在車(chē)輛推進(jìn)系統(tǒng)中應(yīng)用電動(dòng)停車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明總體涉及一種應(yīng)用車(chē)輛的電動(dòng)停車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)車(chē)輛具有內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)，包括具有機(jī)械停車(chē)機(jī)構(gòu)的變速器。機(jī)械停車(chē)機(jī)構(gòu)典型地包括停車(chē)棘爪，其機(jī)械地接合停車(chē)齒輪，停車(chē)齒輪通過(guò)花鍵聯(lián)接至變速器的輸出軸。停車(chē)棘爪接合停車(chē)齒輪以阻止輸出軸的旋轉(zhuǎn)，由此阻止被聯(lián)接至變速器的驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)。
[0003]具有非傳統(tǒng)推進(jìn)系統(tǒng)的車(chē)輛，諸如其中電動(dòng)馬達(dá)(electric motor)直接地附接至每個(gè)獨(dú)立車(chē)輪、或附接至單獨(dú)的軸的推進(jìn)系統(tǒng)，不包括變速器，并且因此不適合于傳統(tǒng)的機(jī)械停車(chē)機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種應(yīng)用車(chē)輛的電動(dòng)停車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的方法。該方法包括借助第一車(chē)輛控制模塊檢測(cè)停車(chē)請(qǐng)求，并且從第一車(chē)輛控制模塊發(fā)送停車(chē)命令至電動(dòng)制動(dòng)控制模塊和第二車(chē)輛控制模塊二者。停車(chē)命令被發(fā)送以請(qǐng)求電動(dòng)停車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)被促動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)制動(dòng)控制模塊從第一車(chē)輛控制模塊接收到停車(chē)命令時(shí)，促動(dòng)信號(hào)被從電動(dòng)制動(dòng)控制模塊發(fā)送至電動(dòng)停車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的馬達(dá)繞組(motor winding)。促動(dòng)信號(hào)被發(fā)送以促動(dòng)馬達(dá)繞組。狀態(tài)促動(dòng)信號(hào)被從電動(dòng)制動(dòng)控制模塊發(fā)送至第二車(chē)輛控制模塊。狀態(tài)促動(dòng)信號(hào)指示促動(dòng)信號(hào)已經(jīng)被從電動(dòng)制動(dòng)控制模塊發(fā)送至馬達(dá)繞組以促動(dòng)馬達(dá)繞組。馬達(dá)繞組的位置被感測(cè)以確定是否馬達(dá)繞組響應(yīng)于促動(dòng)信號(hào)而被促動(dòng)。當(dāng)馬達(dá)繞組的位置指示馬達(dá)繞組被促動(dòng)時(shí)，信息被顯示以指示電動(dòng)停車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)被應(yīng)用。
[0005]本發(fā)明還提供一種車(chē)輛。該車(chē)輛包括至少一個(gè)車(chē)輪、以及可操作以產(chǎn)生停車(chē)請(qǐng)求的推進(jìn)系統(tǒng)選擇裝置。第一車(chē)輛控制模塊被設(shè)置為與該推進(jìn)系統(tǒng)選擇裝置電子通信。第一車(chē)輛控制模塊可操作以從推進(jìn)系統(tǒng)選擇裝置接收停車(chē)請(qǐng)求，并且傳送停車(chē)命令。電動(dòng)制動(dòng)控制模塊被設(shè)置為與該第一車(chē)輛控制模塊電子通信。電動(dòng)制動(dòng)控制模塊可操作以從第一車(chē)輛控制模塊接收停車(chē)命令，并且傳送促動(dòng)信號(hào)。電動(dòng)停車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)被聯(lián)接到至少一個(gè)車(chē)輪，并且包括響應(yīng)于來(lái)自電動(dòng)制動(dòng)控制模塊的促動(dòng)信號(hào)而可促動(dòng)的馬達(dá)繞組。馬達(dá)繞組可促動(dòng)以阻止至少一個(gè)車(chē)輪旋轉(zhuǎn)。第二車(chē)輛控制模塊被設(shè)置為與第一車(chē)輛控制模塊、并且與電動(dòng)制動(dòng)控制模塊電子通信。第二車(chē)輛控制模塊可操作以從第一車(chē)輛控制模塊接收停車(chē)命令，并且當(dāng)電動(dòng)制動(dòng)控制模塊沒(méi)能將傳送促動(dòng)信號(hào)時(shí)將促動(dòng)信號(hào)傳送至電動(dòng)停車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)。
[0006]因此，第一車(chē)輛控制模塊將停車(chē)命令傳送至電動(dòng)制動(dòng)控制模塊和第二車(chē)輛控制模塊二者，以促動(dòng)電動(dòng)停車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)來(lái)固定車(chē)輛。電動(dòng)停車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)將促動(dòng)信號(hào)發(fā)送至馬達(dá)繞組以促動(dòng)電動(dòng)停車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)，并且同時(shí)將狀態(tài)促動(dòng)信號(hào)發(fā)送至第二車(chē)輛控制模塊以通知第二車(chē)輛控制模塊該促動(dòng)信號(hào)已經(jīng)被發(fā)送。如果第二車(chē)輛控制模塊在接收到停車(chē)命令后沒(méi)能接收到狀態(tài)促動(dòng)信號(hào)，或者如果第二車(chē)輛控制模塊以其他方式確定電動(dòng)制動(dòng)控制模塊沒(méi)能發(fā)送促動(dòng)信號(hào)，則第二車(chē)輛控制模塊發(fā)送促動(dòng)信號(hào)至馬達(dá)繞組以促動(dòng)電動(dòng)停車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)。馬達(dá)繞組的位置被感測(cè)以確定是否馬達(dá)繞組、并且因而電動(dòng)停車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)促動(dòng)信號(hào)被促動(dòng)。如果馬達(dá)繞組被促動(dòng)，則信息被顯示以指示電動(dòng)停車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)被促動(dòng)，并且車(chē)輛被固定。如果馬達(dá)繞組沒(méi)有通過(guò)促動(dòng)信號(hào)被促動(dòng)，則第二車(chē)輛控制模塊可激活備用制動(dòng)裝置以固定車(chē)輛。
[0007]根據(jù)一方面，提供一種應(yīng)用車(chē)輛的電動(dòng)停車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的方法，所述方法包括:借助第一車(chē)輛控制模塊檢測(cè)停車(chē)請(qǐng)求；從所述第一車(chē)輛控制模塊發(fā)送停車(chē)命令至電動(dòng)制動(dòng)控制模塊并且發(fā)送停車(chē)命令至第二車(chē)輛控制模塊，以請(qǐng)求所述電動(dòng)停車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)被促動(dòng)；當(dāng)所述電動(dòng)制動(dòng)控制模塊從所述第一車(chē)輛控制模塊接收到所述停車(chē)命令時(shí)，從所述電動(dòng)制動(dòng)控制模塊發(fā)送促動(dòng)信號(hào)至所述電動(dòng)停車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的馬達(dá)繞組，以促動(dòng)所述馬達(dá)繞組；從所述電動(dòng)制動(dòng)控制模塊發(fā)送狀態(tài)促動(dòng)信號(hào)至所述第二車(chē)輛控制模塊，指示促動(dòng)信號(hào)已經(jīng)被從所述電動(dòng)制動(dòng)控制模塊發(fā)送至所述馬達(dá)繞組以促動(dòng)所述馬達(dá)繞組；感測(cè)所述馬達(dá)繞組的位置以確定是否所述馬達(dá)繞組響應(yīng)于所述促動(dòng)信號(hào)而被促動(dòng)；并且當(dāng)所述馬達(dá)繞組的位置指示所述馬達(dá)繞組被促動(dòng)時(shí)，顯示指示所述電動(dòng)停車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)被應(yīng)用的信息。
[0008]優(yōu)選地，所述方法還包括當(dāng)所述第二車(chē)輛控制模塊從所述第一車(chē)輛控制模塊接收到所述停車(chē)命令、并且所述第二車(chē)輛控制模塊確定所述電動(dòng)制動(dòng)控制模塊沒(méi)有響應(yīng)時(shí)，從所述第二車(chē)輛控制模塊發(fā)送促動(dòng)信號(hào)至所述電動(dòng)停車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的馬達(dá)繞組，以促動(dòng)所述馬達(dá)繞組。
[0009]優(yōu)選地，其中感測(cè)所述馬達(dá)繞組的位置包括借助附接至所述馬達(dá)繞組的旋轉(zhuǎn)變壓器來(lái)監(jiān)控隨時(shí)間推移的所述馬達(dá)繞組的位置。
[0010]優(yōu)選地，其中當(dāng)所述促動(dòng)信號(hào)通過(guò)所述第二車(chē)輛控制模塊發(fā)送時(shí)，感測(cè)所述馬達(dá)繞組的位置還被限定為借助所述第二車(chē)輛控制模塊感測(cè)所述馬達(dá)繞組的位置。
[0011]優(yōu)選地，其中當(dāng)所述促動(dòng)信號(hào)通過(guò)所述電動(dòng)制動(dòng)控制模塊發(fā)送時(shí)，感測(cè)所述馬達(dá)繞組的位置還被限定為借助所述電動(dòng)制動(dòng)控制模塊感測(cè)所述馬達(dá)繞組的位置。
[0012]優(yōu)選地，所述方法還包括當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)變壓器沒(méi)能檢測(cè)到所述馬達(dá)繞組的移動(dòng)時(shí)，確定是否所述馬達(dá)繞組上的所述旋轉(zhuǎn)變壓器正在正常運(yùn)行。
[0013]優(yōu)選地，所述方法還包括限定指示所述電動(dòng)制動(dòng)控制模塊沒(méi)有響應(yīng)的診斷故障代碼。
[0014]優(yōu)選地，所述方法還包括當(dāng)檢測(cè)到?jīng)]有所述馬達(dá)繞組的移動(dòng)時(shí)，借助所述第二車(chē)輛控制模塊激活備用制動(dòng)裝置以阻止所述車(chē)輛移動(dòng)。
[0015]優(yōu)選地，所述方法還包括當(dāng)沒(méi)有檢測(cè)到所述電動(dòng)停車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的馬達(dá)繞組響應(yīng)于所述促動(dòng)信號(hào)的移動(dòng)并且所述備用制動(dòng)裝置被激活時(shí)，發(fā)出警示信號(hào)。
[0016]優(yōu)選地，所述方法還包括借助所述第二車(chē)輛控制模塊監(jiān)控所述車(chē)輛隨時(shí)間推移的運(yùn)動(dòng)。
[0017]優(yōu)選地，所述方法還包括當(dāng)所述備用制動(dòng)裝置被激活并且沒(méi)有車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)被檢測(cè)到時(shí)指示所述車(chē)輛被固定。
[0018]優(yōu)選地，所述方法還包括當(dāng)所述馬達(dá)繞組沒(méi)有響應(yīng)于所述促動(dòng)信號(hào)而被促動(dòng)時(shí)，從所述電動(dòng)制動(dòng)控制模塊發(fā)送請(qǐng)求至所述第二車(chē)輛控制模塊，請(qǐng)求所述第二車(chē)輛控制模塊激活備用制動(dòng)裝置。
[0019]根據(jù)另一方面，提供一種車(chē)輛，包括:至少一個(gè)車(chē)輪；推進(jìn)系統(tǒng)選擇裝置，其可操作以產(chǎn)生停車(chē)請(qǐng)求；第一車(chē)輛控制模塊，其被設(shè)置為與所述推進(jìn)系統(tǒng)選擇裝置電子通信并且可操作以從所述推進(jìn)系統(tǒng)選擇裝置接收所述停車(chē)請(qǐng)求并且傳送停車(chē)命令；電動(dòng)制動(dòng)控制模塊，其被設(shè)置為與所述第一車(chē)輛控制模塊電子通信，并且可操作以從所述第一車(chē)輛控制模塊接收停車(chē)命令并且傳送促動(dòng)信號(hào)；電動(dòng)停車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)，其被聯(lián)接到所述至少一個(gè)車(chē)輪，并且包括馬達(dá)繞組，所述馬達(dá)繞組可響應(yīng)于來(lái)自所述電動(dòng)制動(dòng)控制模塊的促動(dòng)信號(hào)而促動(dòng)，以阻止所述至少一個(gè)車(chē)輪旋轉(zhuǎn)；以及第二車(chē)輛控制模塊，其被設(shè)置為與所述第一車(chē)輛控制模塊電子通信并且與所述電動(dòng)制動(dòng)控制模塊電子通信，并且可操作以從所述第一車(chē)輛控制模塊接收所述停車(chē)命令并且當(dāng)所述電動(dòng)制動(dòng)控制模塊沒(méi)能傳送所述促動(dòng)信號(hào)時(shí)將所述促動(dòng)信號(hào)傳送至所述電動(dòng)停車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)。
[0020]優(yōu)選地，所述車(chē)輛還包括備用制動(dòng)裝置，所述備用制動(dòng)裝置被設(shè)置為與所述第二車(chē)輛控制模塊電子通信、被聯(lián)接至所述至少一個(gè)車(chē)輪、并且可操作以阻止所述至少一個(gè)車(chē)輪旋轉(zhuǎn)，其中當(dāng)所述電動(dòng)制動(dòng)控制模塊和/或所述電動(dòng)停車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)不可操作時(shí)，所述備用制動(dòng)裝置由所述第二車(chē)輛控制模塊激活。
[0021]優(yōu)選地，所述車(chē)輛還包括聯(lián)接至所述電動(dòng)