一種用于多橋車輛底盤的油氣懸架控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明專利涉及一種油氣懸架液壓控制回路裝置，是用來(lái)加強(qiáng)車輛在不同路面行 駛時(shí)車輛平順性的一種液壓控制裝置，具體為一種用于多橋車輛底盤的油氣懸架控制系 統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 由于油氣懸架具有優(yōu)越的非線性彈性特性及減振性能，目前已廣泛的應(yīng)用于工程 車輛及軍用車輛上，現(xiàn)有的油氣懸架系統(tǒng)有獨(dú)立式和互連式兩種連接方式。由于工程車輛 工作時(shí)的路面比較多元化，在普通公路上工作時(shí)，獨(dú)立式油氣懸架系統(tǒng)和互連式油氣懸架 系統(tǒng)的減振效果相當(dāng)，都可以滿足工程車輛行駛時(shí)的減振需求，但在需要通過(guò)橫坡或斜坡 的越野路面時(shí)，車輛的側(cè)傾角、俯仰角都較大，獨(dú)立式油氣懸架無(wú)法滿足車身的平衡調(diào)節(jié)， 使得車輛的平順性和穩(wěn)定性較差，易出現(xiàn)翻車事故。當(dāng)工程車輛在進(jìn)行推土、挖掘等作業(yè) 時(shí)，油氣懸架不能實(shí)現(xiàn)剛性閉鎖，不能構(gòu)成穩(wěn)定的作業(yè)平臺(tái)，使得工程車輛的作業(yè)效率不 高。因此，由于工程車輛工作時(shí)的特殊路況，簡(jiǎn)單的獨(dú)立油氣懸架系統(tǒng)或互連式油氣懸架系 統(tǒng)不能滿足車輛工作時(shí)的穩(wěn)定性與平順性，使得工程車輛工作時(shí)的安全性得到了極大的考 驗(yàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明為了解決現(xiàn)有的獨(dú)立油氣懸架系統(tǒng)或互連式油氣懸架系統(tǒng)不能滿足車輛 工作時(shí)穩(wěn)定性與平順性要求的問(wèn)題，提供了一種用于多橋車輛底盤的油氣懸架控制系統(tǒng)。
[0004] 本發(fā)明是采用如下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種用于多橋車輛底盤的油氣懸架控制系 統(tǒng)，包括第一油氣懸架、第二油氣懸架、第三油氣懸架和第四油氣懸架，第一油氣懸架和第 二油氣懸架分別固定在車輛第一車橋的兩端，第三油氣懸架和第四油氣懸架分別固定在車 輛第二車橋的兩端，還包括第一單向閥、第二單向閥、第三單向閥和第四單向閥，第一單向 閥的一端和第一個(gè)二位三通電磁閥的進(jìn)口連接，第一單向閥的另一端接入第一油氣懸架油 缸的有桿腔，第一個(gè)二位三通電磁閥的一出口和第二個(gè)二位三通電磁閥的進(jìn)口連接，第一 個(gè)二位三通電磁閥的另一出口和第一鎖緊閥的進(jìn)口連接，第一鎖緊閥的出口接入第一油氣 懸架油缸的無(wú)桿腔，第一鎖緊閥的進(jìn)口處還連接有第一油氣懸架的蓄能器； 第二單向閥的一端和第三個(gè)二位三通電磁閥的進(jìn)口連接，第二單向閥的另一端接入第 二油氣懸架油缸的有桿腔，第三個(gè)二位三通電磁閥的一出口和第四個(gè)二位三通電磁閥的進(jìn) 口連接，第三個(gè)二位三通電磁閥的另一出口和第二鎖緊閥的進(jìn)口連接，第二鎖緊閥的出口 接入第二油氣懸架油缸的無(wú)桿腔，第二鎖緊閥的進(jìn)口處還連接有第二油氣懸架的第二蓄能 器； 第三單向閥的一端和第五個(gè)二位三通電磁閥的進(jìn)口連接，第三單向閥的另一端接入第 三油氣懸架油缸的有桿腔，第五個(gè)二位三通電磁閥的一出口和第六個(gè)二位三通電磁閥的進(jìn) 口連接，第五個(gè)二位三通電磁閥的另一出口和第三鎖緊閥的進(jìn)口連接，第三鎖緊閥的出口 接入第三油氣懸架油缸的無(wú)桿腔，第三鎖緊閥的進(jìn)口處還連接有第三油氣懸架的第三蓄能 器； 第四單向閥的一端和第七個(gè)二位三通電磁閥的進(jìn)口連接，第四單向閥另一端接入第 四油氣懸架油缸的有桿腔，第七個(gè)二位三通電磁閥的一出口和第八個(gè)二位三通電磁閥的進(jìn) 口連接，第七個(gè)二位三通電磁閥的另一出口和第四鎖緊閥的進(jìn)口連接，第四鎖緊閥的出口 接入第四油氣懸架油缸的無(wú)桿腔，第四鎖緊閥的進(jìn)口處還連接有第四油氣懸架的第四蓄能 器； 第二個(gè)二位三通電磁閥的一出口和第三鎖緊閥的進(jìn)口連接，另一出口和第九個(gè)二位三 通電磁閥的進(jìn)口連接，第四個(gè)二位三通電磁閥的一出口和第四鎖緊閥的進(jìn)口連接，另一出 口和第十個(gè)二位三通電磁閥的進(jìn)口連接，第六個(gè)二位三通電磁閥的一出口和第一鎖緊閥的 進(jìn)口連接，另一出口和第i^一個(gè)二位三通電磁閥的進(jìn)口連接，第八個(gè)二位三通電磁閥的一 出口和第二鎖緊閥的進(jìn)口連接，另一出口和第十二個(gè)二位三通電磁閥的進(jìn)口連接； 第九個(gè)二位三通電磁閥的一出口和第二鎖緊閥的進(jìn)口連接，另一出口和第四鎖緊閥的 進(jìn)口連接，第十個(gè)二位三通電磁閥的一出口和第一鎖緊閥的進(jìn)口連接，另一出口和第三鎖 緊閥的進(jìn)口連接，第i^一個(gè)二位三通電磁閥的一出口和第二鎖緊閥的進(jìn)口連接，另一出口 和第四鎖緊閥的進(jìn)口連接，第十二個(gè)二位三通電磁閥的一出口和第一鎖緊閥的進(jìn)口連接， 另一出口和第三鎖緊閥的進(jìn)口連接； 第一個(gè)二位三通電磁閥的線圈、第三個(gè)二位三通電磁閥的線圈、第五個(gè)二位三通電磁 閥的線圈和第七個(gè)二位三通電磁閥的線圈相連接，第二個(gè)二位三通電磁閥的線圈、第四個(gè) 二位三通電磁閥的線圈、第六個(gè)二位三通電磁閥的線圈和第八個(gè)二位三通電磁閥的線圈相 連接，第十個(gè)二位三通電磁閥的線圈和第十二個(gè)二位三通電磁閥的線圈相連接，第九個(gè)二 位三通電磁閥的線圈和第十一個(gè)二位三通電磁閥的線圈相連接，第一鎖緊閥的線圈、第二 鎖緊閥的線圈、第三鎖緊閥的線圈和第四鎖緊閥的線圈相連接。
[0005] 該油氣懸架控制系統(tǒng)的工作原理為：當(dāng)工程車輛在較平坦的路面(如瀝青路面）上 行駛時(shí)，使第一個(gè)二位三通電磁閥的線圈、第三個(gè)二位三通電磁閥的線圈、第五個(gè)二位三通 電磁閥的線圈和第七個(gè)二位三通電磁閥的線圈得電，第一油氣懸架、第二油氣懸架、第三油 氣懸架和第四油氣懸架相互不連接，處于獨(dú)立工作狀態(tài)，可以滿足工程車輛行駛和工作的 減振要求；當(dāng)工程車輛在較差路面(如砂石路面）上行駛時(shí)，使第二個(gè)二位三通電磁閥的線 圈、第四個(gè)二位三通電磁閥的線圈、第六個(gè)二位三通電磁閥的線圈和第八個(gè)二位三通電磁 閥的線圈得電，第一油氣懸架的有桿腔通過(guò)電磁閥和第四油氣懸架的無(wú)桿腔連接，第四油 氣懸架的有桿腔通過(guò)電磁閥和第一油氣懸架的無(wú)桿腔連接，即第一油氣懸架和第四油氣懸 架交叉互連，第二油氣懸架的有桿腔通過(guò)電磁閥和第三油氣懸架的無(wú)桿腔連接，第三油氣 懸架的有桿腔通過(guò)電磁閥和第二油氣懸架的無(wú)桿腔連接，即第二油氣懸架和第三油氣懸架 交叉互連，這樣可減小工程車輛的俯仰角和側(cè)傾角，增強(qiáng)工程車輛行駛時(shí)的平順性和安全 性；當(dāng)車輛在路況更差的越野路面行駛時(shí)，工程車輛行駛極不平穩(wěn)，工程車輛的俯仰角和側(cè) 傾角都非常大，使第二個(gè)二位三通電磁閥的線圈、第四個(gè)二位三通電磁閥的線圈、第六個(gè)二 位三通電磁閥的線圈、第八個(gè)二位三通電磁閥的線圈、第九個(gè)二位三通電磁閥的線圈、第十 個(gè)二位三通電磁閥的線圈、第i^一個(gè)二位三通電磁閥的線圈和第十二個(gè)二位三通電磁閥的 線圈得電，第一油氣懸架的有桿腔通過(guò)電磁閥和第二油氣懸架的無(wú)桿腔連接，第二油氣懸 架的有桿腔和第一油氣懸架的無(wú)桿腔連接，即第一油氣懸架和第二油氣懸架互連，第三油 氣懸架的有桿腔通過(guò)電磁閥和第四油氣懸架的無(wú)桿腔連接，第四油氣懸架的有桿腔通過(guò)電 磁閥和第三油氣懸架的無(wú)桿腔連接，即第三油氣懸架和第四油氣懸架互連，從而減小工程 車輛的側(cè)傾角；當(dāng)工程車輛行駛時(shí)的俯仰角較大時(shí)，系統(tǒng)中所有的電磁閥都不通電，第一油 氣懸架的有桿腔通過(guò)電磁閥和第三油氣懸架的無(wú)桿腔連接，第三油氣懸架的有桿腔通過(guò)電 磁閥和第一油氣懸架的無(wú)桿腔連接，即第一油氣懸架和第三油氣懸架互連，第二油氣懸架 的有桿腔通過(guò)電磁閥和第四油氣懸架的無(wú)桿腔連接，第四油氣懸架的有桿腔通過(guò)電磁閥和 第二油氣懸架的無(wú)桿腔連接，即第二油氣懸架和第四油氣懸架互連，這樣可以有效地減小 車輛行駛時(shí)的俯仰角，增強(qiáng)工程車輛的平順性與穩(wěn)定性；當(dāng)工程車輛在行駛中需要油氣懸 架實(shí)現(xiàn)剛性閉鎖時(shí)，使第一鎖緊閥、第二鎖緊閥、第三鎖緊閥和第四鎖緊閥的線圈得電，第 一蓄能器與第一油氣懸架的無(wú)桿腔斷開(kāi)，第二蓄能器與第二油氣懸架的無(wú)桿腔斷開(kāi)，第三 蓄能器與第三油氣懸架的無(wú)桿腔斷開(kāi)，第四蓄能器與第四油氣懸架的無(wú)桿腔斷開(kāi)，以實(shí)現(xiàn) 油氣懸架剛性閉鎖。
[0006] 上述的一種用于多橋車輛底盤的油氣懸架控制系統(tǒng)，第一單向閥兩端并聯(lián)有第一 可調(diào)阻尼閥，第二單向閥兩端并聯(lián)有第二可調(diào)阻尼閥，第三單向閥兩端并聯(lián)有第三可調(diào)阻 尼閥，第四單向閥的兩端并聯(lián)有第四可調(diào)阻尼閥。當(dāng)工程車輛在不同的路面行駛時(shí)，可以通 過(guò)調(diào)整第一可調(diào)阻尼閥、第二可調(diào)阻尼閥、第三可調(diào)阻尼閥和第四可調(diào)阻尼閥來(lái)配合油氣 懸架，使工程車輛的減振效果達(dá)到最佳。
[0007] 本發(fā)明油氣懸架控制系統(tǒng)利用四個(gè)油氣懸架油缸之間不同的互連關(guān)系和獨(dú)立關(guān) 系，連接了一個(gè)新型油氣懸架液壓控制回路。此液壓控制回路裝置適用于多橋工程車輛上， 可以滿足工程車輛在不同路況下行駛和工作的減振要求，同時(shí)還可以有效地減少液壓油管 在工作過(guò)程中因液壓油的沖擊而造成的損壞。另外，若當(dāng)某一液壓油管在工作過(guò)程中損壞 時(shí)，可以通過(guò)控制單元控制電磁換向閥切換到另一液壓回路，保證車輛正常行駛和工作，提 高了工程車輛的行駛性能。
【附圖說(shuō)明】
[0008] 圖1是本發(fā)明油氣懸架液壓控制回路原理示意圖。
[0009] 圖2是油氣懸架油缸與多橋工程車輛車身與車架鉸接的示意圖。
[0010] 圖3是圖2的側(cè)視圖。
[0011] 圖4是第一油氣懸架的連接關(guān)系結(jié)構(gòu)框圖。
[0012] 圖5是第一油氣懸架的連接關(guān)系示意圖。
[0013] 圖6是實(shí)施例中D級(jí)路面的時(shí)域模型圖。
[0014] 圖7是實(shí)施例中各懸架組對(duì)車身的垂直加速度曲線圖。
[0015] 圖8是實(shí)施例中各懸架組對(duì)車身的俯仰加速度曲線圖。
[0016] 圖中：1_第一油氣懸架，2-第一鎖緊閥，3-第一單向閥，4-第一可調(diào)阻尼閥，5-第 一個(gè)二位三通電磁閥，6-第一蓄能器，7-第二個(gè)二位三通電磁閥，8-第十個(gè)二位三通電磁 閥，9-第六個(gè)二位三通電磁閥，10-第五個(gè)二位三通電磁閥，11-第三可調(diào)阻尼閥，12-第三 單向閥，13-第三油氣懸架，14-第三鎖緊閥，15-第三蓄能器，16-第十二個(gè)二位三通電磁 閥，17-第十一個(gè)二位三通電磁閥，18-第四油氣懸架，19-第四可調(diào)阻尼閥，20-第四單向 閥，21-第四鎖緊閥，22-第四蓄能器，23-第七個(gè)二位三通電磁閥，24-第八個(gè)二位三通電磁 閥，25-第九個(gè)二位三通電磁閥，26-第四個(gè)二位三通電磁閥，27-第三個(gè)二位三通電磁閥， 28-第二蓄能