了下述的實(shí)施例之外，也能夠利用以上述“
【發(fā)明內(nèi)容】
”項(xiàng)所記載的方式為首而基于本領(lǐng)域技術(shù)人員的知識(shí)進(jìn)行各種變更、改進(jìn)后的各種方式實(shí)施。并且，也可以利用“
【發(fā)明內(nèi)容】
”的各項(xiàng)的說(shuō)明中所記載的技術(shù)事項(xiàng)構(gòu)成下述的實(shí)施例的變形例。
[0058]實(shí)施例1
[0059][A]車(chē)輛用減振系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
[0060]圖1示意性地示出包括作為可請(qǐng)求保護(hù)的發(fā)明的實(shí)施例的液壓式減振系統(tǒng)而構(gòu)成的車(chē)輛用懸架系統(tǒng)10。本懸架系統(tǒng)10與前后左右的車(chē)輪14分別對(duì)應(yīng)地具備獨(dú)立懸架式的四個(gè)懸架系統(tǒng)12，這些懸架系統(tǒng)12分別在保持車(chē)輪14且構(gòu)成懸架下部的一部分的懸架臂與設(shè)置于車(chē)身且構(gòu)成懸架上部的一部分的安裝部之間以連結(jié)它們的方式配設(shè)。上述懸架系統(tǒng)12分別具有作為懸架彈簧的螺旋彈簧16、以及液壓式減振器20，上述螺旋彈簧16以及液壓式減振器20相互并列地配設(shè)于下臂與安裝部之間。車(chē)輪14、懸架裝置12是統(tǒng)稱(chēng)，在需要明確與四個(gè)車(chē)輪14中的哪一個(gè)對(duì)應(yīng)的情況下，如圖所示，有時(shí)作為表示車(chē)輪位置的附注而對(duì)與左前輪、右前輪、左后輪、右后輪分別對(duì)應(yīng)的部件標(biāo)注FL、FR、RL、RR。
[0061]如圖2所示，上述的液壓式減振器20以缸體22以及衰減力產(chǎn)生器24作為主要構(gòu)成要素而構(gòu)成。缸體22構(gòu)成為包括:殼體30 ;在殼體30的內(nèi)部以能夠沿上下方向移動(dòng)的方式配設(shè)的活塞32;以及一端部(下端部)與活塞32連結(jié)、且另一端部(上端部)從殼體30朝上方伸出的活塞桿34。殼體30與下臂連結(jié)，活塞桿34的上端部與安裝部連結(jié)。也就是說(shuō)，在懸架上部與懸架下部朝離開(kāi)的方向相對(duì)移動(dòng)的情況下(以下有時(shí)稱(chēng)作“回彈動(dòng)作時(shí)”或者“回彈時(shí)”)伸長(zhǎng)，在朝接近的方向相對(duì)移動(dòng)的情況下(以下有時(shí)稱(chēng)作“彈跳動(dòng)作時(shí)”或者“彈跳時(shí)”)收縮。
[0062]殼體30具有:有底的主管40 ;附設(shè)于該主管40的外周側(cè)的外管42 ;以及設(shè)置于上述主管40與外管42之間的內(nèi)管44，大體呈三重管構(gòu)造?；钊?2以能夠滑動(dòng)的方式配設(shè)于主管40的內(nèi)側(cè)。進(jìn)而，主管40的內(nèi)部由活塞32劃分形成為兩個(gè)液室亦即活塞桿側(cè)室50以及反活塞桿側(cè)室52。并且，在主管40與外管42之間劃分形成有收納工作液的緩沖室(也稱(chēng)作“儲(chǔ)液器”)54。并且，在內(nèi)管44的內(nèi)周面與主管40的外周面之間劃分形成有環(huán)狀的液體通路56。并且，在主管40的內(nèi)底部，設(shè)置有劃分反活塞桿側(cè)室52的底的分隔部件58，在分隔部件58與主管40的底壁之間形成有底部液體通路60。
[0063]在主管40的上部，為了使工作液在液體通路56與活塞桿側(cè)室50之間流通，設(shè)置有流通孔70。并且，在主管40的接近下端的部分，為了使工作液在緩沖室54與底部液體通路60之間流通，設(shè)置有底部流通孔72。在內(nèi)管44的下部，設(shè)置有允許工作液從液體通路56朝衰減力產(chǎn)生器24流出的流出口 74。進(jìn)而，在外管42設(shè)置有允許工作液從衰減力產(chǎn)生器24流入緩沖室54的流入口 76。
[0064]衰減力產(chǎn)生器24以覆蓋上述的流出口 74以及流入口 76的方式配設(shè)，允許從活塞桿側(cè)室52流出、經(jīng)由液體通路56朝緩沖室54流入的工作液通過(guò)，并且具有對(duì)該工作液的流動(dòng)賦予阻力的功能，對(duì)此將在后面詳細(xì)進(jìn)行說(shuō)明。
[0065]在缸體22中，當(dāng)彈跳動(dòng)作時(shí)，如圖2中用實(shí)線(xiàn)箭頭所示，首先，工作液從反活塞桿側(cè)室52經(jīng)由設(shè)置于活塞32的止回閥80朝活塞桿側(cè)室50流入。進(jìn)而，朝該活塞桿側(cè)室50流入的工作液的量比伴隨著活塞32的動(dòng)作而活塞桿側(cè)室50增加的容積多，因此，工作液從該活塞桿側(cè)室50經(jīng)由流通孔70、液體通路56并通過(guò)衰減力產(chǎn)生器24朝緩沖室54流出。此時(shí)，借助由衰減力產(chǎn)生器24對(duì)工作液的流動(dòng)賦予的阻力，產(chǎn)生相對(duì)于缸體22的收縮的衰減力、也就是相對(duì)于彈跳動(dòng)作的衰減力。
[0066]另一方面，當(dāng)回彈動(dòng)作時(shí)，與彈跳動(dòng)作時(shí)同樣，工作液從活塞桿側(cè)室50經(jīng)由流通孔70、液體通路56、衰減力產(chǎn)生器24朝緩沖室54流出。此時(shí)，借助由衰減力產(chǎn)生器24對(duì)工作液的流動(dòng)賦予的阻力，產(chǎn)生相對(duì)于缸體22的伸長(zhǎng)的衰減力、也就是相對(duì)于回彈動(dòng)作的衰減力。另外，如在圖2中用虛線(xiàn)箭頭所示，工作液從緩沖室54經(jīng)由底部流通孔72、底部液體通路60、設(shè)置于分隔部件58的止回閥82朝缸體22的反活塞桿側(cè)室52流入。
[0067]以下，參照?qǐng)D3對(duì)衰減力產(chǎn)生器24的結(jié)構(gòu)以及作用進(jìn)行說(shuō)明。另外，衰減力產(chǎn)生器24是已知的部件(例如，日本特開(kāi)2011 - 132995號(hào)公報(bào)等所記載的衰減力產(chǎn)生器)，因此，對(duì)其進(jìn)行簡(jiǎn)單說(shuō)明。該衰減力產(chǎn)生器24以用于對(duì)通過(guò)自身的工作液賦予阻力的主閥90、以及用于調(diào)整該主閥90的開(kāi)閥壓力的先導(dǎo)閥92作為主要構(gòu)成要素，以所謂的先導(dǎo)式的電磁閥作為主體而構(gòu)成。
[0068]上述主閥90以及先導(dǎo)閥92設(shè)置于大致有蓋圓筒狀的殼體100內(nèi)。在該殼體100內(nèi)設(shè)置有在圖3中用虛線(xiàn)箭頭所示的、在缸體22的伸縮時(shí)成為供工作液流動(dòng)的流路的主體的主流路102。在該主流路102設(shè)置有主閥90，構(gòu)成該主閥90的閥芯104由壓縮螺旋彈簧106朝落座的方向施力。進(jìn)而，主閥90在開(kāi)閥的情況下允許主流路102中的工作液的流動(dòng)，并且對(duì)該工作液的流動(dòng)賦予阻力。
[0069]并且，在殼體100內(nèi)設(shè)置有如在圖3中用實(shí)線(xiàn)箭頭所示、繞過(guò)主閥90的旁通路110。在該旁通路110，從上游側(cè)起依次設(shè)置有固定節(jié)流孔112、先導(dǎo)室114、先導(dǎo)閥92。先導(dǎo)室114對(duì)主閥90作用使其閉閥的方向的內(nèi)壓。也就是說(shuō)，上述主閥90形成為:在通過(guò)自身的前方側(cè)(圖3中的主閥90的左側(cè))的液室亦即前方室116的液壓與先導(dǎo)室114的液壓之間的差壓而作用的力超過(guò)彈簧106的作用力的情況下開(kāi)閥。固定節(jié)流孔112以貫通主閥90的閥芯104的方式設(shè)置，對(duì)從前方室116朝先導(dǎo)室114的工作液的流動(dòng)賦予阻力。
[0070]先導(dǎo)閥92構(gòu)成為包括閥活動(dòng)體120、以及通過(guò)勵(lì)磁而產(chǎn)生用于使閥活動(dòng)體120工作的電磁力的螺線(xiàn)管122，且設(shè)置于旁通路110中的先導(dǎo)室114的下游側(cè)。閥活動(dòng)體120具備提升(poppet)式的閥頭124，能夠通過(guò)該閥頭124相對(duì)于閥座126離座或者落座而對(duì)先導(dǎo)室114進(jìn)行開(kāi)閉。該閥活動(dòng)體120由壓縮螺旋彈簧128朝閥頭124離座的方向施力。另一方面，通過(guò)螺線(xiàn)管122勵(lì)磁，對(duì)閥活動(dòng)體120作用有使閥頭124落座的方向的作用力。
[0071]根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，先導(dǎo)閥92能夠調(diào)整先導(dǎo)室114的開(kāi)度，換言之，能夠調(diào)整從先導(dǎo)室114朝下游側(cè)的流出量。也就是說(shuō)，先導(dǎo)閥92能夠調(diào)整先導(dǎo)室114的液壓，從而能夠調(diào)整主閥90的開(kāi)閥壓力。另外，主閥90的開(kāi)閥壓力依存于朝先導(dǎo)閥92的螺線(xiàn)管122供給的電流的大小。該電流越大，則先導(dǎo)閥92的開(kāi)度越小，先導(dǎo)室114的液壓越高，主閥90的開(kāi)閥壓力也越高。
[0072]以上述方式構(gòu)成的衰減力產(chǎn)生器24具有如圖4所示的衰減特性(回彈動(dòng)作時(shí))。在懸架上部與懸架下部之間的相對(duì)動(dòng)作的速度vst(以下有時(shí)稱(chēng)作行程速度)低的情況下，主閥90不開(kāi)閥，衰減力F依存于相對(duì)于通過(guò)設(shè)置于主閥90的固定節(jié)流孔112的工作液的流動(dòng)的阻力。進(jìn)而，若前方室116與先導(dǎo)室114之間的差壓變大而主閥90開(kāi)閥，則衰減力F依存于相對(duì)于通過(guò)該主閥90的工作液的流動(dòng)的阻力。進(jìn)而，如上所述，朝螺線(xiàn)管122供給的電流越大，則主閥90的開(kāi)閥壓力越高，也就是說(shuō)，衰減力越大。
[0073]另外，在上述那樣的減振器20的構(gòu)造上，當(dāng)回彈動(dòng)作時(shí)以及彈跳動(dòng)作時(shí)，殼體30內(nèi)的容積相對(duì)于行程量的變化量不同，即便行程改變相同的量，在衰減力產(chǎn)生器24流動(dòng)的工作液的量也不同。也就是說(shuō)，在朝螺線(xiàn)管22供給的供給電流為恒定的情況下，當(dāng)回彈動(dòng)作時(shí)以及彈跳動(dòng)作時(shí)，衰減力產(chǎn)生器24所產(chǎn)生的衰減力的大小不同。具體而言，與回彈動(dòng)作時(shí)相比，當(dāng)彈跳動(dòng)作時(shí)，工作液的流量少，因此，衰減力產(chǎn)生器24所產(chǎn)生的衰減力也小。換言之，為了使相對(duì)于彈跳動(dòng)作的衰減力為與相對(duì)于回彈動(dòng)作的衰減力相同的大小，需要使彈跳動(dòng)作時(shí)的供給電流比回彈動(dòng)作時(shí)的供給電流大。
[0074]本懸架系統(tǒng)10利用作為控制裝置的懸架電子控制單元200 (以下有時(shí)稱(chēng)作“懸架EOT 200”)進(jìn)行減振器20的控制。EOT 200以具備CPU、ROM、RAM的計(jì)算機(jī)作為主體而構(gòu)成。在該EOT 200連接有驅(qū)動(dòng)電路202，上述驅(qū)動(dòng)電路202與各減振器20所具有的衰減力產(chǎn)生器24對(duì)應(yīng)地設(shè)置，能夠分別調(diào)整朝對(duì)應(yīng)的衰減力產(chǎn)生器24供給的電流。這些驅(qū)動(dòng)電路202與蓄電池[BAT] 204連接，從該蓄電池204朝各減振器20的衰減力產(chǎn)生器24供給電流。
[0075]在車(chē)輛設(shè)置有用于檢測(cè)車(chē)輛行駛速度(以下有時(shí)簡(jiǎn)稱(chēng)作“車(chē)速”)的車(chē)速傳感器[V]210、檢測(cè)與各車(chē)輪14對(duì)應(yīng)的車(chē)身的各懸架上部的上下加速度的四個(gè)懸架上部加速度傳感器[Gz]212、檢測(cè)轉(zhuǎn)向操作部件的操作角的轉(zhuǎn)向操縱角傳感器[δ]214等，這些傳感器與ECU 200的計(jì)算機(jī)連接。并且，在車(chē)輛設(shè)置有由乘員操作的模式選擇開(kāi)關(guān)216，通過(guò)該模式選擇開(kāi)關(guān)216的操作，能夠?qū)?i)重視操作穩(wěn)定性的操作穩(wěn)定性重視模式