用于設(shè)置前軸負(fù)荷恢復(fù)的系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明總的來說涉及用于設(shè)置前軸負(fù)荷恢復(fù)的系統(tǒng)和方法。更具體地，本發(fā)明涉及與機(jī)動車輛一起使用的用于設(shè)置牽引重量分布系統(tǒng)的前軸負(fù)荷恢復(fù)的系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)掛車連接至機(jī)動車輛(即，牽引車輛)時，掛車的總的牽引桿(tongue)重，或掛車的總重量的下壓在牽引車的掛鉤(hitch)上的部分，直接施加在位于牽引車輛的后軸與掛鉤之間的車輛后部部分上。如果不更改，掛車可從牽引車輛的前端轉(zhuǎn)移重量且導(dǎo)致車輛懸架升起(參見圖4)。這種重量轉(zhuǎn)移在車輛正在牽引掛車時可導(dǎo)致掛車搖擺、轉(zhuǎn)向和制動反應(yīng)性的降低、更少的牽引力以及車頭燈不對準(zhǔn)。
[0003]諸如重量分布掛車掛鉤系統(tǒng)的牽引重量分布系統(tǒng)被設(shè)計出來以輔助將牽引車輛的幾何結(jié)構(gòu)恢復(fù)為其自然狀態(tài)。例如通過將彈簧桿連接至掛鉤以對牽引車輛的后部提供提升力可實(shí)現(xiàn)上述恢復(fù)，這樣可將掛車施加的負(fù)荷正確地轉(zhuǎn)移回牽引車輛的兩個軸上。換言之，與手推車的把手相似，重量分布掛鉤的桿可提升牽引車輛的后部以將一部分負(fù)荷恢復(fù)至牽引車輛的前軸。
[0004]例如，可調(diào)節(jié)這種重量分布掛車掛鉤系統(tǒng)以針對給定的掛車負(fù)荷提供適當(dāng)量的負(fù)荷恢復(fù)。以這種方式，在牽引掛車之前，牽引車輛的駕駛員可例如基于制造商推薦的前軸負(fù)荷恢復(fù)(FALR) ( S卩，車輛制造商推薦的將車輛的幾何結(jié)構(gòu)恢復(fù)至其自然狀態(tài)的FALR量)為重量分布掛車掛鉤設(shè)置FALR。
[0005]然而，對于大多數(shù)通常沒有使用過可準(zhǔn)確地測量出通過掛車從牽引車輛的前軸轉(zhuǎn)移的重量(即，至后軸)的車輛鎊秤的駕駛員來說，恰當(dāng)?shù)卦O(shè)置重量分布掛車掛鉤的FALR是一項(xiàng)很難的任務(wù)。因此，大多數(shù)駕駛員目前依靠不精確的測量技術(shù)，例如利用卷尺來估測與車輛的前輪相關(guān)的高度變化(例如，輪緣和前翼子板之間的高度變化)以確定所需的FALR0
[0006]因此，為負(fù)荷分布掛車掛鉤提供精確且使用簡單的用于設(shè)置FALR的系統(tǒng)和方法是有利的。提供利用現(xiàn)有車輛傳感器來為駕駛員計算所需FALR的用于設(shè)置FALR的系統(tǒng)和方法是更有利的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]根據(jù)各種示例性實(shí)施例，提供了一種為負(fù)荷分布掛車掛鉤設(shè)置前軸負(fù)荷恢復(fù)的系統(tǒng)，負(fù)荷分布掛車掛鉤用于將掛車掛接至機(jī)動車輛，該系統(tǒng)可包括與機(jī)動車輛的車輪相關(guān)的至少一個傳感器。該系統(tǒng)還可包括至少一個控制器，其被配置成接收來自至少一個傳感器的信號以基于該信號估測機(jī)動車輛的一個或多個角重。該至少一個控制器可被配置成基于一個或多個估測的角重計算機(jī)動車輛的前軸為達(dá)到推薦的負(fù)荷恢復(fù)所需要的負(fù)荷恢復(fù)。
[0008]根據(jù)各種附加示例性實(shí)施例，提供了一種為負(fù)荷分布掛車掛鉤設(shè)置前軸負(fù)荷恢復(fù)的方法，該負(fù)荷分布掛車掛鉤將掛車掛接至機(jī)動車輛，該方法可包括使用機(jī)動車輛的控制器估測該機(jī)動車輛的至少一個未負(fù)荷的前角重以及使用控制器估測該機(jī)動車輛的至少一個負(fù)荷的前角重。該方法還可包括基于未負(fù)荷前角重的和負(fù)荷的前角重的比較，使用控制器計算機(jī)動車輛的前軸的負(fù)荷恢復(fù)。該方法還包括基于負(fù)荷恢復(fù)使用控制器確定對負(fù)荷分布掛車掛鉤的推薦調(diào)整。
[0009]根據(jù)各種其他示例性實(shí)施例，提供了一種為負(fù)荷分布掛車掛鉤設(shè)置前軸負(fù)荷恢復(fù)的系統(tǒng)，該負(fù)荷分布掛車掛鉤將掛車掛接至機(jī)動車輛，該系統(tǒng)可包括與機(jī)動車輛相關(guān)的控制器。該控制器可被配置成估測該機(jī)動車輛的至少一個未負(fù)荷的前角重和至少一個負(fù)荷的前角重以及基于未負(fù)荷的和負(fù)荷的前角重的比較計算該機(jī)動車輛的前軸的負(fù)荷恢復(fù)。該控制器還可被配置成基于負(fù)荷恢復(fù)確定對負(fù)荷分布掛車掛鉤的推薦調(diào)整。
[0010]在下列描述中部分地提出了本發(fā)明的附加目標(biāo)和優(yōu)點(diǎn)，并且這些目標(biāo)和優(yōu)點(diǎn)通過該描述是顯而易見的或通過實(shí)踐本發(fā)明可被了解。通過所附權(quán)利要求中特別指出的元件和組合會實(shí)現(xiàn)和獲得本發(fā)明的目標(biāo)和優(yōu)點(diǎn)。
[0011]應(yīng)該理解，根據(jù)要求，上述的一般描述和下列的詳細(xì)描述僅為示例性的和說明性的并且不限于本發(fā)明。
[0012]結(jié)合在本說明書中且構(gòu)成本說明書的一部分的附圖和下列描述一起示出了本發(fā)明的實(shí)施例，用于解釋本發(fā)明的原理。
【附圖說明】
[0013]通過符合下列詳細(xì)描述的實(shí)施例的詳細(xì)描述，至少一些特征和優(yōu)點(diǎn)是顯而易見的，應(yīng)該參照附圖理解該描述，其中:
[0014]圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明的通過負(fù)荷分布掛車掛鉤的示例性實(shí)施例掛接至機(jī)動車輛的掛車的立體圖；
[0015]圖2是示出了根據(jù)本發(fā)明的為圖1的掛車掛鉤設(shè)置FALR的系統(tǒng)的示例性實(shí)施例的不意圖；
[0016]圖3是示出了根據(jù)本發(fā)明的為圖1的掛車掛鉤設(shè)置FALR的系統(tǒng)的另一個示例性實(shí)施例的示意圖；
[0017]圖4A是示出了具有約0%的FALR的車輛水平的平面圖；
[0018]圖4B是示出了具有約100%的FALR的車輛水平的平面圖；以及
[0019]圖5是示出了根據(jù)本發(fā)明的為負(fù)荷分布掛車掛鉤設(shè)置FALR的方法的示例性實(shí)施例的流程圖。
[0020]盡管下列詳細(xì)描述參照示例性實(shí)施例，但是其許多替代物、修改和變化對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說是顯而易見的。因此，應(yīng)該寬泛地考慮所要求的主題。
【具體實(shí)施方式】
[0021]現(xiàn)詳細(xì)地參照各個實(shí)施例，附圖中示出了實(shí)施例的實(shí)例。各個示例性實(shí)施例不旨在限制本發(fā)明。相反，本發(fā)明旨在包括替代物、修改和等同物。
[0022]根據(jù)各個示例性實(shí)施例，本發(fā)明想到了為負(fù)荷分布掛車掛鉤設(shè)置前軸負(fù)荷恢復(fù)(FALR)的系統(tǒng)和方法，例如，該負(fù)荷分布掛車掛鉤用于將掛車掛接至機(jī)動車輛。例如，本文描述的實(shí)施例可使用現(xiàn)有車輛傳感器來計算為達(dá)到車輛的制造商所推薦的負(fù)荷恢復(fù)，車輛的前軸所需的負(fù)荷恢復(fù)。例如，本文描述的各個實(shí)施例想到了一種設(shè)置FALR的系統(tǒng)以及使用該系統(tǒng)的方法，其中，該系統(tǒng)包括與機(jī)動車輛的車輪相關(guān)的至少一個傳感器(諸如例如高度傳感器和/或空氣彈簧傳感器)，以及至少一個控制器，該至少一個控制器被配置成接收來自該至少一個傳感器的信號以及基于該信號計算所需的FALR。
[0023]在各個實(shí)施例中，為了計算所需的FALR，控制器被配置成基于從該一個或多個傳感器接收的信號來估測機(jī)動車輛的一個或多個角重。在各個實(shí)施例中，例如，控制器被配置成基于接收的來自與車輛的每個前車輪相關(guān)的高度傳感器和/或空氣彈簧壓力傳感器的信號來估測車輛的前角重以及基于估測的角重計算為使前軸達(dá)到推薦的負(fù)荷恢復(fù)(即，所需的FALR)車輛的前軸所需的負(fù)荷恢復(fù)。根據(jù)各個實(shí)施例，例如，控制器被配置成在掛車掛接至車輛之前(即，未負(fù)荷的前角重)和在掛車掛接至車輛之后(即，負(fù)荷的前角重)估測車輛的角重。
[0024]為了計算所需的FALR，控制器還被配置成比較每個估測的未負(fù)荷的前角重和每個相應(yīng)的估測的負(fù)荷的前角重。然后，駕駛員根據(jù)計算的FALR安裝和調(diào)整負(fù)荷分布掛鉤的負(fù)荷桿。為了驗(yàn)證是否適當(dāng)?shù)卣{(diào)整了負(fù)荷桿(即，為了達(dá)到推薦的FALR)，在各個附加實(shí)施例中，控制器還可被配置成在調(diào)整了負(fù)荷桿之后再次估測車輛的角重(即，恢復(fù)的前角重)，以及然后建議駕駛員該負(fù)荷桿是否需要再次調(diào)整以達(dá)到推薦的FALR。
[0025]以這種方式，本發(fā)明的實(shí)施例可使用現(xiàn)有的車輛高度傳感器(S卩，與具有螺旋彈簧懸架的車輛相關(guān)的)和/或空氣彈簧壓力傳感器(即，與具有空氣懸架的車輛相關(guān)的)來為駕駛員計算所需的FALR。然而，本發(fā)明的實(shí)施例還想到了一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括根據(jù)需要的附加傳感器以提供用于本發(fā)明的系統(tǒng)和方法中的信號輸入。
[0026]如本文所使用的，術(shù)語“角重”及其變型