用于真空制動助力系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車制動技術(shù)，更具體地，涉及用于控制真空制動助力系統(tǒng)的控制技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]制動系統(tǒng)的可靠性與整車的安全性能緊密相關(guān)。當(dāng)前普遍采用真空助力方式構(gòu)建整車制動功能。真空助力器通過通氣管與真空泵連同，真空助力制動控制器通過壓力敏感器件監(jiān)測真空助力器內(nèi)的壓力信號，并據(jù)此驅(qū)動真空泵工作。當(dāng)駕駛員踩踏制動踏板時將獲取由真空助力器提供的制動助力，使踩制動踏板省力，保證安全迅速制動。
[0003]對于真空制動器，汽車行業(yè)一直有相關(guān)研究。用于電動汽車的真空助力制動控制器，可以保證真空泵的能耗小且系統(tǒng)運行可靠。用于純電動汽車上的電動真空泵裝置也有所研發(fā)。
[0004]但是當(dāng)前的制動系統(tǒng)及其研究普遍未考慮對真空助力器的控制出現(xiàn)故障時的處理方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明提供一種用于真空制動助力系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，其可有效改善上述問題。該用于真空制動助力系統(tǒng)的控制系統(tǒng)包括真空助力器與真空補償件，該控制系統(tǒng)包括第一控制子系統(tǒng)、第二控制子系統(tǒng)以及監(jiān)測部件。第一控制子系統(tǒng)包括第一真空傳感器，其感測所述真空助力器內(nèi)的真空度，生成并發(fā)送表征所述真空度的第一信號；第一控制器，其接收并基于所述第一信號生成第一控制信號，發(fā)送所述第一控制信號；第一真空補償件控制部，其接收所述第一控制信號，并據(jù)其控制所述真空補償件的運行。第二控制子系統(tǒng)包括第二真空傳感器，其感測所述真空助力器內(nèi)的真空度，生成并發(fā)送表征所述真空度的第二信號；第二控制器，其接收所述第二信號，并在處于工作模式時，基于所述第二信號生成第二控制信號，所述第二控制器進(jìn)一步發(fā)送所述第二控制信號；第二真空補償件控制部，其接收所述第二控制信號，并據(jù)其控制所述真空補償件的運行。監(jiān)測部件設(shè)置成監(jiān)測所述第一控制器，在監(jiān)測到與第一控制器有關(guān)的工作異常時生成表征故障的監(jiān)測信號，并發(fā)送該表征故障的監(jiān)測信號給所述第二控制器使其進(jìn)入工作模式。
[0006]優(yōu)選地，所述監(jiān)測部件還設(shè)置成持續(xù)地向所述第二控制器發(fā)送監(jiān)測信號，在監(jiān)測到與第一控制器有關(guān)的工作異常時發(fā)送表征故障的監(jiān)測信號，在沒有監(jiān)測到與第一控制器有關(guān)的工作異常時發(fā)送表征正常的監(jiān)測信號，所述第二控制器在既沒有接收到表征故障的監(jiān)測信號又沒有接收到表征正常的監(jiān)測信號的情況下，進(jìn)入工作模式。
[0007]優(yōu)選地，所述第一控制器還設(shè)置成接收所述第二信號，其中所述工作異常包括第一控制器的工作異常及第一信號異常的情況。
[0008]優(yōu)選地，所述監(jiān)測部件還設(shè)置成監(jiān)測所述第一真空傳感器，并在監(jiān)測到所述第一真空傳感器工作異常時生成表征故障的監(jiān)測信號、或生成使所述第一控制器基于所述第二信號來生成第一控制信號的控制信號。
[0009]優(yōu)選地，所述監(jiān)測部件設(shè)置在電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)內(nèi)，所述第一控制器設(shè)置于電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)的控制器內(nèi)，所述第二控制器設(shè)置在車輛中不同于電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)的控制器的電子控制器中。優(yōu)選地，所述不同于電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)的控制器為整車控制器。
[0010]優(yōu)選地，所述監(jiān)測部件還設(shè)置成監(jiān)測所述電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)的控制器，并在其工作異常的情況下生成表征故障的監(jiān)測信號。
[0011]優(yōu)選地，所述監(jiān)測部件還設(shè)置成監(jiān)測第一真空補償件控制部，并在監(jiān)測到所述第一真空補償件控制部異常時生成所述表征故障的監(jiān)測信號。
[0012]優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)還包括液壓制動補償系統(tǒng)，其用于在真空自動助力系統(tǒng)故障時產(chǎn)生施加于輪胎的力，該力與該真空自動助力系統(tǒng)正常工作情況下所產(chǎn)生的助力相當(dāng)。
[0013]優(yōu)選地，所述第二控制器還設(shè)置成接收所述第一信號，其中所述監(jiān)測部件還包括第二子系統(tǒng)監(jiān)測單元，其設(shè)置成在監(jiān)測到第二控制器自身的工作異常、第二信號與第一信號出現(xiàn)偏差的異常、以及第一信號異常中任一者的情況下發(fā)出故障指示。
[0014]優(yōu)選地，所述第二子系統(tǒng)監(jiān)測單元還設(shè)置成監(jiān)測所述第二真空傳感器和/或第二真空補償件控制部，并在所述第二真空傳感器和/或第二真空補償件控制出現(xiàn)工作異常的情況下發(fā)出故障指示。
[0015]優(yōu)選地，所述監(jiān)測部件在監(jiān)測到第一控制器的工作異常、第一信號與第二信號出現(xiàn)偏差的異常、第一信號異常、以及第一真空傳感器工作異常中任一者的情況下發(fā)出故障指示。
[0016]優(yōu)選地，所述第一真空泵控制部及第二真空補償件控制部分別為繼電器。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的又一個方面，還提供一種電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)配置成包括用于真空制動助力系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的控制器與監(jiān)測部件。該用于真空制動助力系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的控制器設(shè)置成接收表征所述真空制動助力系統(tǒng)的真空助力器內(nèi)的真空度的信號，依據(jù)該信號生成控制所述真空制動助力系統(tǒng)的真空補償件工作的控制信號。該監(jiān)測部件設(shè)置成監(jiān)測該控制器，在監(jiān)測到與該控制器有關(guān)的工作異常時生成表征故障的監(jiān)測信號，并發(fā)送該表征故障的監(jiān)測信號給備份控制器使其進(jìn)入工作模式。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的又一個方面，還提供一種整車控制器，其包括用于真空制動助力系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的備份控制器，該控制器設(shè)置成接收表征所述真空制動助力系統(tǒng)的真空助力器內(nèi)的真空度的信號，并在接收到使能信號時進(jìn)入工作模式。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)，在一個控制器出現(xiàn)故障的情況下，另一個控制器可作為替代來工作。
【附圖說明】
[0020]圖1是示意性結(jié)構(gòu)圖，其示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的用于真空制動助力系統(tǒng)的控制系統(tǒng)。
[0021]圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個具體示例的用于真空制動助力系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0022]現(xiàn)在參照附圖描述本發(fā)明的示意性示例，相同的附圖標(biāo)號表示相同的元件。下文描述的各實施例有助于本領(lǐng)域技術(shù)人員透徹理解本發(fā)明，且意在示例而非限制。圖中各元件、部件、單元、裝置的圖示不一定按比例繪制，僅示意性表明這些元件、部件、模塊、裝置之間的相對關(guān)系。
[0023]圖1是示意性結(jié)構(gòu)圖，其示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的用于真空制動助力系統(tǒng)的控制系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明所述的控制系統(tǒng)可應(yīng)用在采用了真空制動助力系統(tǒng)的汽車中，如純電動汽車、混合動力汽車的純電動運行模式等。如常規(guī)技術(shù)那樣，真空制動助力系統(tǒng)包括真空助力器與真空補償部件。術(shù)語“真空補償部件”指的是向真空助力系統(tǒng)提供真空的部件。對于某些類型的汽車，例如裝有汽油發(fā)動機的汽車，由于發(fā)動機采用點燃式，進(jìn)氣歧管便可產(chǎn)生較高的真空壓力，由此即可作為真空助力系統(tǒng)的真空補償部件；對于某些類型的車輛，則采用真空泵為真空助力系統(tǒng)提供真空。此外，在本申請的所有示例中，“真空補償部件控制部”可以是繼電器，也可以是能夠控制真空補償部件工作或不工作的其它元件。在下文的所有示例中，真空補償部件控制部采用繼電器，在某些示例的描述中，有時為簡潔與清楚起見，用“繼電器”替代“真空補償部件控制部”。
[0024]如圖1所示，該控制系統(tǒng)包括第一控制子系統(tǒng)1、第二控制子系統(tǒng)2及監(jiān)測部件3。第一控制子系統(tǒng)I包括第一真空傳感器10、第一控制器12與第一真空補償件控制部14。第二控制子系統(tǒng)2包括第二真空傳感器20、第二控制器22與第二真空補償件控制部24。
[0025]第一真空傳感器10與真空助力器40電性連接，感測真空助力器40內(nèi)的真空度，產(chǎn)生可表征所感測的真空度的第一信號，并向第一控制器12發(fā)送第一信號。第一控制器12接收第一信號并基于其生成第一控制信號。第一控制信號由第一控制器12發(fā)送給第一真空補償部件控制部14。第一控制信號或指示真空補償部件50進(jìn)行補償或指示真空補償部件50無需補償，例如，在實際實現(xiàn)中，第一控制信號為高，則指示真空補償部件50進(jìn)行補償，第一控制信號低，則真空補償部件50無需補償真空，反之亦然。第一真空補償部件控制部14接收到第一控制信號后，即依據(jù)其控制真空補償件50的運行。以第一真空補償部件控制部14為繼電器、真空補償件50為真空泵作為示例簡述如下:如接收到的第一控制信號指示真空補償部件50進(jìn)行補償，則繼電器14使真空泵的電源接通進(jìn)入工作狀態(tài)，從而向真空助力器40補償真空；如接收到的第一控制信號指示真空補償部件50無需進(jìn)行補償，則繼電器14使真空泵與其電源斷開；在此，如果真空補償部件50先前即處理“無需進(jìn)行補償”的情況，也就是說，真空補償部件50先前即與電源斷開，則在第一控制信號指示真空補償部件50無需進(jìn)行補償?shù)那闆r下，繼電器14的狀態(tài)維持不變。繼電器14可選擇常閉繼電器，也可選擇常開繼電器。
[0026]第二真空傳感器20也與真空助力器40電性連接，感測真空助力器40內(nèi)的真空度，產(chǎn)生可表征所感測的真空度的第二