一種拖拉機液壓臂架起重裝載設備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)用機械領(lǐng)域，具體涉及一種拖拉機液壓臂架起重裝載設備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，我國農(nóng)用拖拉機保有量數(shù)目巨大，但是農(nóng)用運輸拖拉機僅具備簡單的運輸和翻斗傾瀉功能，不具備起重及機械裝載功能，眾多場合下只能依靠人工或者額外的起重裝載設備來完成貨物的裝載，費時費力，工作效率很低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在提供一種拖拉機液壓臂架起重裝載設備，該拖拉機液壓臂架起重裝載設備操作方便，可以安裝于現(xiàn)有的農(nóng)用運輸拖拉機上，可以方便地完成貨物的裝載，具有工作效率高、人工成本低的優(yōu)點。
[0004]所述的一種臂架起重裝載設備，包括固定支腿、臂架基座和臂架總成；所述的臂架基座的下方設置兩條以上的固定支腿，臂架基座的上方安裝臂架總成；所述的固定支腿中至少有一條設置有伸縮機構(gòu)，能夠伸縮控制長度。
[0005]所述的臂架起重裝載設備，還包括基座固定板，所述的基座固定板設置于臂架基座上。
[0006]所述的臂架總成包括支臂、支臂液壓桿、大臂、大臂液壓桿、小臂、小臂液壓桿、握爪；
所述的支臂豎直安裝于臂架基座上，支臂的上端與大臂的下端連接，所述的大臂的上端與小臂的下端連接，所述的小臂的上端與握爪連接；
所述的支臂液壓桿分別與支臂和大臂連接，控制大臂的抬高與降低；所述的大臂液壓桿分別與大臂和小臂連接，控制小臂的伸出與回收；所述的小臂液壓桿分別與小臂和握爪連接，控制握爪的抓握與松放。
[0007]所述的伸縮機構(gòu)為內(nèi)置的液壓油缸，通過液壓油缸的伸縮來控制相應固定支腿的伸縮。
[0008]所述的臂架起重裝載設備，其臂架可以進行左右方位不小于100度的角度旋轉(zhuǎn)。
[0009]一種拖拉機液壓臂架起重裝載設備，應用了如上所述的臂架起重裝載設備，還包括拖拉機貨廂，所述的固定支腿中至少有一條固定安裝在拖拉機貨廂的底板上，帶有伸縮機構(gòu)的固定支腿中至少有一條通過伸縮機構(gòu)的伸展穿出拖拉機貨廂的底板并固定于工作地面上。
[0010]所述的拖拉機液壓臂架起重裝載設備，其臂架基座通過基座固定板與拖拉機貨廂的側(cè)板固定連接在一起。
[0011]所述的拖拉機液壓臂架起重裝載設備，其臂架總成、固定支腿中的伸縮機構(gòu)通過液壓驅(qū)動，共用拖拉機液壓系統(tǒng)液壓油路。
[0012]所述的拖拉機液壓臂架起重裝載設備，其拖拉機貨廂為翻斗結(jié)構(gòu)，能夠在拖拉機液壓系統(tǒng)驅(qū)動下進行翻斗運動。
[0013]所述的拖拉機液壓臂架起重裝載設備，其臂架起重裝載設備的操縱系統(tǒng)設置在拖拉機駕駛室上方。
[0014]本發(fā)明所述的臂架起重裝載設備結(jié)構(gòu)設計合理，便于安裝在現(xiàn)有的拖拉機等農(nóng)用車輛上，其操作控制方式并聯(lián)在拖拉機液壓油路即可順暢工作，無需額外動力支持，操作更為簡便。本發(fā)明的臂架起重裝載設備具有很高的自由度，能夠在工作范圍自由轉(zhuǎn)動伸展，能夠適應各種位置的起吊工作。本發(fā)明的臂架起重裝載設備的雙腿或多腿支撐結(jié)構(gòu)，其中至少一條固定支腿可以伸展至地面并固定于地面，形成地面和車廂的共同支撐結(jié)構(gòu)，使得臂架起重裝載設備能夠獲得更為穩(wěn)固的支撐，工作時更加穩(wěn)定可靠。
[0015]本發(fā)明所述的拖拉機液壓臂架起重裝載設備結(jié)構(gòu)設計合理科學，集裝載及運輸一體，能夠在不需額外設備的情況下，進行貨物的裝載，工作效率高，速度快，大為節(jié)約了人力，進一步降低了成本，并且通過拖拉機自帶的翻斗系統(tǒng)，能夠很便利的卸貨，具有良好的應用前景，相對于現(xiàn)有技術(shù)來說具有突出的實質(zhì)性特點和顯著的進步。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明拖拉機液壓臂架起重裝載設備的總體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本發(fā)明拖拉機液壓臂架起重裝載設備的裝載裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是本發(fā)明拖拉機液壓臂架起重裝載設備的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4是本發(fā)明拖拉機液壓臂架起重裝載設備的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5是本發(fā)明拖拉機液壓臂架起重裝載設備的裝載裝置工作示意圖。
[0021]圖6是本發(fā)明拖拉機液壓臂架起重裝載設備的裝載完成示意圖。
[0022]圖7是本發(fā)明拖拉機液壓臂架起重裝載設備的裝載裝置隨車翻斗示意圖。
[0023]圖1-圖7中的序號和各部分結(jié)構(gòu)及名稱如下:
2為拖拉機貨廂，3為固定支腿，4為臂架基座，5為基座固定板，6為臂架總成；
61為支臂，62為支臂液壓桿，63為大臂，64為大臂液壓桿，65為小臂，66為小臂液壓桿，67為握爪；ο
【具體實施方式】
[0024]以下結(jié)合附圖1-7描述本發(fā)明的一種實施例:
如圖1所示，所述的臂架起重裝載設備，包括固定支腿3、臂架基座4和臂架總成6 ;所述的臂架基座4的下方設置兩條以上的固定支腿3，臂架基座4的上方安裝臂架總成6 ;所述的固定支腿3中至少有一條設置有伸縮機構(gòu)，能夠伸縮控制長度。
[0025]如圖2所示，所述的臂架起重裝載設備，還包括基座固定板5，所述的基座固定板5設置于臂架基座4上。
[0026]所述的臂架總成6包括支臂61、支臂液壓桿62、大臂63、大臂液壓桿64、小臂65、小臂液壓桿66、握爪67 ；
所述的支臂61豎直安裝于臂架基座4上，支臂61的上端與大臂63的下端連接，所述的大臂63的上端與小臂65的下端連接，所述的小臂65的上端與握爪67連接；
所述的支臂液壓桿62分別與支臂61和大臂63連接，控制大臂63的抬高與降低；所述的大臂液壓桿64分別與大臂63和小臂65連接，控制小臂65的伸出與回收；所述的小臂液壓桿66分別與小臂65和握爪67連接，控制握爪67的抓握與松放。
[0027]所述的伸縮機構(gòu)為內(nèi)置的液壓油缸，通過液壓油缸的伸縮來控制相應固定支腿3的伸縮。
[0028]如圖3所示，所述的臂架起重裝載設備，其臂架6可以進行左右方位不小于100度的角度旋轉(zhuǎn)。
[0029]如圖4-7所示，一種拖拉機液壓臂架起重裝載設備，應用了如上所述的臂架起重裝載設備，還包括拖拉機貨廂2，所述的固定支腿3中至少有一條固定安裝在拖拉機貨廂2的底板上，帶有伸縮機構(gòu)的固定支腿3中至少有一條通過伸縮機構(gòu)的伸展穿出拖拉機貨廂2的底板并固定于工作地面上。
[0030]所述的拖拉機液壓臂架起重裝載設備，其臂架基座4通過基座固定板5與拖拉機貨廂2的側(cè)板固定連接在一起。
[0031]所述的拖拉機液壓臂架起重裝載設備，其臂架總成6、固定支腿3中的伸縮機構(gòu)通過液壓驅(qū)動，共用拖拉機液壓系統(tǒng)液壓油路。
[0032]所述的拖拉機液壓臂架起重裝載設備，其拖拉機貨廂2為翻斗結(jié)構(gòu)，能夠在拖拉機液壓系統(tǒng)驅(qū)動下進行翻斗運動。
[0033]所述的拖拉機液壓臂架起重裝載設備，其臂架起重裝載設備的操縱系統(tǒng)設置在拖拉機駕駛室上方。
[0034]本實施例的工作過程如下:如圖5、圖6所示，操作員操作液壓操縱系統(tǒng)進行裝載作業(yè)。驅(qū)動液壓系統(tǒng)加壓，固定支腿3伸出并接觸至地面，穩(wěn)固住車體及整套裝載設備；再驅(qū)動液壓系統(tǒng)加壓，臂架基座4旋轉(zhuǎn)將臂架總成6運行至所需裝載的貨物上方，驅(qū)動支臂液壓桿62伸出，抬高大臂63，再驅(qū)動大臂液壓桿64伸出，帶動小臂65運行上升或下降，至所需高度后，驅(qū)動對應的液壓裝置，小臂液壓桿66伸出，握爪67張開，夾持住貨物后，驅(qū)動小臂液壓桿66收縮，握爪67緊握，再依次抬高小臂65、大臂64，并旋轉(zhuǎn)臂架總成6回位至貨廂2上方合適位置，松開握爪，完成一次裝載。貨物裝載完成，驅(qū)動液壓裝置，收回固定支腿3，啟動拖拉機進行運輸操作。運輸完成需要卸貨時，在拖拉機駕駛室內(nèi)驅(qū)動液壓裝置，進行貨廂2的翻斗作業(yè)，完成卸貨；或者液壓操縱系統(tǒng)進行裝載程序的反向作業(yè)，完成卸貨工作。
【主權(quán)項】
1.一種臂架起重裝載設備，包括固定支腿(3)、臂架基座(4)和臂架總成(6)，其特征在于: 所述的臂架基座(4)的下方設置兩條以上的固定支腿(3)，臂架基座(4)的上方安裝臂架總成(6);所述的固定支腿(3)中至少有一條設置有伸縮機構(gòu)，能夠伸縮控制長度。
2.如權(quán)利要求1所述的臂架起重裝載設備，其特征在于:還包括基座固定板(5)，所述的基座固定板(5)設置于臂架基座(4)上。
3.如權(quán)利要求1所述的臂架起重裝載設備，其特征在于: 所述的臂架總成(6)包括支臂(61)、支臂液壓桿(62)、大臂(63)、大臂液壓桿(64)、小臂(65)、小臂液壓桿(66)、握爪(67)； 所述的支臂(61)豎直安裝于臂架基座(4)上，支臂(61)的上端與大臂(63)的下端連接，所述的大臂(63)的上端與小臂(65)的下端連接，所述的小臂(65)的上端與握爪(67)連接； 所述的支臂液壓桿(62)分別與支臂(61)和大臂(63)連接，控制大臂(63)的抬高與降低；所述的大臂液壓桿(64)分別與大臂(63)和小臂(65)連接，控制小臂(65)的伸出與回收；所述的小臂液壓桿(66)分別與小臂(65)和握爪(67)連接，控制握爪(67)的抓握與松放。
4.如權(quán)利要求1所述的臂架起重裝載設備，其特征在于:所述的伸縮機構(gòu)為內(nèi)置的液壓油缸，通過液壓油缸的伸縮來控制相應固定支腿(3)的伸縮。
5.如權(quán)利要求1所述的臂架起重裝載設備，其特征在于:所述的臂架(6)可以進行左右方位不小于100度的角度旋轉(zhuǎn)。
6.一種拖拉機液壓臂架起重裝載設備，應用了如權(quán)利要求1所述的臂架起重裝載設備，還包括拖拉機貨廂(2)，其特征在于:所述的固定支腿(3)中至少有一條固定安裝在拖拉機貨廂(2)的底板上，帶有伸縮機構(gòu)的固定支腿(3)中至少有一條通過伸縮機構(gòu)的伸展穿出拖拉機貨廂(2)的底板并固定于工作地面上。
7.如權(quán)利要求6所述的拖拉機液壓臂架起重裝載設備，其特征在于:所述的臂架基座(4)通過基座固定板(5)與拖拉機貨廂(2)的側(cè)板固定連接在一起。
8.如權(quán)利要求6所述的拖拉機液壓臂架起重裝載設備，其特征在于:所述的臂架總成(6)、固定支腿(3)中的伸縮機構(gòu)通過液壓驅(qū)動，共用拖拉機液壓系統(tǒng)液壓油路。
9.如權(quán)利要求6所述的拖拉機液壓臂架起重裝載設備，其特征在于:所述的拖拉機貨廂(2 )為翻斗結(jié)構(gòu)，能夠在拖拉機液壓系統(tǒng)驅(qū)動下進行翻斗運動。
10.如權(quán)利要求6所述的拖拉機液壓臂架起重裝載設備，其特征在于:所述的臂架起重裝載設備的操縱系統(tǒng)設置在拖拉機駕駛室上方。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種拖拉機液壓臂架起重裝載設備。該設備由拖拉機貨廂、液壓操控設備、固定支腿、臂架基座和臂架總成構(gòu)成；臂架基座的下方設置兩條以上的固定支腿，臂架基座的上方安裝臂架總成；固定支腿中至少有一條設置有伸縮機構(gòu)，能夠伸縮控制長度并可伸展穿出拖拉機貨廂的底板固定于工作地面上；液壓操控設備安裝于拖拉機駕駛室上方。該設備具有操作方便、實用性強、成本低、效率高的優(yōu)點。
【IPC分類】B60P1-54, B66C23-80
【公開號】CN104842850
【申請?zhí)枴緾N201510264049
【發(fā)明人】鄭富元, 班華電, 張海明
【申請人】廣西南寧沃源重工機械設備有限公司, 班華電
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年5月22日