)a21和電機(jī)b22發(fā)電，電機(jī)a21和電機(jī)b22發(fā)出的交流電分別經(jīng)整流電路a22、整流電路b28整流、DC/DC變換器a23、DC/DC變換器b29穩(wěn)壓后存儲(chǔ)于蓄電池24中。整個(gè)過程中液壓馬達(dá)C19始終沿同一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，達(dá)到“濾波整流”的效果。
[0025]當(dāng)汽車行駛在較為崎嶇路面，第一電磁閥和第六電磁閥線圈斷電，第二電磁閥和第五電磁閥通電，互聯(lián)饋能管路工作:當(dāng)液壓缸a2上腔的壓力高于液壓缸b6上腔的壓力時(shí)，電磁閥c9線圈通電，B3 口通向P3 口，A3 口關(guān)閉，油液從液壓缸a上腔依次經(jīng)電磁閥a、單向閥a、液壓馬達(dá)c、電磁閥c及電磁閥e流入液壓缸b上腔，驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)c旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)a旋轉(zhuǎn)發(fā)電，電機(jī)發(fā)出的交流電經(jīng)整流電路a整流、DC/DC變換器a穩(wěn)壓后存儲(chǔ)于蓄電池24中；當(dāng)液壓缸a上腔的壓力低于液壓缸b上腔的壓力時(shí)，電磁閥c9線圈斷電，A3 口通向P3 口，B3 口關(guān)閉，油液從液壓缸b上腔經(jīng)電磁閥e、電磁閥c、液壓馬達(dá)與單向閥流入液壓缸a上腔，油液流動(dòng)的能量同樣被轉(zhuǎn)換為電能供給蓄電池。整個(gè)過程中液壓馬達(dá)c始終沿同一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，達(dá)到“濾波整流”的效果，提高了饋能效率。左側(cè)液壓缸下腔與右側(cè)液壓缸下腔之間互聯(lián)饋能管路的工作方式與上述工作方式相同，在此不再贅述。
[0026]應(yīng)理解上述施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍，在閱讀了本發(fā)明之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的各種等價(jià)形式的修改均落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種液壓互聯(lián)式蓄能與饋能懸架，其特征在于:包括簧上質(zhì)量(I)、液壓缸a (2)、液壓缸b (6)、減振器a (3)、減振器& (26)、彈簧a (4)、彈簧b (25)、簧下質(zhì)量(5)、電磁閥a (7)、電磁閥b⑶、電磁閥c (9)、電磁閥d(10)、電磁閥e (11)、電磁閥f(12)、單向閥a( 13)、單向閥b (14)、單向閥c (15)、單向閥(1 (16)、液壓馬達(dá)a (17)、液壓馬達(dá)b (18)、液壓馬達(dá)c (19)、液壓馬達(dá)d (20)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)a (21)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)b (27)、整流電路a (22)、整流電路 b (28)、DC/DC 變換器 a (23)、DC/DC 變換器 b (29)、蓄電池(24); 所述液壓缸a(2)、彈簧a (4)及減振器a(3)的上端并聯(lián)后與簧上質(zhì)量(I)鉸接，下端并聯(lián)后與簧下質(zhì)量(5)鉸接；所述液壓缸b(6)、彈簧b (25)及減振器b (26)的上端并聯(lián)后與簧上質(zhì)量(I)鉸接，下端并聯(lián)后與簧下質(zhì)量(5)鉸接； 所述電磁閥a (7)進(jìn)出油口 Pl通過管路與液壓缸a (2)的上腔連接，工作油口 Al通過管路與單向閥a (13)的進(jìn)油口連接，工作油口 BI通過管路與液壓馬達(dá)a (17)的上端連接; 所述電磁閥b(8)的進(jìn)出油口 P2通過管路與左側(cè)液壓缸a (2)的下腔連接，工作油口A2通過管路與液壓馬達(dá)a (17)的下端連接，工作油口 B2通過管路與單向閥b (14)的進(jìn)油口連接； 所述電磁閥c (9)的進(jìn)出油口 P3通過管路與第五電磁閥e (11)的工作油口 B5連接，工作油口 A3通過管路分別與單向閥a (13)的出油口、液壓馬達(dá)c (19)的左端連接，工作油口 B3通過管路分別與液壓馬達(dá)c (19)的右端、單向閥C (15)的進(jìn)油口連接； 所述電磁閥d (10)的進(jìn)出油口 P4通過管路與第六電磁閥f (12)的工作油口 A6連接，工作油口 A4通過管路分別與液壓馬達(dá)d (20)的右端、單向閥d (16)的進(jìn)油口連接，工作油口 B4通過管路與分別與液壓馬達(dá)d (20)的左端、單向閥b (14)的出油口連接；所述單向閥C (15)與單向閥D (16)的出油口均與左側(cè)液壓缸a (2)的下腔連接； 所述電磁閥e (11)的進(jìn)出油口 P5通過管路與右側(cè)液壓缸b (6)的上腔連接，工作油口 A5通過管路與液壓馬達(dá)B (18)的上端連接，工作油口 B5通過管路與第三電磁閥c (9)的進(jìn)出油口 P3連接； 所述電磁閥f (12)的進(jìn)出油口 P6通過管路與右側(cè)液壓缸b (6)的下腔連接，工作油口 A6通過管路與第四電磁閥d (10)的進(jìn)出油口 P4連接，工作油口 B6通過管路與液壓馬達(dá)B (18)的下端連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓互聯(lián)式蓄能與饋能懸架，其特征在于:所述液壓馬達(dá)a (17)、液壓馬達(dá)b (18)、液壓馬達(dá)c (19)、液壓馬達(dá)d (20)為齒輪式液壓馬達(dá)，且液壓馬達(dá)a (17)、液壓馬達(dá)b (18)的輸出端裝有飛輪。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓互聯(lián)式蓄能與饋能懸架，其特征在于:所述電磁閥a (7)、電磁閥b(8)、電磁閥c (9)、電磁閥d(10)、電磁閥e(ll)、電磁閥f (12)均為兩位三通閥，且電磁閥的工作油口切換由電控單元控制。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓互聯(lián)式蓄能與饋能懸架，其特征在于:所述單向閥a(13)、單向閥匕(14)、單向閥c (15)、單向閥(1 (16)均為直通式單向閥。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓互聯(lián)式蓄能與饋能懸架，其特征在于:所述液壓缸活塞的活動(dòng)范圍在其上下腔的過孔之間。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓互聯(lián)式蓄能與饋能懸架，其特征在于:液壓馬達(dá)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)連接。7.一種液壓互聯(lián)式蓄能與饋能懸架的使用方法，其特征在于:51:當(dāng)汽車行駛在較平坦路面時(shí)，電磁閥a (7)和電磁閥f (12)線圈通電，電磁閥b(8)和電磁閥e (11)斷電，此時(shí)，互聯(lián)饋能管路不工作，懸架處于蓄能懸架模式，基于機(jī)電相似理論和蓄能懸架的反共振特性，蓄能懸架吸收振動(dòng)能量通過液壓馬達(dá)將其轉(zhuǎn)換為機(jī)械能釋放掉，從而改善平順性與乘坐舒適性；52:當(dāng)汽車行駛在較為崎嶇路面，電磁閥a (7)和電磁閥f (12)線圈斷電，電磁閥b(8)和電磁閥e (11)通電，系統(tǒng)工作于饋能模式，液壓馬達(dá)c (19)、液壓馬達(dá)d (20)分別帶動(dòng)電機(jī)a (21)和電機(jī)b (22)發(fā)電，電機(jī)a (21)和電機(jī)b (22)發(fā)出的交流電分別經(jīng)整流電路a (22)、整流電路b (28)整流、DC/DC變換器a (23)、DC/DC變換器b (29)穩(wěn)壓后存儲(chǔ)于蓄電池(24)中，整個(gè)過程中液壓馬達(dá)C (19)始終沿同一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，達(dá)到“濾波整流”的效果。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種液壓互聯(lián)式蓄能與饋能懸架及其使用方法，通過饋能液壓管路將蓄能懸架的左右液壓缸上下腔正向互聯(lián)。當(dāng)汽車行駛在一般路面，優(yōu)先考慮乘坐舒適性，通過切換電磁閥的工作油口，關(guān)閉互聯(lián)饋能回路，懸架為液壓蓄能懸架；當(dāng)汽車行駛在較為崎嶇的路面，切換電磁閥的工作油口，打開互聯(lián)饋能回路，減少多余約束，從而達(dá)到消除車身扭轉(zhuǎn)載荷的目的，同時(shí)將左右液壓缸油液往復(fù)流動(dòng)的能量通過饋能管路進(jìn)行回收，轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?，供汽車電氣設(shè)備使用。本發(fā)明有效地改善了多工況下懸架的工作性能，并實(shí)現(xiàn)了能量回收，具有廣闊的使用前景。
【IPC分類】B60G15/00, B60G17/0195
【公開號(hào)】CN105291748
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510780772
【發(fā)明人】汪若塵, 丁彥姝, 錢金剛, 陳龍
【申請(qǐng)人】江蘇大學(xué)
【公開日】2016年2月3日
【申請(qǐng)日】2015年11月16日