指代如果將機(jī)動(dòng)車輛駕駛到一個(gè)表面上使得每個(gè)輪胎處于不同度量值(scale)時(shí)該車輛的每個(gè)角要登記(register)的重量。換言之，車輛的角重對(duì)應(yīng)于每個(gè)度量值所登記的重量。因此，如本文所使用，術(shù)語(yǔ)“未負(fù)荷的角重”指代掛車掛接至車輛之前要登記的重量；術(shù)語(yǔ)“負(fù)荷的角重”指代掛車掛接至車輛之后要登記的重量；以及“恢復(fù)的角重”指代安裝和調(diào)整了負(fù)荷分布掛車掛鉤的負(fù)荷桿之后要登記的重量。
[0027]圖1是示出了通過根據(jù)本發(fā)明的負(fù)荷分布掛車掛鉤10的示例性實(shí)施例掛接至機(jī)動(dòng)車輛110的掛車50的立體圖。如圖1所示，掛鉤10包括掛接桿12，掛接桿12包括用于接合在安裝至機(jī)動(dòng)車輛110的掛鉤接收器114的接收器箱112中的管狀安裝柱14。掛接桿12的遠(yuǎn)端包括具有可調(diào)節(jié)式球架16的球架頭20，可調(diào)節(jié)式球架16接合在掛車50的牽引桿54的聯(lián)接器52中。以這種方式，如圖1所示，掛鉤10被配置成將掛車50連接至車輛HO。
[0028]掛鉤10還包括一對(duì)負(fù)荷桿，例如彈簧桿18，其從球架頭20延伸至一對(duì)鏈條22。如圖1所示，鏈條22懸掛在附接至掛車50的牽引桿54的一對(duì)支架24上。以這種方式，當(dāng)鏈條22附接至彈簧桿18時(shí)，鏈條22在彈簧桿18上產(chǎn)生張力。因此，當(dāng)牽引桿重量向下推彈簧桿18時(shí)，鏈條22有助于回拉彈簧桿18。然后，彈簧桿18向上推球架頭20，這樣進(jìn)而通過在車輛110的各個(gè)軸之間重分布牽引桿重量來提供FALR。
[0029]如本領(lǐng)域的技術(shù)人員所應(yīng)該理解的，因此，通過選擇球架頭20的傾斜角以及接合鏈條22的不同鏈環(huán)可調(diào)整掛車提供的FALR(即，在彈簧桿18上產(chǎn)生不同量的張力)。
[0030]圖2和圖3是分別示出了為負(fù)荷分布掛車掛鉤(諸如例如圖1的掛車掛鉤10)設(shè)置FALR的系統(tǒng)100和系統(tǒng)200的示例性實(shí)施例的一些結(jié)構(gòu)元件的示意圖。如圖2和圖3所示，車輛110可具有車輪120、122、124和126。前車輪120安裝在前軸140的左側(cè)而前車輪122安裝在前軸140的右側(cè)。后車輪124安裝在后軸142的左側(cè)而后車輪126安裝在后軸142的右側(cè)。
[0031]如下面給出的進(jìn)一步解釋，系統(tǒng)100、200包括與車輪120、122、124和126中的一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的至少一個(gè)傳感器，以及被配置成接收來自該至少一個(gè)傳感器的信號(hào)以估測(cè)車輛I1的一個(gè)或多個(gè)角重的至少一個(gè)控制器，諸如控制器160?？刂破?60還被配置成基于一個(gè)或多個(gè)估測(cè)的角重計(jì)算機(jī)動(dòng)車輛110的前軸140為達(dá)到推薦的負(fù)荷恢復(fù)(即，推薦的FALR)所需的負(fù)荷恢復(fù)(即，所需的FALR)。在各個(gè)實(shí)施例中，例如，車輛110的制造商確定了推薦的FALR。
[0032]在各個(gè)附加實(shí)施例中，系統(tǒng)100、200還可包括通知系統(tǒng)170，其被配置成接收來自控制器160的信號(hào)且指示觀察者(例如車輛110的使用者或駕駛員):基于所需的FALR安裝和設(shè)置掛車掛鉤10的FALR ;以及，一旦安裝了掛車掛鉤10的負(fù)荷桿，是否需要增加或減小掛鉤10提供的FALR來達(dá)到推薦的FALR。通知系統(tǒng)170可以向駕駛員例如可聽地和/或可見地指示指令和/或建議。如本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解的，通知系統(tǒng)170可包括例如顯示在車輛的控制臺(tái)上的指示器燈或LCD、儀表組、導(dǎo)航/相機(jī)觸屏用戶界面、后視鏡、或易被駕駛員觀察到的其他位置。在各個(gè)實(shí)施例中，通知系統(tǒng)170還可被配置成接收來自機(jī)動(dòng)車輛的駕駛員的輸入，例如，在已經(jīng)安裝和/或調(diào)整掛車掛鉤10的負(fù)荷桿時(shí)向控制器160給出指示。以這種方式，通知系統(tǒng)170可包括，例如，配置為由駕駛員使用的按鈕、開關(guān)、和/或觸摸板。
[0033]如圖2所示，在車輛110具有螺旋彈簧懸架的各個(gè)示例性實(shí)施例中，系統(tǒng)100可包括高度傳感器，例如前離地高度(ride height)傳感器150、152，其中，每個(gè)高度傳感器與車輛110的相應(yīng)前車輪120、122相關(guān)。如本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解的，通過螺旋彈簧懸架彈簧(未示出)相對(duì)每個(gè)車輪120、122安裝每個(gè)高度傳感器150、152，并且每個(gè)高度傳感器150、152可測(cè)量每個(gè)懸架彈簧的相對(duì)位移(即，確定車輛110的車身相對(duì)每個(gè)車輪120、122的相對(duì)位置)。因此，控制器160可接收來自高度傳感器150、152的信號(hào)以通過計(jì)算每個(gè)懸架彈簧上的負(fù)荷F來估測(cè)車輛110的前角重:
[0034]F = k(d) (I)
[0035]其中，k是與每個(gè)彈簧(例如，其可存儲(chǔ)在控制器160的存儲(chǔ)器內(nèi))相關(guān)的彈性系數(shù)，d是每個(gè)彈簧的測(cè)量位移。
[0036]如圖3所示，在車輛110具有空氣懸架的各個(gè)附加實(shí)施例中，系統(tǒng)200可包括空氣彈簧壓力傳感器250、252、254、256，其中，每個(gè)傳感器與車輛110的相應(yīng)車輪120、122、124、126相關(guān)。如本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解的，每個(gè)空氣彈簧壓力傳感器250、252、254、256通過空氣懸架彈簧(未示出)相對(duì)每個(gè)車輪120、122、124、126進(jìn)行安裝，并且可測(cè)量每個(gè)懸架彈簧內(nèi)的壓力(即，確定車輛110的車身相對(duì)每個(gè)車輪120、122、124、126的相對(duì)位置)。與圖2的系統(tǒng)100相似，控制器160可接收來自傳感器250、252(其與車輛110的前車輪120、122相關(guān))的信號(hào)以通過使用上述公式(I)計(jì)算每個(gè)前懸架彈簧上的負(fù)荷F來估測(cè)車輛110的前角重。
[0037]本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，圖2和圖3所述的設(shè)置FALR的系統(tǒng)100、200僅為示例性且旨在示出本發(fā)明的兩個(gè)實(shí)施例。因此，在不背離本發(fā)明的權(quán)利要求的范圍的情況下，根據(jù)本發(fā)明的為負(fù)荷分布掛鉤設(shè)置FALR的系統(tǒng)可具有各種類型、數(shù)量和/或配置的車輪、控制器和/或傳感器?？刂破?60可包括例如現(xiàn)有車輛控制器(諸如，車輛110的電子控制裝置(ECU))、或?qū)Ｓ每刂破鳎蛘呖刂瓶煞植荚诓恢挂粋€(gè)車輛控制器之間。
[0038]此外，盡管參照?qǐng)D2示出和描述的系統(tǒng)100包括兩個(gè)離地高度傳感器150、152(分別用于前車輪120、122)，但是本發(fā)明的各個(gè)附加實(shí)施例想到了具有四個(gè)離地高度傳感器(分別用于車輪120、122、124、126)的系統(tǒng)。相反地，盡管參照?qǐng)D3所示的系統(tǒng)200包括四個(gè)空氣彈簧壓力傳感器250、252、254、256(分別用于車輪120、122、124、126)，但是本發(fā)明的各個(gè)附加實(shí)施例想到了僅具有兩個(gè)空氣彈簧壓力傳感器250、252(分別用于前車輪120、122)的系統(tǒng)。
[0039]如上所述，為了計(jì)算為達(dá)到推薦的FALR所需的FALR，在各個(gè)實(shí)施例中，控制器160可基于接收的來自傳感器(例如，高度傳感器150、152或傳感器250、252)的信號(hào)首先估測(cè)車輛110的未負(fù)荷的前角重(即，掛車50掛接至具有掛鉤10的機(jī)動(dòng)車輛110之前)。在各個(gè)實(shí)施例中，例如，控制器160可將每個(gè)估測(cè)的未負(fù)荷的前角重的值存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器(未示出)中以及通過通知系統(tǒng)170指導(dǎo)駕駛員安裝掛車50。控制器160然后可估測(cè)車輛110的負(fù)荷的前角重并且將每個(gè)估測(cè)的負(fù)荷的前角重的值存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。
[0040]控制器160然后可對(duì)比估測(cè)的未負(fù)荷的前角重和估測(cè)的負(fù)荷的前角重以基于推薦的FALR計(jì)算所需的FALR。換言之，基于車輛110的未負(fù)荷的前角重和負(fù)荷的前角重之間的差值可確定為了達(dá)到制造商推薦的FALR所需的FALR(重量差表示估測(cè)的通過掛車50從前軸140轉(zhuǎn)移的重量)。如圖4A所示，如果不加更改，沒有FALR ( S卩，約O %的FALR)，這種重量轉(zhuǎn)移將導(dǎo)致車輛110的前端被提升量X。相反地，具有滿負(fù)荷恢復(fù)(即，約100%的FALR)時(shí)，重量轉(zhuǎn)移完全顛倒(以改正前角重的差值)，從而將