一種電驅(qū)動(dòng)液壓獨(dú)立懸架連續(xù)油管底盤的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電驅(qū)動(dòng)液壓獨(dú)立懸架連續(xù)油管底盤。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的連續(xù)油管專用車底盤的傳動(dòng)系統(tǒng)一般采用離合裝置、變速箱、傳動(dòng)軸、分動(dòng)器車橋方式，車橋均采用貫通式車橋，懸架系統(tǒng)均為鋼板彈簧式的非獨(dú)立懸架，傳動(dòng)軸為萬向節(jié)式剛性傳動(dòng)軸。連續(xù)油管作業(yè)機(jī)的油管滾筒直徑根據(jù)油/氣井井深有多種規(guī)格，對(duì)于三千米以上的井，所需的油管滾筒直徑在三米以上。因此，對(duì)于裝載此類滾筒的底盤車需要采用中空式車架，滾筒部分沉入車架內(nèi)部，并與車架剛性連接。
[0003]目前，連續(xù)油管作業(yè)機(jī)底盤由于受到傳動(dòng)系的組成方式、空間尺寸及懸掛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式的限制，其與生俱來的缺陷無法根除，如:傳動(dòng)系中的變速器、傳動(dòng)軸和分動(dòng)器在車架內(nèi)部占據(jù)了較大的安裝空間。為滿足整車限高要求，滾筒需要能夠上下升降，這會(huì)提高傳動(dòng)系中傳動(dòng)軸的故障率，埋下傳動(dòng)軸脫落的隱患。受結(jié)構(gòu)空間及整車高度限制，滾筒的下沉幅度有限，且滾筒直徑不能超過3.9米。整車無法布置其它相關(guān)的上裝設(shè)備。整車高度不易控制。越野性能欠佳。無法適應(yīng)沙漠區(qū)域的作業(yè)。整車最小轉(zhuǎn)彎直徑大，如遇急彎路況，則轉(zhuǎn)彎困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述問題中存在的不足之處，本發(fā)明提供一種電驅(qū)動(dòng)液壓獨(dú)立懸架連續(xù)油管
。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種電驅(qū)動(dòng)液壓獨(dú)立懸架連續(xù)油管底盤，包括:
[0006]車架，所述車架包括兩個(gè)縱梁、多個(gè)橫梁、中空式框梁以及多個(gè)復(fù)合橫梁；所述車架前端安裝有駕駛室，所述縱梁與液壓獨(dú)立懸架系統(tǒng)相連接，所述液壓獨(dú)立懸架系統(tǒng)與電動(dòng)車輪連接，所述電動(dòng)車輪上安裝有輪胎；所述車架前部?jī)?nèi)側(cè)安裝有發(fā)電機(jī)組、冷卻系統(tǒng)、排氣系統(tǒng)，所述車架中部?jī)?nèi)側(cè)安裝有與所述發(fā)電機(jī)組中的發(fā)動(dòng)機(jī)相連接的取力器，所述車架上還安裝有電控系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)；
[0007]所述發(fā)電機(jī)組包括發(fā)動(dòng)機(jī)、直流發(fā)電機(jī)、交流發(fā)電機(jī)；
[0008]所述電控系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)有電控裝置；
[0009]所述電動(dòng)車輪的輪轂上安裝有輪胎充放氣裝置與ABS裝置；
[0010]所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向機(jī)械系、轉(zhuǎn)向液壓助力系與液壓裝置；
[0011]所述液壓獨(dú)立懸架系統(tǒng)包括獨(dú)立懸架裝置、液壓管路與液壓裝置；
[0012]所述獨(dú)立懸架裝置包括下懸掛臂座一，所述輪轂上設(shè)有下懸掛臂座二，所述下懸掛臂座一與所述下懸掛臂座二之間安裝有下懸掛臂，所述下懸掛臂內(nèi)側(cè)設(shè)有雙作用液壓減震裝置座二，所述縱梁上設(shè)有雙作用液壓減震裝置座一，所述雙作用液壓減震裝置座二與所述雙作用液壓減震裝置座一之間安裝有雙作用液壓減震裝置，所述縱梁上還設(shè)有上懸掛臂座一，所述輪轂上還設(shè)有上懸掛臂座二，所述上懸掛臂座一與所述上懸掛臂座二之間安裝有上懸掛臂；
[0013]所述下懸掛座一端部安裝有變剛度螺旋彈簧；
[0014]所述液壓裝置包括轉(zhuǎn)向液壓裝置與懸架液壓裝置；
[0015]所述駕駛室內(nèi)部安裝有E⑶(電子控制單元)。
[0016]作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，所述發(fā)電機(jī)組、所述電動(dòng)車輪、所述液壓裝置、所述輪胎充放氣裝置、所述電器裝置與所述ABS裝置上均安裝有與所述ECU連接的傳感器。
[0017]作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，所述縱梁與橫梁通過緊固件固定。
[0018]作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，所述縱梁上安裝有多個(gè)加強(qiáng)筋。
[0019]作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，所述駕駛室下部安裝有與所述電動(dòng)車輪相連接的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
[0020]作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，所述縱梁側(cè)部安裝有供油系統(tǒng)。
[0021]作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，所述車架中部是用于安裝連續(xù)油管滾筒的中空式框梁。
[0022]作為本發(fā)明優(yōu)選的，所述電動(dòng)車輪為交流供電方式。
[0023]本發(fā)明的有益效果為:車橋的驅(qū)動(dòng)形式為電控，取消了傳統(tǒng)車輛傳動(dòng)系統(tǒng)中的離合裝置、變速箱、分動(dòng)器和傳動(dòng)軸，有效增大了車輛的實(shí)際使用空間；電動(dòng)車輪和液壓獨(dú)立懸架系統(tǒng)，各個(gè)車輪的跳動(dòng)彼此獨(dú)立，互不影響；各個(gè)車輪在控制系統(tǒng)的作用下，可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立轉(zhuǎn)向；具有很高的越野性能和平順性，較同類車輛具有更小的轉(zhuǎn)彎直徑和更高的通過性；底盤的通用性更高、可加裝輪胎自動(dòng)充、放氣裝置，該裝置具有胎壓實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、報(bào)警和自動(dòng)充、放氣功能。
【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明一種電驅(qū)動(dòng)液壓獨(dú)立懸架連續(xù)油管底盤的側(cè)視圖；
[0025]圖2為本發(fā)明一種電驅(qū)動(dòng)液壓獨(dú)立懸架連續(xù)油管底盤的俯視圖；
[0026]圖3為本發(fā)明一種電驅(qū)動(dòng)液壓獨(dú)立懸架連續(xù)油管底盤的液壓獨(dú)立懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4為本發(fā)明一種電驅(qū)動(dòng)液壓獨(dú)立懸架連續(xù)油管底盤的縱梁結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5為本發(fā)明一種電驅(qū)動(dòng)液壓獨(dú)立懸架連續(xù)油管底盤工作原理框圖。
[0029]圖中:1、駕駛室；2、發(fā)電機(jī)組；3、冷卻系統(tǒng)；4、進(jìn)排氣系統(tǒng)；5、輪胎；6、電動(dòng)車輪；7、取力器；8、縱梁；9、液壓獨(dú)立懸架系統(tǒng)；10、供油系統(tǒng)；11、電控系統(tǒng)；12、制動(dòng)系統(tǒng)；13、中空式框梁；14、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；15、上懸掛臂座二 ；16、上懸掛臂；17、上懸掛臂座一 ；18、雙作用液壓減震裝置座一 ；19、雙作用液壓減震裝置；20、雙作用液壓減震裝置座二 ；21、下懸掛臂座一 ；22、下懸掛臂；23、下懸掛臂座二 ；24、變剛度螺旋彈簧；25、復(fù)合橫梁；26、緊固件；27、加強(qiáng)筋；28、橫梁。
【具體實(shí)施方式】
[0030]如圖1-2所示，本發(fā)明實(shí)施例所述的一種電驅(qū)動(dòng)液壓獨(dú)立懸架連續(xù)油管底盤，包括:車架，所述車架包括縱梁8、多個(gè)橫梁28、中空式框梁13以及多個(gè)復(fù)合橫梁25 ;所述車架前端安裝有駕駛室1，所述縱梁8與液壓獨(dú)立懸架系統(tǒng)9相連接，所述液壓獨(dú)立懸架系統(tǒng)9與電動(dòng)車輪6連接，所述電動(dòng)車輪6上安裝有輪胎5 ;所述車架前部?jī)?nèi)側(cè)安裝有發(fā)電機(jī)組2、冷卻系統(tǒng)3、排氣系統(tǒng)4 ;所述發(fā)電機(jī)組2包括發(fā)動(dòng)機(jī)、直流發(fā)電機(jī)和交流發(fā)電機(jī)；所述車架中部?jī)?nèi)側(cè)安裝有與所述發(fā)電機(jī)組2中的發(fā)動(dòng)機(jī)相連接的取力器7，所述車架上還安裝有電控系統(tǒng)11與制動(dòng)系統(tǒng)12 ;所述電控系統(tǒng)11內(nèi)部設(shè)有電控裝置；所述電動(dòng)車輪6的輪轂上安裝有輪胎充放氣裝置與ABS裝置；所述駕駛室I內(nèi)部及在車架上安裝有與所述電動(dòng)車輪6相連接的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)14。所述縱梁8側(cè)部安裝有供油系統(tǒng)10，所述車架中部用于安裝連續(xù)油管滾筒，所述電動(dòng)車輪6為交流供電方式。車橋的驅(qū)動(dòng)形式為電控，取消了傳統(tǒng)車輛傳動(dòng)系統(tǒng)中的離合裝置、變速箱、分動(dòng)器和傳動(dòng)軸，有效增大了車輛的實(shí)際使用空間；具有很高的越野性能和平順性，較同類車輛具有更小的轉(zhuǎn)彎直徑和更高的通過性；底盤的通用性更高、可加裝輪胎自動(dòng)充、放氣裝置，該裝置具有胎壓實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、報(bào)警和自動(dòng)充、放氣功能。
[0031]如圖3所示，所述獨(dú)立懸架裝置包括下懸掛臂座一 21，所述輪轂上設(shè)有下懸掛臂座二 23，所述下懸掛臂座一 21與所述下懸掛臂座二 23之間安裝有下懸掛臂22，所述下懸掛臂22中部設(shè)有雙作用液壓減震裝置座二 20，所述縱梁8上設(shè)有雙作用液壓減震裝置座一18，所述雙作用液壓減震裝置座二 20與所述雙作用液壓減震裝置座一 18之間安裝有雙作用液壓減震裝置19，所述縱梁8上還設(shè)有上懸掛臂座一 17，所述輪轂上還設(shè)有上懸掛臂座二 15，所述上懸掛臂座一 17與所述上懸掛臂座二 15之間安裝有上懸掛臂16 ;所述下懸掛座一 21端部安裝有變鋼度螺旋彈簧24 ;所述車架中部是用于安裝連續(xù)油管滾筒的中空式框梁13。電動(dòng)車輪