車輛用減振系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及以能夠變更衰減力的大小的方式產(chǎn)生相對(duì)于懸架上部與懸架下部之間的相對(duì)動(dòng)作的衰減力的車輛用減振系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在下述專利文獻(xiàn)中記載了具備(A)缸體以及(B)衰減力產(chǎn)生器的減振器，上述缸體具有:殼體，該殼體收納工作液；活塞，該活塞以能夠滑動(dòng)的方式配設(shè)在上述殼體內(nèi)；以及活塞桿，該活塞桿的一端部與活塞連結(jié)、且另一端部從殼體伸出，上述缸體以將車輛的懸架上部與懸架下部相連的方式配設(shè)，借助上述懸架上部與懸架下部之間的相對(duì)移動(dòng)而伸縮，上述衰減力產(chǎn)生器通過(guò)對(duì)伴隨著上述缸體的伸縮的工作液的流動(dòng)賦予阻力而產(chǎn)生相對(duì)于缸體的伸縮的衰減力，上述衰減力產(chǎn)生器具有螺線管，能夠與朝上述螺線管供給的電流相應(yīng)地變更所產(chǎn)生的衰減力的大小。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2011 — 007322號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]通常，期望減振器所產(chǎn)生的衰減力在缸體伸長(zhǎng)的情況下與缸體收縮的情況下不同。上述專利文獻(xiàn)1所記載的減振器構(gòu)成為在缸體的伸長(zhǎng)時(shí)以及收縮時(shí)這兩種情況下通過(guò)單一的衰減力產(chǎn)生器。因此，在具備上述專利文獻(xiàn)1所記載的減振器的車輛用減振系統(tǒng)中，期望使衰減力產(chǎn)生器所產(chǎn)生的衰減力在伸長(zhǎng)時(shí)以及收縮時(shí)分別合適化。這樣，具備上述的衰減力產(chǎn)生器的車輛用減振系統(tǒng)尚處于開(kāi)發(fā)過(guò)程中，尚存改進(jìn)的余地。因此，考慮通過(guò)實(shí)施各種改進(jìn)來(lái)提高該車輛用減振系統(tǒng)的實(shí)用性。本發(fā)明正是鑒于這種實(shí)際情況而完成的，其課題在于提供一種實(shí)用性高的車輛用減振系統(tǒng)。
[0005]為了解決上述課題，本發(fā)明的車輛用減振系統(tǒng)的特征在于，構(gòu)成為:(A)決定基準(zhǔn)控制量，該基準(zhǔn)控制量成為決定目標(biāo)控制量時(shí)的基準(zhǔn)，上述目標(biāo)控制量是用于控制衰減力的控制量的目標(biāo)；(B)相對(duì)于缸體的伸長(zhǎng)時(shí)的動(dòng)作與收縮時(shí)的動(dòng)作中的一方的動(dòng)作，將目標(biāo)控制量決定為基準(zhǔn)控制量，相對(duì)于缸體的伸長(zhǎng)時(shí)的動(dòng)作與收縮時(shí)的動(dòng)作中的另一方的動(dòng)作，將目標(biāo)控制量決定為伸長(zhǎng)收縮增益乘以基準(zhǔn)控制量而得的值；(C)在(i)處于操作穩(wěn)定性重視狀況下的情況以及(ii)處于乘坐舒適性重視狀況下的情況中的至少一方的情況下，變更伸長(zhǎng)收縮增益。
[0006]對(duì)于本發(fā)明的車輛用減振系統(tǒng)，確定相對(duì)于缸體的伸長(zhǎng)時(shí)動(dòng)作與收縮時(shí)動(dòng)作中的一方的動(dòng)作的衰減力產(chǎn)生特性，而相對(duì)于缸體的伸長(zhǎng)時(shí)動(dòng)作與收縮時(shí)動(dòng)作中的另一方的動(dòng)作僅設(shè)定伸長(zhǎng)收縮增益，因此，與預(yù)先確定相對(duì)于另一方的動(dòng)作的衰減力產(chǎn)生特性的情況相比較，能夠大幅減少設(shè)計(jì)階段的工時(shí)，并且能夠通過(guò)簡(jiǎn)單的方法而與車輛所處的狀況相應(yīng)地產(chǎn)生適當(dāng)?shù)乃p力。通過(guò)具有這樣的優(yōu)點(diǎn)，本發(fā)明的車輛用減振器的實(shí)用性高。
[0007]以下，示出認(rèn)為在本發(fā)明中能夠請(qǐng)求權(quán)利保護(hù)的發(fā)明(以下有時(shí)稱作“可請(qǐng)求保護(hù)的發(fā)明”)的幾個(gè)方式，并對(duì)其進(jìn)行說(shuō)明。各方式與技術(shù)方案同樣按項(xiàng)進(jìn)行區(qū)分，并對(duì)各項(xiàng)標(biāo)注編號(hào)，根據(jù)需要以引用其他項(xiàng)的編號(hào)的形式加以記載。但這只是為了容易理解可請(qǐng)求保護(hù)的發(fā)明，而并非意圖將構(gòu)成上述發(fā)明的構(gòu)成要素的組合限定于以下各項(xiàng)所記載的內(nèi)容。即，可請(qǐng)求保護(hù)的發(fā)明應(yīng)當(dāng)斟酌各項(xiàng)所付的記載、實(shí)施例的記載等進(jìn)行解釋，只要遵從于該解釋，則即便對(duì)各項(xiàng)的方式進(jìn)一步附加其他構(gòu)成要素后的方式、從各項(xiàng)的方式刪除了某些構(gòu)成要素后的方式也能夠作為可請(qǐng)求保護(hù)的發(fā)明的一個(gè)方式。
[0008]另外，在以下的各項(xiàng)中，⑴項(xiàng)相當(dāng)于技術(shù)方案1，對(duì)技術(shù)方案1附加了(9)項(xiàng)所記載的技術(shù)特征后的方案相當(dāng)于技術(shù)方案2，對(duì)技術(shù)方案1或技術(shù)方案2附加了(11)項(xiàng)所記載的技術(shù)特征后的方案相當(dāng)于技術(shù)方案3，對(duì)技術(shù)方案1至技術(shù)方案3中的任一技術(shù)方案附加了⑵項(xiàng)所記載的技術(shù)特征后的方案相當(dāng)于技術(shù)方案4，對(duì)技術(shù)方案4附加了(6)項(xiàng)所記載的技術(shù)特征后的方案相當(dāng)于技術(shù)方案5，對(duì)技術(shù)方案1至技術(shù)方案5中的任一技術(shù)方案附加了(10)項(xiàng)所記載的技術(shù)特征后的方案相當(dāng)于技術(shù)方案6，對(duì)技術(shù)方案1至技術(shù)方案6中的任一技術(shù)方案附加了(12)項(xiàng)所記載的技術(shù)特征后的方案相當(dāng)于技術(shù)方案7，對(duì)技術(shù)方案1至技術(shù)方案7中的任一技術(shù)方案附加了(3)項(xiàng)所記載的技術(shù)特征后的方案相當(dāng)于技術(shù)方案8，對(duì)技術(shù)方案1至技術(shù)方案8中的任一技術(shù)方案附加了(4)項(xiàng)所記載的技術(shù)特征后的方案相當(dāng)于技術(shù)方案9，對(duì)技術(shù)方案1至技術(shù)方案9中的任一技術(shù)方案附加了(5)項(xiàng)所記載的技術(shù)特征后的方案相當(dāng)于技術(shù)方案10，對(duì)技術(shù)方案1至技術(shù)方案10中的任一技術(shù)方案附加了(7)項(xiàng)所記載的技術(shù)特征后的方案相當(dāng)于技術(shù)方案11，對(duì)技術(shù)方案1至技術(shù)方案11中的任一技術(shù)方案附加了(8)項(xiàng)所記載的技術(shù)特征后的方案相當(dāng)于技術(shù)方案12，對(duì)技術(shù)方案2附加了(14)項(xiàng)所記載的技術(shù)特征后的方案相當(dāng)于技術(shù)方案13。
[0009](1) 一種車輛用減振系統(tǒng)，
[0010]上述車輛用減振系統(tǒng)具備:
[0011]缸體，上述缸體具有:殼體，上述殼體收納工作液；活塞，上述活塞以能夠滑動(dòng)的方式配設(shè)于上述殼體內(nèi)；以及活塞桿，上述活塞桿的一端部與活塞連結(jié)、且另一端部從殼體伸出，上述缸體以將車輛的懸架上部與懸架下部相連的方式配設(shè)，借助上述懸架上部與懸架下部之間的相對(duì)移動(dòng)而伸縮；
[0012]衰減力產(chǎn)生器，上述衰減力產(chǎn)生器通過(guò)對(duì)伴隨著上述缸體的伸縮的工作液的流動(dòng)賦予阻力而產(chǎn)生相對(duì)于缸體的伸長(zhǎng)時(shí)的動(dòng)作以及收縮時(shí)的動(dòng)作的衰減力，上述衰減力產(chǎn)生器具有螺線管，能夠與朝上述螺線管供給的電流相應(yīng)地變更所產(chǎn)生的衰減力的大??；以及
[0013]控制裝置，上述控制裝置通過(guò)對(duì)上述衰減力產(chǎn)生器進(jìn)行控制而對(duì)相對(duì)于上述缸體的上述伸長(zhǎng)時(shí)的動(dòng)作以及上述收縮時(shí)的動(dòng)作的衰減力進(jìn)行控制，
[0014]其中，
[0015]上述控制裝置構(gòu)成為包括:
[0016]基準(zhǔn)控制量決定部，上述基準(zhǔn)控制量決定部決定基準(zhǔn)控制量，上述基準(zhǔn)控制量成為決定目標(biāo)控制量時(shí)的該目標(biāo)控制量的基準(zhǔn)，上述目標(biāo)控制量是用于控制相對(duì)于上述缸體的上述伸長(zhǎng)時(shí)的動(dòng)作以及上述收縮時(shí)的動(dòng)作的衰減力的控制量的目標(biāo)；
[0017]目標(biāo)控制量決定部，相對(duì)于上述缸體的上述伸長(zhǎng)時(shí)的動(dòng)作與上述收縮時(shí)的動(dòng)作中的一方的動(dòng)作，上述目標(biāo)控制量決定部將上述目標(biāo)控制量決定為上述基準(zhǔn)控制量，相對(duì)于上述缸體的上述伸長(zhǎng)時(shí)的動(dòng)作與上述收縮時(shí)的動(dòng)作中的另一方的動(dòng)作，上述目標(biāo)控制量決定部將上述目標(biāo)控制量決定為伸長(zhǎng)收縮增益乘以上述基準(zhǔn)控制量而得的值，上述伸長(zhǎng)收縮增益基于在上述缸體的上述伸長(zhǎng)時(shí)的動(dòng)作中應(yīng)當(dāng)實(shí)現(xiàn)的衰減力與在上述收縮時(shí)的動(dòng)作中應(yīng)當(dāng)實(shí)現(xiàn)的衰減力之比得出；以及
[0018]伸長(zhǎng)收縮增益變更部，在以下情況中的至少一方中，上述伸長(zhǎng)收縮增益變更部變更上述伸長(zhǎng)收縮增益，上述情況為:(i)處于應(yīng)當(dāng)重視車輛的操縱穩(wěn)定性良好這一情形的狀況下亦即操作穩(wěn)定性重視狀況下的情況；以及(ii)處于應(yīng)當(dāng)重視車輛的乘坐舒適性良好這一情形的狀況下亦即乘坐舒適性重視狀況下的情況。
[0019]本項(xiàng)所記載的車輛用減振系統(tǒng)以如下結(jié)構(gòu)為前提:單一的衰減力產(chǎn)生器在缸體的伸長(zhǎng)時(shí)與收縮時(shí)的雙方產(chǎn)生衰減力，利用該單一的衰減力產(chǎn)生器分別控制缸體的伸長(zhǎng)時(shí)的衰減力與收縮時(shí)的衰減力。
[0020]如上所述，本項(xiàng)所記載的“基準(zhǔn)控制量”是相對(duì)于缸體的伸長(zhǎng)時(shí)的動(dòng)作(以下有時(shí)稱作回彈動(dòng)作)以及收縮時(shí)的動(dòng)作(以下有時(shí)稱作彈跳(bound)動(dòng)作)中的一方的動(dòng)作的目標(biāo)控制量。也就是說(shuō)，可以認(rèn)為相對(duì)于缸體的回彈動(dòng)作以及彈跳動(dòng)作中的一方的動(dòng)作確定衰減力產(chǎn)生特性。另外，基準(zhǔn)控制量并不限定于固定值，也可以是與某個(gè)參數(shù)相應(yīng)地變化的值。對(duì)于用于使該基準(zhǔn)控制量變化的參數(shù)，優(yōu)選無(wú)論是回彈動(dòng)作、彈跳動(dòng)作中的哪一個(gè)動(dòng)作，使衰減力的大小增加還是減少都相同。具體而言，例如，能夠采用車輛的行駛速度、轉(zhuǎn)向操作部件的操作速度、懸架上部振動(dòng)的強(qiáng)度等。
[0021]進(jìn)而，本項(xiàng)所記載的車輛用減振系統(tǒng)確定相對(duì)于回彈動(dòng)作以及彈跳動(dòng)作中的一方的動(dòng)作的衰減力產(chǎn)生特性，相對(duì)于回彈動(dòng)作以及彈跳動(dòng)作中的另一方的動(dòng)作，僅設(shè)定伸長(zhǎng)收縮增益。也就是說(shuō)，與預(yù)先確定相對(duì)于一方的動(dòng)作的衰減力產(chǎn)生特性以及相對(duì)于另一方的動(dòng)作的衰減力產(chǎn)生特性的情況相比較，能夠大幅減少設(shè)計(jì)階段的工時(shí)，并且能夠利用使所設(shè)定的伸長(zhǎng)收縮增益增減這樣簡(jiǎn)單的方法而與車輛所處的狀況相應(yīng)地產(chǎn)生適當(dāng)?shù)乃p力。并且，在本項(xiàng)的方式中，回彈時(shí)的動(dòng)作以及彈跳時(shí)的動(dòng)作中的一方的動(dòng)作的目標(biāo)控制量與伸長(zhǎng)收縮增益無(wú)關(guān)而由基準(zhǔn)控制量決定，回彈時(shí)的動(dòng)作以及彈跳時(shí)的動(dòng)作中的另一方的動(dòng)作的目標(biāo)控制量由基準(zhǔn)控制量以及伸長(zhǎng)收縮增益決定。在該方式中，當(dāng)利用伸長(zhǎng)收縮增益變更部變更了伸長(zhǎng)收縮增益時(shí)，另一方的動(dòng)作的目標(biāo)控制量根據(jù)該伸長(zhǎng)收縮增益的變更而變更，但一方的動(dòng)作的目標(biāo)控制量并不根據(jù)伸長(zhǎng)收縮增益的變更而變更。因而，與根據(jù)伸長(zhǎng)收縮增益的變更而一方的動(dòng)作的目標(biāo)控制量以及另一方的動(dòng)作的目標(biāo)控制量雙方變更的方式相比較，上述實(shí)施方式能夠降低用于運(yùn)算目標(biāo)控制量的處理的負(fù)荷。
[0022]本項(xiàng)所記載的“控制量”只要是表示衰減力的大小的量即可，作為該控制量，能夠采用衰減力的大小本身、衰減系數(shù)、朝螺線管供給的供