控制車輛制動(dòng)系統(tǒng)中的制動(dòng)偏向的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明主要涉及車輛制動(dòng)系統(tǒng)，并且更具體地涉及控制具有摩擦和再生制動(dòng)裝置兩者的車輛制動(dòng)系統(tǒng)中的制動(dòng)偏向的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，車輛制動(dòng)系統(tǒng)通常包括多個(gè)制動(dòng)裝置，它們每個(gè)都操作性地連接到車輛的輪軸并且構(gòu)造成向其施加負(fù)扭矩(下文也稱作〃負(fù)輪軸扭矩〃或〃制動(dòng)扭矩〃)。這些制動(dòng)裝置可以包括摩擦制動(dòng)裝置(例如，盤式制動(dòng)器、鼓式制動(dòng)器和電動(dòng)液壓制動(dòng)器，引用幾個(gè)可能的例子)、再生制動(dòng)裝置(例如電動(dòng)機(jī))或這兩者的組合。例如，具有第一和第二輪軸的混合動(dòng)力車可以包括操作性地連接到第一輪軸的一對(duì)摩擦制動(dòng)裝置、操作性地連接到第二輪軸的一對(duì)摩擦制動(dòng)裝置和操作性地連接到車輛的第一或第二輪軸中的一個(gè)的一個(gè)或多個(gè)再生制動(dòng)裝置。
[0003]車輛制動(dòng)系統(tǒng)也具有與其相關(guān)的制動(dòng)偏向。就本發(fā)明的目的而言，制動(dòng)偏向與操作性地連接于車輛的一個(gè)輪軸上的一個(gè)或多個(gè)制動(dòng)裝置施加在該輪軸上的負(fù)扭矩的量與操作性地連接于車輛的另一輪軸的一個(gè)或多個(gè)制動(dòng)裝置施加在該輪軸上的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的量的比較有關(guān)。在車輛的行駛期間，可能期望調(diào)整制動(dòng)系統(tǒng)中的制動(dòng)偏向從而使得負(fù)輪軸扭矩偏向于一個(gè)輪軸或另一個(gè)以改善駕駛體驗(yàn)。例如，當(dāng)具有前軸和后軸的高性能車輛進(jìn)入跑道的拐角或轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，可能期望和/或有益的是使負(fù)輪軸扭矩偏向前軸以將車輛的大多數(shù)重量移向前部，由此，促使車輛進(jìn)入拐角或轉(zhuǎn)彎。雖然在某些情況下可能期望和/或有益的是使負(fù)輪軸扭矩偏向一個(gè)輪軸或另一個(gè)，但是，在其他情況下，可能期望和/或有益的是更均衡的扭矩配置或安排。例如，當(dāng)上面例子中的高性能車輛退出或離開拐角或轉(zhuǎn)彎并且再次直線行駛時(shí)(例如沿著跑道的直線道路)，可能期望和/或有益的是具有更均衡的制動(dòng)偏向配置以改善或優(yōu)化車輛的加速。因此，期望調(diào)整制動(dòng)偏向從而使車輛的前后輪軸之間的負(fù)輪軸扭矩的施加更均衡。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]依照一個(gè)實(shí)施例，提供一種控制具有摩擦和再生制動(dòng)裝置兩者的車輛制動(dòng)系統(tǒng)中的整體制動(dòng)偏向的方法。該方法可以包括的步驟是:接收制動(dòng)偏向指令；根據(jù)該制動(dòng)偏向指令確定期望制動(dòng)偏向；以及，通過(guò)一個(gè)或多個(gè)再生制動(dòng)裝置的操作改變車輛制動(dòng)系統(tǒng)中的整體制動(dòng)偏向以獲得該期望制動(dòng)偏向。
[0005]依照另一實(shí)施例，提供一種控制具有摩擦和再生制動(dòng)裝置兩者的車輛制動(dòng)系統(tǒng)中的整體制動(dòng)偏向的方法。該方法可以包括的步驟有:接收制動(dòng)偏向指令；根據(jù)該制動(dòng)偏向指令確定期望制動(dòng)偏向；確定制動(dòng)事件期間要施加給車輛的第一和第二輪軸的指令負(fù)扭矩總量；以及，在制動(dòng)事件期間，通過(guò)一個(gè)或多個(gè)再生制動(dòng)裝置的操作改變車輛制動(dòng)系統(tǒng)中的整體制動(dòng)偏向以獲得期望制動(dòng)偏向，同時(shí)把施加給車輛的第一和第二輪軸的負(fù)扭矩總量維持在近似等于指令負(fù)扭矩總量的水平。
[0006]依照又另一實(shí)施例中，提供一種用于車輛的制動(dòng)系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以包括:一個(gè)或多個(gè)再生制動(dòng)裝置，每個(gè)都配置成施加負(fù)扭矩給車輛的第一輪軸或第二輪軸中的一個(gè)；和電子模塊，例如，電子制動(dòng)控制模塊(EBCM)。該電子模塊配置成:接收制動(dòng)偏向指令；根據(jù)該制動(dòng)偏向指令確定期望制動(dòng)偏向；以及控制一個(gè)或多個(gè)再生制動(dòng)裝置的至少一個(gè)的操作以改變車輛制動(dòng)系統(tǒng)中的整體制動(dòng)偏向而獲得期望制動(dòng)偏向。
[0007]本發(fā)明提供下列技術(shù)方案。
[0008]技術(shù)方案1.一種控制具有摩擦和再生制動(dòng)裝置兩者的車輛制動(dòng)系統(tǒng)中的整體制動(dòng)偏向的方法，包括的步驟有:
接收制動(dòng)偏向指令；
根據(jù)該制動(dòng)偏向指令確定期望制動(dòng)偏向，其中，該制動(dòng)偏向與由操作性地連接于車輛的第一輪軸的一個(gè)或多個(gè)制動(dòng)裝置施加在該第一輪軸上的負(fù)扭矩的量與由操作性地連接于車輛的第二車軸的一個(gè)或多個(gè)制動(dòng)裝置施加在該第二車軸上的負(fù)轉(zhuǎn)矩的量的比較有關(guān)；以及
通過(guò)一個(gè)或多個(gè)再生制動(dòng)裝置的操作改變車輛制動(dòng)系統(tǒng)中的整體制動(dòng)偏向以獲得期望制動(dòng)偏向。
[0009]技術(shù)方案2.如技術(shù)方案I所述的方法，其中，確定期望制動(dòng)偏向包括用經(jīng)驗(yàn)衍生圖形估計(jì)該制動(dòng)偏向指令以確定制動(dòng)偏向的期望量值。
[0010]技術(shù)方案3.如技術(shù)方案I所述的方法，其中，該接收步驟包括在制動(dòng)事件期間接收該制動(dòng)偏向指令，其中，由操作性地連接于車輛的第一輪軸的一個(gè)或多個(gè)摩擦制動(dòng)裝置施加負(fù)扭矩給該第一輪軸，并且由操作性地連接于車輛的第二輪軸的一個(gè)或多個(gè)不同的摩擦制動(dòng)裝置施加負(fù)扭矩給該第二輪軸。
[0011]技術(shù)方案4.如技術(shù)方案I所述的方法，其中，所述改變步驟進(jìn)一步地包括: 調(diào)整操作性地連接于車輛的第一或第二輪軸的至少一個(gè)的一個(gè)或多個(gè)摩擦制動(dòng)裝置施加給該至少一個(gè)輪軸的負(fù)扭矩的量；以及
調(diào)整操作性地連接于車輛的第一或第二輪軸中一個(gè)的一個(gè)或多個(gè)再生制動(dòng)裝置施加給該輪軸的負(fù)扭矩的量。
[0012]技術(shù)方案5.如技術(shù)方案4所述的方法，其中，對(duì)由操作性地連接于第一或第二輪軸的至少一個(gè)的一個(gè)或多個(gè)摩擦制動(dòng)裝置施加給其的負(fù)扭矩做出的調(diào)整和對(duì)由操作性地連接于第一或第二輪軸的一個(gè)的一個(gè)或多個(gè)再生制動(dòng)裝置施加給其的負(fù)扭矩做出的調(diào)整導(dǎo)致了所施加的負(fù)扭矩的總量的凈變化近似等于O。
[0013]技術(shù)方案6.如技術(shù)方案I所述的方法，其中，所述改變步驟進(jìn)一步地包括: 增大由操作性地連接于車輛的第一輪軸的一個(gè)或多個(gè)再生制動(dòng)裝置施加給其的負(fù)扭矩的量；以及
減小由操作性地連接于車輛的第二輪軸的一個(gè)或多個(gè)再生制動(dòng)裝置施加給其的負(fù)扭矩的量。
[0014]技術(shù)方案7.如技術(shù)方案6所述的方法，其中，由操作性地連接于第一輪軸的一個(gè)或多個(gè)再生制動(dòng)裝置施加給第一輪軸的負(fù)扭矩增大的量近似等于由操作性地連接于第二輪軸的一個(gè)或多個(gè)再生制動(dòng)裝置施加給第二輪軸的負(fù)扭矩減小的量。
[0015]技術(shù)方案8.如技術(shù)方案I所述的方法，其中，操作性地連接到第一輪軸的一個(gè)或多個(gè)摩擦制動(dòng)裝置與操作性地連接到第二輪軸的一個(gè)或多個(gè)摩擦制動(dòng)裝置之間的制動(dòng)偏向在該制動(dòng)偏向的整個(gè)變化期間保持相同。
[0016]技術(shù)方案9.如技術(shù)方案8所述的方法，其中，操作性地連接到第一輪軸的一個(gè)或多個(gè)摩擦制動(dòng)裝置與操作性地連接到第二輪軸的一個(gè)或多個(gè)摩擦制動(dòng)裝置之間的制動(dòng)偏向近似為50/50。
[0017]技術(shù)方案10.如技術(shù)方案I所述的方法，進(jìn)一步地包括:
檢測(cè)制動(dòng)事件期間要施加給車輛的第一和第二輪軸的指令負(fù)扭矩的總量的變化；以及響應(yīng)于并且為了考慮檢測(cè)到的總指令負(fù)扭矩的變化，調(diào)整由操作性地連接于車輛的第一或第二輪軸的至少一個(gè)的一個(gè)或多個(gè)摩擦制動(dòng)裝置施加給該至少一個(gè)輪軸的負(fù)扭矩的量和由操作性地連接于車輛的第一或第二輪軸中的一個(gè)的一個(gè)或多個(gè)再生制動(dòng)裝置施加給該一個(gè)輪軸的負(fù)扭矩的量，同時(shí)維持該期望制動(dòng)偏向。
[0018]技術(shù)方案11.一種控制具有摩擦和再生制動(dòng)裝置兩者的車輛制動(dòng)系統(tǒng)中的整體制動(dòng)偏向的方法，包括的步驟是:
接收制動(dòng)偏向指令；
根據(jù)該制動(dòng)偏向指令確定期望制動(dòng)偏向，其中，該制動(dòng)偏向與由操作性地連接于車輛的第一輪軸的一個(gè)或多個(gè)制動(dòng)裝置施加在該第一輪軸上的負(fù)扭矩的量與由操作性地連接于車輛的第二輪軸的一個(gè)或多個(gè)制動(dòng)裝置施加該第二輪軸上的負(fù)轉(zhuǎn)矩的量的比較有關(guān)；確定制動(dòng)事件期間要施加給車輛的第一和第二輪軸的指令負(fù)扭矩的總量；以及在制動(dòng)事件期間，通過(guò)一個(gè)或多個(gè)摩擦制動(dòng)裝置和一個(gè)或多個(gè)再生制動(dòng)裝置的操作改變車輛制動(dòng)系統(tǒng)中的制動(dòng)偏向以獲得期望制動(dòng)偏向，同時(shí)還把該制動(dòng)事件期間施加給車輛的第一和第二輪軸的負(fù)扭矩總量維持在近似等于指令負(fù)扭矩總量的水平。
[0019]技術(shù)方案12.如技術(shù)方案11所述的方法，其中，該改變步驟包括:
調(diào)整由操作性地連接于車輛的第一或第二輪軸的至少一個(gè)的一個(gè)或多個(gè)摩擦制動(dòng)裝置施加給該至少一個(gè)輪軸的負(fù)扭矩的量；以及
調(diào)整由操作性地連接于車輛的第一或第二輪軸的一個(gè)的一個(gè)或多個(gè)再生制動(dòng)裝置施加給該一個(gè)輪軸的負(fù)扭矩的量。
[0020]技術(shù)方案13.如技術(shù)方案12所述的方法，其中，對(duì)由操作性地連接于第一或第二輪軸的至少一個(gè)的一個(gè)或多個(gè)摩擦制動(dòng)裝置施加給該至少一個(gè)輪軸的負(fù)扭矩做出的調(diào)整和對(duì)由操作性地連接于第一或第二輪軸的一個(gè)的一個(gè)或多個(gè)再生制動(dòng)裝置施加給該一個(gè)輪軸的負(fù)扭矩做出的調(diào)整導(dǎo)致了施加的負(fù)扭矩的總量的凈變化近似等于O。
[0021]技術(shù)方案14.如技術(shù)方案11所述的方法，其中，所述改變步驟進(jìn)一步地包括: 增大由操作性地連接于車輛的第一輪軸的一個(gè)或多個(gè)再生制動(dòng)裝置施加給該第一輪軸的負(fù)扭矩的量；以及
減小由操作性地連接于車輛的第二輪軸的一個(gè)或多個(gè)再生制動(dòng)裝置施加給該第二輪軸的負(fù)扭矩的量。
[0022]技術(shù)方案15.如技術(shù)方案14所述的方法，其中，由操作性地連接于第一輪軸的一個(gè)或多個(gè)再生制動(dòng)裝置施加給第一輪軸的負(fù)扭矩增大的量近似等于由操作性地連接于第二輪軸的一個(gè)或多個(gè)再生制動(dòng)裝置施加給第二輪軸的負(fù)扭矩減小的量。
[0023]技術(shù)方案16.如技術(shù)方案11所述的方法，其中，操作性地連接到第一輪軸的一個(gè)或多個(gè)摩擦制動(dòng)裝置與操作性地連接到第二輪軸的一個(gè)或多個(gè)摩擦制動(dòng)裝置之間的制動(dòng)偏向在整個(gè)制動(dòng)事件期間保持相同。
[0024]技術(shù)方案17.如技術(shù)方案11所述的控制方法，進(jìn)一步地包括:
檢測(cè)制動(dòng)事件期間要施加給車輛的第一和第二輪軸的指令負(fù)扭矩的總量的變化；以及響應(yīng)于并且為了考慮檢測(cè)到的指令負(fù)扭矩總量的變化，調(diào)整由操由作性地連接于車輛的第一或第二輪軸的至少一個(gè)的一個(gè)或多個(gè)摩擦制動(dòng)裝置施加給該至少一個(gè)輪軸的負(fù)扭矩的量和由操作性地連接于車輛的第一或第二輪軸中的一個(gè)的一個(gè)或多個(gè)再生制動(dòng)裝置施加給該一個(gè)輪軸的負(fù)扭矩的量，同時(shí)維持期望制動(dòng)偏向。
[0025]技術(shù)方案18.—種用于車輛的制動(dòng)系統(tǒng)，包括:
一個(gè)或多個(gè)再生制動(dòng)裝置，每個(gè)都配置成施加負(fù)扭矩給車輛的第一輪軸或第二