專利名稱：輻條插裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于把輻條插入自行車之類的輪轂的孔內(nèi)的輻條插裝裝置。
在日本專利公開公報(bào)平3-17620中公開了一種把輻條插入輪轂的凸緣部分的輻條孔中去的裝置，在這種裝置中，輪轂101支承在輪轂軸104上呈水平狀態(tài)，在這樣的狀態(tài)下，把輻條插入輪轂101的輻條孔106和107中。如

圖10(a)所示，這種輻條插裝裝置包括把輪轂101支承成水平狀態(tài)并且能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的支承裝置(圖中未示出)；設(shè)置在支承在上述支承裝置上的輪轂101的第一凸緣部分102左右兩側(cè)的第一插條裝置111和第二插條裝置112，用于把輻條交叉地從內(nèi)側(cè)和外側(cè)插入上述第一凸緣部分102的輻條孔106中；設(shè)置在支承在上述支承裝置上的輪轂101的第二凸緣部分103左右兩側(cè)的第三插條裝置113和第四插條裝置114，用于把輻條交叉地從內(nèi)側(cè)和外側(cè)插入上述第二凸緣部分103的輻條孔107中；以及用于檢測(cè)上述第一凸緣部分102的輻條孔106和第二凸緣部分103的輻條孔107是否在預(yù)定位置上的傳感器(圖中未示出)。如圖10(b)所示，在這種輻條插裝裝置中，支承在輪轂支承裝置117上的輪轂101是轉(zhuǎn)動(dòng)的，當(dāng)檢測(cè)到輻條孔106和107正是處在預(yù)定的位置上時(shí)，輪轂101要停止轉(zhuǎn)動(dòng)，以便由處在一側(cè)的插條裝置111和113把輻條插入靠近輻條孔106和107的輻條孔106a和107a中，與此同時(shí)，由處在另一側(cè)的插條裝置112和114把輻條插入靠近輻條孔106a和107a的輻條孔106和107中。在按照上述方式插入輻條之后，輪轂又轉(zhuǎn)動(dòng)，重復(fù)與上述同樣的工序，從而把輻條交叉地向著相反的方向插入所有的輻條孔106和107中。
圖10(a)中的這種輻條插裝裝置很不方便，因?yàn)?，如果輪?01的尺寸，或者第一凸緣部分102與第二凸緣部分103之間的距離，輻條孔106、107之間的間距，以及第一凸緣部分102和第二凸緣部分103的直徑(即，輻條孔106、107所在的圓形軌道的直徑)等等，發(fā)生了變化，就必須分別調(diào)整第一插條裝置111、第二插條裝置112、第三插條裝置113和第四插條裝置114的位置和姿態(tài)。
如圖11所示，在日本專利公開公報(bào)平8-91007中公開的輻條插裝裝置克服了上述缺點(diǎn)。在這種輻條插裝裝置中，用于把輻條插入第一凸緣部分102中的第一插條裝置111和第二插條裝置112的插入輻條的方向在輻條插入孔處相交，它在第一凸緣部分102所有輻條孔106中的位置處在輪轂軸104的斜上方。該裝置上設(shè)有具有一根穿過(guò)交叉點(diǎn)120的光軸線，并且在光軸線與輻條孔106重合的狀態(tài)下輸出信號(hào)的第一光傳感器115，并且，上述第一插條裝置111、第二插條裝置112，以及第一光傳感器115之間的相對(duì)位置和相對(duì)方位是固定的。另一方面，用于把輻條插入第二凸緣部分103中的第三插條裝置113和第四插條裝置114的插條輻條的方向在輻條插入孔處相交，它在第二凸緣部分103所有輻條孔107中的位置處在輪轂軸104的斜上方。該裝置上設(shè)有具有一根穿過(guò)交叉點(diǎn)121的光軸線，并且在光軸線與輻條孔107重合的狀態(tài)下輸出信號(hào)的第二光傳感器116，并且，上述第三插條裝置113、第四插條裝置114，以及第二光傳感器116之間的相對(duì)位置和相對(duì)方位是固定的。上述第一插條裝置111、第二插條裝置112和第一光傳感器115；以及第三插條裝置113、第四插條裝置114和第二光傳感器116互相做成一個(gè)整體，并且能沿著輪轂101的輪轂軸104的方向，以左右對(duì)稱于輪轂101的方式作來(lái)回的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
如上所述，在普通的裝置中，由于設(shè)置了從第一凸緣部分102或第二凸緣部分103的內(nèi)側(cè)或外側(cè)插入輻條的第一插條裝置111、第二插條裝置112、第三插條裝置113和第四插條裝置114的輻條插入的方向，以及穿過(guò)交叉點(diǎn)120和121的光軸線的第一光傳感器115和第二光傳感器116，因此，即使輪轂101的輻條孔106和107的節(jié)距不同，如果輪轂101在第一光傳感器115和第二光傳感器116檢測(cè)到第一凸緣部分102和第二凸緣部分103的輻條孔106和107時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從第一插條裝置111到第四插條裝置114的插入輻條的方向仍然指向輻條插入孔，并且處在能夠插入輻條的狀態(tài)。并且，從第一插條裝置111到第四插條裝置114的位置和姿態(tài)不需要為插入輻條而進(jìn)行調(diào)整。并且，為插入第一凸緣部分102用的第一插條裝置111、第二插條裝置112和第一光傳感器115；以及為插入第二凸緣部分103用的第三插條裝置113、第四插條裝置114和第二光傳感器116互相做成整體，并且能夠沿著輪轂101的輪轂軸104的方向，以左右對(duì)稱于輪轂101的方式作來(lái)回的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。因此，即使第一凸緣部分102和第二凸緣部分103之間的間隔不同，但，第一插條裝置111和第二插條裝置112的插條方向的交叉點(diǎn)120，以及第三插條裝置113和第四插條裝置114的插條方向的交叉點(diǎn)121，卻仍能夠借助于上面所說(shuō)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，分別與第一凸緣部分102上的輻條插入孔和第二凸緣部分103上的輻條插入孔重合，只需要很簡(jiǎn)單的操作，而不必調(diào)整從第一插條裝置111到第四插條裝置114的姿態(tài)。此外，如圖12所示，在輪轂支承裝置117上設(shè)置了一個(gè)垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)118，它能使所支承的輪轂101在垂直于輪轂軸104的方向的平面內(nèi)作垂直的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，還設(shè)置了一個(gè)能使輪轂101作橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)119。因此，即使第一凸緣部分102和第二凸緣部分103的直徑不同，但，第一插條裝置111和第二插條裝置112的插條方向的交叉點(diǎn)120，以及第三插條裝置113和第四插條裝置114的插條方向的交叉點(diǎn)121，只要借助于垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)118和橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)119對(duì)第一插條裝置111到第四插條裝置114作個(gè)別的調(diào)整，仍能夠分別與第一凸緣部分102上的輻條插入孔和第二凸緣部分103上的輻條插入孔重合。
此外，僅僅依靠上述輻條插裝裝置的插條裝置來(lái)插入輻條，不可能把輻條完全插入凸緣部分102、103的輻條孔106、107的弧形頭部?jī)?nèi)，造成輻條只插入一半的半插入狀態(tài)(見圖8a)。因此，在日本專利公開公報(bào)平3-176203中設(shè)置了一種防止輻條卡住的裝置(一種輻條輸送裝置)，用于把插到一半的輻條拉到完全插入的位置(見圖8b)。這種防止輻條卡住的裝置中有一個(gè)構(gòu)件，它有一個(gè)能旋轉(zhuǎn)的桿狀拉動(dòng)件設(shè)置成與一根輻條的端頭接觸，還有二個(gè)能夠夾持一根輻條的端頭的夾持部分的構(gòu)件，上述夾持部分能沿著拉動(dòng)的方向滑動(dòng)。在每一個(gè)插條裝置中都裝有這種裝置，總共是四個(gè)。當(dāng)采用這種防止輻條卡住的裝置時(shí)，每次換上尺寸不同的輪轂時(shí)，都必須用手工分別調(diào)整與該輪轂的間隔。
圖11和12所示的輻條插裝裝置，如果使用在尺寸不同的輪轂101上，就可以不必象上面所說(shuō)的那樣個(gè)別調(diào)整第一插條裝置111到第四插條裝置114，但其中的一半可能要整體地相對(duì)移動(dòng)，這與圖10(a)中的輻條插裝裝置相比是方便了，但仍存在需要用輪轂支承裝置117使輪轂101進(jìn)行垂直和橫向移動(dòng)的麻煩。另外，在這種裝置中，沒(méi)有考慮在整體調(diào)整時(shí)設(shè)置防止輻條卡住的裝置(輻條輸送裝置)，以便在輻條插入輪轂101的第一凸緣部分102和第二凸緣部分103的輻條孔106、107時(shí)，把輻條拉到最后的插入位置。
本發(fā)明的目的是解決上面提到的問(wèn)題，提供一種輻條插裝裝置，在這種裝置中，如果先裝上一個(gè)輪轂，以后又裝上一個(gè)尺寸改變了的輪轂，其中各種裝置，諸如插條裝置，光傳感器，防止輻條卡住的裝置，等等的位置和方向都能夠很容易地調(diào)整。
按照本發(fā)明的第一方面，提供了一種輻條插裝裝置，它包括布置在輪轂的第一凸緣部分兩側(cè)的一個(gè)第一插條裝置和一個(gè)第二插條裝置，用于交替地從內(nèi)側(cè)和外側(cè)把輻條插入第一凸緣部分的輻條孔中；布置在輪轂的第二凸緣部分兩側(cè)的一個(gè)第三插條裝置和一個(gè)第四插條裝置，用于交替地從內(nèi)側(cè)和外側(cè)把輻條插入第二凸緣部分的輻條孔中；一個(gè)第一光傳感器，用于檢測(cè)第一插條裝置和第二插條裝置的插條方向是否與第一凸緣部分上的輻條插入孔重合；一個(gè)第二光傳感器，用于檢測(cè)第三插條裝置和第四插條裝置的插條方向是否與第二凸緣部分上的輻條插入孔重合；借助于上述這些插條裝置把輻條插入第一凸緣部分和第二凸緣部分的輻條孔中，其特征在于，上述所有插條裝置的插條方向都指向要插裝輻條的第一凸緣部分或第二凸緣部分的所有輻條孔中一個(gè)位置處在輪轂軸斜上方的輻條插入孔；設(shè)置了一個(gè)輪轂支承裝置，用于將在兩端設(shè)有凸緣部分的輪轂支承在上述輪轂軸上，能夠旋轉(zhuǎn)，并且將上述輪轂軸支承在水平方向；上述輪轂支承裝置由在下部具有底座，在該底座上方有傾斜導(dǎo)軌，和沿著上述傾斜導(dǎo)軌滑動(dòng)的滑動(dòng)體的上部移動(dòng)臺(tái)；以及一根支承臂所組成，并且，上述傾斜導(dǎo)軌的傾斜方向在輪轂軸與斜上方的凸緣部分的輻條插入孔的連接線方向上，并使所支承的輪轂?zāi)茉谠摲较蛏献魍鶑?fù)運(yùn)動(dòng)。
按照本發(fā)明的第二方面，提供了一種輻條插裝裝置，它包括布置在輪轂的第一凸緣部分兩側(cè)的一個(gè)第一插條裝置和一個(gè)第二插條裝置，用于交替地從內(nèi)側(cè)和外側(cè)把輻條插入第一凸緣部分的輻條孔中；布置在輪轂的第二凸緣部分兩側(cè)的一個(gè)第三插條裝置和一個(gè)第四插條裝置，用于交替地從內(nèi)側(cè)和外側(cè)把輻條插入第二凸緣部分的輻條孔中；一個(gè)第一光傳感器，用于檢測(cè)第一插條裝置和第二插條裝置的插條方向是否與第一凸緣部分上的輻條插入孔相交于一點(diǎn)；一個(gè)第二光傳感器，用于檢測(cè)第二插條裝置和第四插條裝置的插條方向是否與第二凸緣部分上的輻條插入孔相交于一點(diǎn)；借助于上述這些插條裝置把輻條插入第一凸緣部分和第二凸緣部分的輻條孔中，其特征在于，上述第一插條裝置和第二插條裝置的輻條插入方向相交于一點(diǎn)上，上述第三插條裝置和第四插條裝置的插條方向也相交于一點(diǎn)上，上述第一光傳感器的光軸線穿過(guò)上述第一插條裝置和第二插條裝置的插條方向的交點(diǎn)，并且當(dāng)上述光軸線與上述輻條孔重合時(shí)輸出一個(gè)信號(hào)，上述第二光傳感器的光軸線穿過(guò)上述第三插條裝置和第四插條裝置的插條方向的交點(diǎn)，并且當(dāng)上述光軸線與上述輻條孔重合時(shí)輸出一個(gè)信號(hào)；設(shè)置了一個(gè)防止輻條卡住的裝置，用于把在輪轂的輻條孔中插到一半的輻條送到最后的插入位置，上述防止輻條卡住的裝置包括一個(gè)設(shè)置在第一凸緣部分外部的第一輻條處理裝置，和一個(gè)設(shè)置在第二凸緣部分外部的第二輻條處理裝置，上述第一輻條處理裝置有一根在與輪轂軸平行的垂直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)臂，和一個(gè)設(shè)置在上述旋轉(zhuǎn)臂端頭上的桿狀拉入件，上述旋轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)方向設(shè)定在旋轉(zhuǎn)軌道上方沿著輪轂的軸線向外，上述桿狀拉入件的位置處在能從底下與在軌道上方的用第一插條裝置插入第一凸緣部分中的輻條和用第四插條裝置插入第二凸緣部分的輻條的端頭附近相接觸的位置上；上述第二輻條處理裝置有一根在與輪轂軸平行的垂直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)臂，和一個(gè)設(shè)置在上述旋轉(zhuǎn)臂端頭上的桿狀拉入件，上述旋轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)方向設(shè)定在旋轉(zhuǎn)軌道上方沿著輪轂的軸線向外，上述桿狀拉入件的位置處在能從底下與在軌道上方的用第三插條裝置插入第二凸緣部分中的輻條和用第二插條裝置插入第一凸緣部分的輻條的端頭附近相接觸的位置上；還設(shè)有插條裝置的支承裝置，該支承裝置確定了第一插條裝置、第二插條裝置、第一光傳感器和第一輻條處理裝置的相對(duì)位置和相對(duì)姿態(tài)；同時(shí)也確定了第三插條裝置、第四插條裝置、第二光傳感器和第二輻條處理裝置的相對(duì)位置和相對(duì)姿態(tài)；上述第一插條裝置、第二插條裝置、第一光傳感器和第一輻條處理裝置，以及上述第三插條裝置、第四插條裝置、第二光傳感器和第二輻條處理裝置，分別做成一個(gè)整體，能沿著輪轂軸的軸向?qū)ΨQ地作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在本說(shuō)明書中所謂的“對(duì)稱往復(fù)運(yùn)動(dòng)”，是指當(dāng)一方向某一個(gè)方向移動(dòng)時(shí)，另一方便向相反的方向移動(dòng)同樣的距離。
按照本發(fā)明的第三方面，提供了一種輻條插裝裝置，它包括布置在輪轂的第一凸緣部分兩側(cè)的一個(gè)第一插條裝置和一個(gè)第二插條裝置，用于交替地從內(nèi)側(cè)和外側(cè)把輻條插入第一凸緣部分的輻條孔中；布置在輪轂的第二凸緣部分兩側(cè)的一個(gè)第三插條裝置和一個(gè)第四插條裝置，用于交替地從內(nèi)側(cè)和外側(cè)把輻條插入第二凸緣部分的輻條孔中；一個(gè)第一光傳感器，用于檢測(cè)第一插條裝置和第二插條裝置的插條方向是否與第一凸緣部分上的輻條插入孔相交于一點(diǎn)；一個(gè)第二光傳感器，用于檢測(cè)第三插條裝置和第四插條裝置的插條方向是否與第二凸緣部分上的輻條插入孔相交于一點(diǎn)；借助于上述這些插條裝置把輻條插入第一凸緣部分和第二凸緣部分的輻條孔中，其特征在于，上述所有插條裝置的插條方向都指向要插裝輻條的第一凸緣部分或第二凸緣部分的所有輻條孔中一個(gè)位置處在輪轂軸斜上方的輻條插入孔；設(shè)置了一個(gè)輪轂支承裝置，用于將在兩端設(shè)有凸緣部分的輪轂支承在上述輪轂軸上，能夠旋轉(zhuǎn)，并且將上述輪轂軸支承在水平方向；上述輪轂支承裝置由在下部具有底板，在該底板上方有傾斜導(dǎo)軌，和沿著上述傾斜導(dǎo)軌滑動(dòng)的滑動(dòng)體的上部移動(dòng)臺(tái)；以及一根支承臂所組成，并且，上述傾斜導(dǎo)軌的傾斜方向設(shè)定在輪轂軸與斜上方的凸緣部分的輻條插入孔的連接線方向上，并使所支承的輪轂?zāi)茉谠摲较蛏献魍鶑?fù)運(yùn)動(dòng)；上述第一插條裝置和第二插條裝置的輻條插入方向相交于一點(diǎn)上，上述第三插條裝置和第四插條裝置的插條方向也相交于一點(diǎn)上，上述第一光傳感器的光軸線穿過(guò)上述第一插條裝置和第二插條裝置的插條方向的交點(diǎn)，并且當(dāng)上述光軸線與上述輻條孔重合時(shí)輸出一個(gè)信號(hào)，上述第二光傳感器的光軸線穿過(guò)上述第三插條裝置和第四插條裝置的插條方向的交點(diǎn)，并且當(dāng)上述光軸線與上述輻條孔重合時(shí)輸出一個(gè)信號(hào)；設(shè)置了一個(gè)防止輻條卡住的裝置，用于把在輪轂的輻條孔中插到一半的輻條送到最后的插入位置，上述防止輻條卡住的裝置包括一個(gè)設(shè)置在第一凸緣部分外部的第一輻條處理裝置，和一個(gè)設(shè)置在第二凸緣部分外部的第二輻條處理裝置，上述第一輻條處理裝置有一根在與輪轂軸平行的垂直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)臂，和一個(gè)設(shè)置在上述旋轉(zhuǎn)臂端頭上的桿狀拉入件，上述旋轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)方向設(shè)定在旋轉(zhuǎn)軌道上方沿著輪轂的軸線向外，上述桿狀拉入件的位置處在能從底下與在軌道上方的用第一插條裝置插入第一凸緣部分中的輻條和用第四插條裝置插入第二凸緣部分的輻條的端頭附近相接觸的位置上；上述第二輻條處理裝置有一根在與輪轂軸平行的垂直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)臂，和一個(gè)設(shè)置在上述旋轉(zhuǎn)臂端頭上的桿狀拉入件，上述旋轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)方向設(shè)定在旋轉(zhuǎn)軌道上方沿著輪轂的軸線向外，上述桿狀拉入件的位置處在能從底下與在軌道上方的用第三插條裝置插入第二凸緣部分中的輻條和用第二插條裝置插入第一凸緣部分的輻條的端頭附近相接觸的位置上；還設(shè)有插條裝置的支承裝置，該支承裝置確定了第一插條裝置、第二插條裝置、第一光傳感器和第一輻條處理裝置的相對(duì)位置和相對(duì)姿態(tài)；同時(shí)也確定了第三插條裝置、第四插條裝置、第二光傳感器和第二輻條處理裝置的相對(duì)位置和相對(duì)姿態(tài)；上述第一插條裝置、第二插條裝置、第一光傳感器和第一輻條處理裝置，以及上述第三插條裝置、第四插條裝置、第二光傳感器和第二輻條處理裝置，分別做成一個(gè)整體，能沿著輪轂軸的軸向?qū)ΨQ地作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
下面，順序說(shuō)明上述各種裝置的作用。本發(fā)明的輻條插裝裝置中，輪轂1在裝置的中央支承成水平狀態(tài)，第一插條裝置11和第二插條裝置12的插條方向向著第一凸緣部分2上的全部輻條孔6中的斜上方的輻條插入孔，第三插條裝置13和第四插條裝置14的插條方向向著第二凸緣部分3上的全部輻條孔7中的斜上方的輻條插入孔，使輪轂1轉(zhuǎn)動(dòng)，于是第一插條裝置11、第二插條裝置12，和第三插條裝置13、第四插條裝置14便依次把輻條20插入與上述各裝置的插條方向重合的輻條孔6、7中。因此，當(dāng)輪轂1的第一凸緣部分2、第二凸緣部分3的直徑改變時(shí)，就需要象以往的輻條插裝裝置那樣，分別把第一插條裝置11到第四插條裝置14的插條方向調(diào)整到向著凸緣部分2、3的輻條插入孔，或者，在輪轂支承裝置117上裝設(shè)上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)118和前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)119(參見圖12)，使輪轂1在與輪轂軸4的方向垂直的平面內(nèi)上下或前后移動(dòng)，使得第一和第二凸緣部分2、3上的輻條插入孔與輻條插入方向的交點(diǎn)8、9重合。如果采用本發(fā)明的第一方面中的輻條插裝裝置，在輪轂支承裝置10上，通過(guò)組合在一起能自由滑動(dòng)的傾斜導(dǎo)軌28和滑動(dòng)體29設(shè)置了下部的底座26和上部的移動(dòng)臺(tái)27，把傾斜導(dǎo)軌28的傾斜方向設(shè)置成與輪轂1的各個(gè)凸緣部分的中心和輻條插入孔的連接方向平行，并且設(shè)置能使由連接在移動(dòng)臺(tái)27上的支承臂21、22所支承的輪轂1向斜上方滑動(dòng)的機(jī)構(gòu)，就能夠用讓輪轂1沿著連通第一凸緣部分2、第二凸緣部分3的中心和輻條插入孔的方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)這樣的簡(jiǎn)單操作，使第一凸緣部分2、第二凸緣部分3的輻條插入孔與插條方向的交點(diǎn)8、9重合。
如果采用本發(fā)明的第二方面中的插條裝置，它能夠起下述作用(1)與上述圖12中的現(xiàn)有技術(shù)相同，由于第一插條裝置11和第二插條裝置12的插條方向相交在一點(diǎn)，當(dāng)?shù)谝还鈧鞲衅?6的光軸線通過(guò)交點(diǎn)8，并且該光軸線與輻條孔6重合時(shí)，它便輸出信號(hào)，把上述交點(diǎn)8調(diào)整到與所支承的輪轂1的第一凸緣部分2的輻條插入孔重合，于是第一光傳感器16便在檢測(cè)到輻條孔6的時(shí)刻使輪轂1停止轉(zhuǎn)動(dòng)，就能用第一插條裝置11或者第二插條裝置12把輻條20插入其中。這樣，每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)與輻條孔6的一個(gè)節(jié)距相當(dāng)?shù)慕嵌?，便停止一次，由第一插條裝置11或第二插條裝置12交替地插入輻條20，便能把全部輻條孔6插裝完畢。對(duì)于第二凸緣部分3，第三插條裝置13、第四插條裝置14和第二光傳感器17也以相同的方式工作。
(2)防止輻條卡住的裝置中，拉入件64、72從下面與插入一半的輻條20的前端附近接觸，借助于使它向大致與該拉入件64、72的輻條插入方向相同的方向旋轉(zhuǎn)，就能把輻條20拉到完全插入的位置。這種防止輻條卡住的裝置是由第一輻條處理裝置18和第二輻條處理裝置19所組成的，上述第一輻條處理裝置18用于處理由設(shè)置在第一凸緣部分2外側(cè)的第一插條裝置11插入第一凸緣部分2中的輻條20，和由第四插條裝置14插入第二凸緣部分3中的輻條20；而第二處理裝置19則用于處理由設(shè)置在第二凸緣部分3外側(cè)的第三插條裝置13插入第二凸緣部分3中的輻條20，和由第二插條裝置12插入第一凸緣部分2中的輻條20。這樣，就能借助于最少數(shù)量的輻條處理裝置來(lái)處理用插條裝置所插入的全部輻條20，使得整個(gè)裝置簡(jiǎn)單了。
(3)在支承裝置中，把第一插條裝置11、第二插條裝置12和第一光傳感器16的相對(duì)位置和相對(duì)姿態(tài)確定下來(lái)，作為一組(以下簡(jiǎn)稱為第一凸緣部分插入用組件)，把第三插條裝置13、第四插條裝置14和第二光傳感器17的相對(duì)位置和相對(duì)姿態(tài)確定下來(lái)，也作為一組(以下簡(jiǎn)稱為第二凸緣部分插入用組件)，由于上述第一凸緣部分插入用組件和第二凸緣部分插入用組件分別裝配成一體，能夠在與輪轂軸4平行的方向?qū)ΨQ地作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所以即使對(duì)于第一凸緣部分2和第二凸緣部分3的間距不同的輪轂1，只要把輪轂1安裝在輪轂支承裝置10中心一定的位置上，借助于使上述兩組組件沿著輪轂軸的方向?qū)ΨQ地移動(dòng)，就能使第一插條裝置11和第二插條裝置12的插條方向與第一光傳感器16的光軸線的交點(diǎn)8與第一凸緣部分2上的輻條插入孔重合，并使第三插條裝置13和第四插條裝置14的插條方向與第二光傳感器17的光軸線的交點(diǎn)9與第二凸緣部分3上的輻條插入孔重合。
(4)如上所述，為適應(yīng)第一凸緣部分2和第二凸緣部分3的間距不同的輪轂1，使第一凸緣部分插入用組件和第二凸緣部分插入用組件以輪轂1為中心，沿著與輪轂軸4平行的方向?qū)ΨQ地移動(dòng)，并且，把第一輻條處理裝置18與第一凸緣部分插入用組件做成一體，把第二輻條處理裝置19與第二凸緣部分插入用組件做成一體，進(jìn)行移動(dòng)，這樣，第一輻條處理裝置18與第一凸緣部分2之間的間隔，以及第二輻條處理裝置19與第二凸緣部分3之間的間隔便固定了，就能夠穩(wěn)定地處理處于半插入第一凸緣部分2、第二凸緣部分3的輻條孔6、7中的狀態(tài)下的輻條20了。因此，就不需要隨著各種裝置為適應(yīng)輪轂的尺寸而進(jìn)行的移動(dòng)來(lái)單獨(dú)調(diào)整第一輻條處理裝置18和第二輻條處理裝置19了。
如果采用本發(fā)明第三方面的輻條插條裝置，由于它是由上述本發(fā)明第一方面的輻條插條裝置和第二方面的輻條插條裝置組合起來(lái)所構(gòu)成的，所以它具有上面所述的全部功能。即，只要借助于使第一凸緣部分插入用組件和第二凸緣部分插入用組件以輪轂1為中心，沿著與輪轂軸4平行的方向?qū)ΨQ地移動(dòng)，以及借助于設(shè)置在輪轂支承裝置10中的單獨(dú)一個(gè)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，使輪轂1沿著通過(guò)第一凸緣部分2、第二凸緣部分3的中心和輻條插入孔的方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)這兩種操作，這種裝置就能夠使用于輻條孔6、7的節(jié)距、第一凸緣部分2與第二凸緣部分3之間的間距，以及第一凸緣部分2、第二凸緣部分3的直徑都不同的，各種尺寸的輪轂1。
下面，參照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。附圖中圖1是本發(fā)明的輻條插裝裝置的示意平面圖；圖2是圖1中的輻條插裝裝置的示意的正視圖；圖3是圖1中的輻條插裝裝置的輪轂支承裝置的側(cè)視圖；圖4表示圖1中的輻條插裝裝置的第一插條裝置和第二插條裝置，以及第一支承部件和第二支承部件的正視圖；圖5是省略了圖1中輻條插裝裝置的支承裝置的移動(dòng)臺(tái)以上的部件，以兩點(diǎn)的點(diǎn)劃線表示各插條裝置和它們的支承件，以三點(diǎn)的點(diǎn)劃線表示移動(dòng)臺(tái)的平面圖；圖6是圖1中的輻條插裝裝置的各插條裝置的左右滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的平面圖，其中的移動(dòng)臺(tái)用三點(diǎn)的點(diǎn)劃線表示；圖7是圖1中的輻條插裝裝置的插條裝置的立體圖；圖8(a)是說(shuō)明輻條插入輪轂時(shí)處于半插入狀態(tài)的圖；圖8(b)是說(shuō)明輻條插入輪轂時(shí)處于完全插入狀態(tài)的圖；圖8(c)是說(shuō)明所有的輻條孔中都插入了輻條時(shí)的圖；圖9是說(shuō)明輻條處理裝置的功能的立體圖；圖10(a)是以往的輻條插裝裝置的示意的立體圖；圖10(b)是支承著輪轂的輪轂支承裝置的側(cè)視圖；圖11是以往的輻條插裝裝置的示意說(shuō)明圖；圖12是圖11中的以往的輻條插裝裝置的輪轂支承裝置的側(cè)視圖。
圖1-圖8表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例。為了更容易理解附圖，在圖4中只表示了與向輪轂1的第一凸緣部分2插入輻條20的第一插條裝置11和第二插條裝置12有關(guān)的部分，而省略了與第三插條裝置13和第四插條裝置14有關(guān)的部分，并且用假想線(兩點(diǎn)的點(diǎn)劃線)來(lái)表示第一插條裝置11的送進(jìn)器51。此外，在圖5中用假想線來(lái)表示各插條裝置11-14的外形和他們的支承件89，而支承裝置15的移動(dòng)臺(tái)88則用三點(diǎn)的點(diǎn)劃線簡(jiǎn)略地表示，各插條裝置11-14的插條方向和各光傳感器16、17的光軸線則用一點(diǎn)的點(diǎn)劃線來(lái)表示。圖6中，為了說(shuō)明各插條裝置11-14的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，省略了從各支承件81-84的移動(dòng)臺(tái)88以上的部分。如圖1-圖5所示，該輻條插裝裝置由輪轂支承裝置10、第一插條裝置11、第二插條裝置12、第三插條裝置13第四插條裝置14、支承裝置15、第一光傳感器16、第二光傳感器17、第一輻條處理裝置18和第二輻條處理裝置19構(gòu)成。下面，順序說(shuō)明各構(gòu)成部分，同時(shí)，也對(duì)該輻條插裝裝置的功能進(jìn)行說(shuō)明。在本說(shuō)明書中所說(shuō)的左右方向是指與支承在該輻條插裝裝置中的輪轂1的軸線平行的方向，而前后方向則是指與輪轂1的軸線垂直的水平方向。
如圖1-圖5所示，輪轂支承裝置10把輪轂1大致支承在相應(yīng)的輻條插裝裝置的中心，具體的說(shuō)，是借助于一對(duì)支承臂21、22水平而且對(duì)稱地支承著輪轂軸4的兩端，借助于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23使輪轂1能繞著輪轂軸的中心轉(zhuǎn)動(dòng)，又借助于滑動(dòng)機(jī)構(gòu)24使被支承的輪轂1在不改變姿態(tài)的情況下，向著與前方傾斜45°的上方(以下簡(jiǎn)稱為前上方45°)平行的方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這種滑動(dòng)機(jī)構(gòu)24設(shè)置在支承臂21、22與水平的底板25之間，配備有連接在底板25上的底座26、與支承臂21、22連接并且與底座26平行的移動(dòng)臺(tái)27、設(shè)置在底座26上面的傾斜導(dǎo)軌28、設(shè)置在移動(dòng)臺(tái)27下面能在傾斜導(dǎo)軌28上自由滑動(dòng)地組合在一起的滑動(dòng)體29，還有設(shè)置在底座26的后端的電動(dòng)機(jī)30、和由該電動(dòng)機(jī)30驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，穿過(guò)并且擰在懸垂地設(shè)置在移動(dòng)臺(tái)27后端的內(nèi)螺紋板31中的送進(jìn)螺桿32，以便用電動(dòng)機(jī)來(lái)控制移動(dòng)臺(tái)27的傾斜方向的移動(dòng)。在該實(shí)施例中，傾斜導(dǎo)軌28是一根軌道。
底座26是這樣連接在底板25上的在底板25上立著一對(duì)互相平行的山形板33，一對(duì)連接在底座26上和它的底面垂直而且互相平行的扇形板34重疊在上述一對(duì)山形板上，然后用螺栓36穿過(guò)扇形板34上的圓弧形的槽35，把扇形板固定在山形板33上。這一對(duì)山形板33設(shè)置成左右對(duì)稱于該底板25上的輻條插裝裝置的中心。圓弧形的槽35的中心處在由支承臂21、22所支承的輪轂1的全部輻條孔6、7中的前上方45°的那一個(gè)輻條孔上。因此，對(duì)于每一種形狀的輪轂1，雖然輻條插入孔的最適當(dāng)位置(斜上方的角度)稍有改變，但只要改變底座26的傾斜角度，使其符合這個(gè)輻條插入孔的位置，就能使輪轂1的滑動(dòng)方向與輻條插入孔的位置相對(duì)應(yīng)。
底座26是一塊大致呈方形的板，在其一面上有凹進(jìn)的缺口，有凹進(jìn)的缺口的一側(cè)朝向前方，并且固定成向前上方傾斜45°。移動(dòng)臺(tái)27和底座26一樣，也是一塊大致呈方形的板，有凹進(jìn)的缺口的一側(cè)朝向前方，并且固定成向前上方傾斜45°。但，移動(dòng)臺(tái)27比底座26薄而且小。傾斜導(dǎo)軌28、滑動(dòng)體29和送進(jìn)螺桿32也和底座26與移動(dòng)臺(tái)27一樣，朝向前后方向，并且向前上方傾斜45°。因此，當(dāng)電動(dòng)機(jī)30驅(qū)動(dòng)送進(jìn)螺桿32轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與該送進(jìn)螺桿32嚙合的內(nèi)螺紋板31和固定在該內(nèi)螺紋板31上的移動(dòng)臺(tái)27，便能按照送進(jìn)螺桿的旋轉(zhuǎn)量和旋轉(zhuǎn)方向，向前上方45°的方向作前后的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。從而，連接在移動(dòng)臺(tái)27上的支承臂21、22，以及支承在該支承臂21、22上的輪轂1也就能夠向前上方45°的方向作前后的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。另外，設(shè)置在底座26和移動(dòng)臺(tái)27上的凹進(jìn)的缺口是為了不與插入支承在上方的輪轂1中的輻條20向接觸。此外，支承臂21、22與移動(dòng)臺(tái)27的連接，是把支承臂21、22固定在支承臺(tái)39、40上，并且使得在移動(dòng)臺(tái)27上面的支承臺(tái)39、40能向左右方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23由輥?zhàn)又С信_(tái)41、支承梁42、輥?zhàn)舆B接件43、一對(duì)輪轂旋轉(zhuǎn)輥?zhàn)?4、電動(dòng)機(jī)45和氣缸46所組成。輥?zhàn)又С信_(tái)41用棱柱構(gòu)成門架狀，由垂直設(shè)置在移動(dòng)臺(tái)27上的一對(duì)腿47和橫架在這一對(duì)腿47上的梁48組成。支承梁42是一段短棱柱，水平地從輥?zhàn)又С信_(tái)41的梁48中央向前方伸出。輥?zhàn)舆B接件43與設(shè)置在它的側(cè)面的，能在在垂直設(shè)置在支承梁42的前端的軌道50上滑動(dòng)的滑動(dòng)件49組合在一起，借助于設(shè)置在支承梁42前端的氣缸46，能沿著上下方向自由移動(dòng)(圖3中用假想線表示的)。一對(duì)輪轂旋轉(zhuǎn)輥?zhàn)?4由也是設(shè)置在輥?zhàn)舆B接件43上的電動(dòng)機(jī)45驅(qū)動(dòng)，能在連接件43上自由轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，輪轂旋轉(zhuǎn)輥?zhàn)?4左右對(duì)稱地設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸上，并且其中間的間隔與輪轂1的兩個(gè)凸緣部分2、3的間距相同，以便能與支承在支承臂21、22下方的輪轂1的兩個(gè)凸緣部分2、3接觸。
如圖1、2、4和5所示，第一插條裝置11、第二插條裝置12、第三插條裝置13和第四插條裝置14的構(gòu)造是相同的，由儲(chǔ)存輻條20的送進(jìn)器51，和每次插上一根輻條20的插條器52構(gòu)成。如圖7所示，插條器52由下列部件構(gòu)成本體53、設(shè)置在本體53上的凹槽54、與凹槽54的一端連通的噴咀55、與凹槽54的另一端連通的出口56、以及設(shè)置在凹槽54的上面能夠自由開關(guān)的蓋板57。凹槽54的細(xì)長(zhǎng)空間每次只容納一根輻條20。蓋板57在裝入輻條20時(shí)打開，在插裝輻條時(shí)關(guān)閉。在出口56上裝備了使壓縮空氣流入凹槽54內(nèi)的壓縮空氣源和壓縮空氣的控制裝置。因此，打開蓋板57，從送進(jìn)器51向凹槽54裝入輻條20之后，蓋板就關(guān)閉，于是，就能從出口56向凹槽54中噴射壓縮空氣，使輻條20從噴咀55中送出去。
第一插條裝置11-第四插條裝置14都是由設(shè)置在底板25上的支承裝置15從下方支承著的，配置在用輪轂支承裝置10支承著的輪轂1的左右兩側(cè)。具體的說(shuō)，第一插條裝置11配置在該插條裝置的左前方，從內(nèi)側(cè)向外側(cè)把輻條20插入輪轂1右側(cè)的第一凸緣部分2的輻條孔6中，其插條方向基本上向著右方，稍稍偏向后方。第二插條裝置12配置在該插條裝置的右后方，從外側(cè)向內(nèi)側(cè)把輻條20插入輪轂1右側(cè)的第一凸緣部分2的輻條孔6中，其插條方向基本上向著左方，稍稍偏向前方。第三插條裝置13配置在該插條裝置的右前方，從內(nèi)側(cè)向外側(cè)把輻條20插入輪轂1左側(cè)的第二凸緣部分3的輻條孔7中，其插條方向基本上向著左方，稍稍偏向后方。第四插條裝置14配置在該插條裝置的左后方，從外側(cè)向內(nèi)側(cè)把輻條20插入輪轂1左側(cè)的第二凸緣部分3的輻條孔7中，其插條方向基本上向著右方，稍稍偏向前方。此外，如圖3所示，對(duì)著各凸緣部分2、3，從外側(cè)向內(nèi)側(cè)插入輻條20的第二插條裝置12和第四插條裝置14的插條方向大致呈水平狀態(tài)，而從內(nèi)側(cè)向外側(cè)插入輻條20的第一插條裝置11和第三插條裝置13的位置稍稍高于第二插條裝置12和第四插條裝置14，其插條方向稍稍向左下方傾斜。這樣，借助于第一插條裝置11-第四插條裝置14所插入的輻條就很難卡住，并且也不會(huì)和已經(jīng)插入輻條的第一凸緣部分2或第二凸緣部分3相對(duì)的凸緣部分3或2相接觸。
此外，如圖2所示，第一插條裝置11的插條方向和第二插條裝置12的插條方向，固定在與支承在輪轂支承裝置10上的輪轂1的第一凸緣部分2上所有輻條孔6之中處在輪轂軸4的前上方45度的輻條插入孔(交點(diǎn)8)相交的相對(duì)位置和姿態(tài)下，而第三插條裝置13和第四插條裝置14的插條方向也同樣固定在輪轂1的第二凸緣部分3上所有輻條孔7之中處在輪轂軸4的前上方45度的輻條插入孔(交點(diǎn)9)相交的相對(duì)位置和姿態(tài)下。又，如圖4所示，各插條裝置11-14用處在其下面的支承件89支承，在支承件89下面的移動(dòng)臺(tái)88與底板25上面的固定臺(tái)85之間，設(shè)有軌道86和滑動(dòng)體87，能自由地滑動(dòng)(將在后面詳細(xì)描述)。
第一光傳感器16是一種光電開關(guān)，具有安裝在第一插條裝置11上的投射器58和安裝在第二插條裝置12上的接受器59，從投射器58到接受器59的光軸線的位置和方向設(shè)定為通過(guò)第一插條裝置11與第二插條裝置12的插條方向的交點(diǎn)8。第二光傳感器17也和第一光傳感器出16一樣，是一種光電開關(guān)，具有安裝在第三插條裝置13上的投射器60和安裝在第四插條裝置14上的接受器61，從投射器60到接受器61的光軸線的位置和方向設(shè)定為通過(guò)第三插條裝置13與第四插條裝置14的插條方向的交點(diǎn)9。
借助于第一插條裝置11-第四插條裝置14所插入的輻條20，大多處在插入輪轂1的第一凸緣部分2、第二凸緣部分3的輻條孔6、7中一半的狀態(tài)，即圖8(a)所示的半插入狀態(tài)。如果在半插入狀態(tài)下輸送到下一個(gè)工序去，輻條20會(huì)掉下來(lái)，不利于后續(xù)工序的作業(yè)。第一輻條處理裝置18和第二輻條處理裝置19就是用來(lái)把半插入狀態(tài)的輻條20一直向前拉到彎曲的頭部，使它的前端處在垂下來(lái)的狀態(tài)，即圖8(b)的完全插入狀態(tài)。因此，如果使用第一輻條處理裝置18和第二輻條處理裝置19，當(dāng)全部輻條插入完畢時(shí)，便如圖8(c)所示，全部輻條20都處在平行地垂直向下的穩(wěn)定狀態(tài)，對(duì)于運(yùn)送到下一個(gè)工序去的操作不會(huì)產(chǎn)生任何障礙。第一輻條處理裝置18布置在第一凸緣部分2的軸線方向的外側(cè)少許下面一點(diǎn)，用于把由第一插條裝置11從第一凸緣部分2的內(nèi)側(cè)插入的輻條20，和由第四插條裝置14從第二凸緣部分3的外側(cè)插入的輻條20，拉到完全插入狀態(tài)。第二輻條處理裝置19布置在第二凸緣部分3的軸線方向的外側(cè)，用于把由第三插條裝置13從第二凸緣部分3的內(nèi)側(cè)插入的輻條20，和由第二插條裝置12從第一凸緣部分2的外側(cè)插入的輻條20拉到完全插入狀態(tài)。
如圖4、圖6和圖9所示，第一輻條處理裝置19和第二輻條處理裝置19都由旋轉(zhuǎn)臂63、拉入件64、電動(dòng)機(jī)65、連接板66和拉入管67所組成。旋轉(zhuǎn)臂63呈桿狀，以其中心支承在連接板66上，能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，其旋轉(zhuǎn)軌道處在與支承在輪轂支承裝置10上的輪轂1的輪轂軸4平行的垂直平面內(nèi)。電動(dòng)機(jī)65也由連接板66支承，皮帶70圍繞在裝在電動(dòng)機(jī)65的旋轉(zhuǎn)軸上的皮帶輪68和裝在旋轉(zhuǎn)臂63的旋轉(zhuǎn)軸上的皮帶輪69上，用以驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂63旋轉(zhuǎn)，并且旋轉(zhuǎn)方向?yàn)槠渖喜垦刂嗇?的軸線方向向外旋轉(zhuǎn)。拉入件64是從旋轉(zhuǎn)臂63的兩端向前延伸的桿狀體，為了增大對(duì)輻條20的拉力，外面用摩擦系數(shù)比較大的橡膠管之類包裹著。此外，拉入件64以水平方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，向著與旋轉(zhuǎn)方向相反的方向和旋轉(zhuǎn)中心稍稍傾斜。拉入件64設(shè)置成能從下方與在其軌道上部的由第一插條裝置11從第一凸緣部分2內(nèi)側(cè)插入的，處于半插入狀態(tài)的輻條20，和由第四插條裝置14從第二凸緣部分3的外側(cè)插入的，處于半插入狀態(tài)的輻條20的前端附近相接觸。如圖9所示，當(dāng)電動(dòng)機(jī)65驅(qū)動(dòng)拉入件64旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于在與半插入狀態(tài)的輻條20接觸的旋轉(zhuǎn)部分上部的旋轉(zhuǎn)方向是朝向輪轂1的軸線的外方，即，和上述從內(nèi)側(cè)插入第一凸緣部分2的輻條20與從外側(cè)插入第二凸緣部分3的輻條20的插入方向大致相同，所以能把這些半插入狀態(tài)的輻條20拉到完全插入狀態(tài)。此時(shí)，拉入件64不與處于鉛垂?fàn)顟B(tài)的旋轉(zhuǎn)臂63的兩個(gè)端部垂直，即不在水平方向凸出來(lái)，而是基本上處在水平方向且稍稍向與旋轉(zhuǎn)方向相反的方向及旋轉(zhuǎn)中心方向傾斜，所以能使半插入狀態(tài)的輻條20的前端向前方拉動(dòng)。因此，就能防止輻條20與該輻條插條裝置中的其他部分撞擊，具有防止幾根輻條20纏繞在一起的效果。拉入管67是比拉入件64長(zhǎng)的撓性橡膠軟管，凸出于靠近拉入件64的旋轉(zhuǎn)臂63，以便把脫離拉入件64的旋轉(zhuǎn)軌道的輻條20拉進(jìn)來(lái)，提高拉入輻條20的能力。
第二輻條處理裝置19也和第一輻條處理裝置18一樣，由旋轉(zhuǎn)臂71、拉入件72、電動(dòng)機(jī)73、連接板74和拉入管75所組成。為了把由第三插條裝置13從內(nèi)側(cè)插入第二凸緣部分3中的輻條20，和由第二插條裝置12從外側(cè)插入第一凸緣部分2中的輻條20從它們的插入方向附近向左拉到完全插入狀態(tài)，第二輻條處理裝置設(shè)置在第二凸緣部分3的外側(cè)，而它的旋轉(zhuǎn)臂71向著與第一輻條處理裝置18的旋轉(zhuǎn)臂63相反的方向旋轉(zhuǎn)。此外，第一輻條處理裝置18的連接板66是連接在后面要說(shuō)到的支承裝置6中的支承著第二插條裝置12的第二支承件82的移動(dòng)臺(tái)88上的，而第二輻條處理裝置19的連接板74是連接在支承裝置6中的支承著第四插條裝置14的第四支承件84的移動(dòng)臺(tái)88上的。關(guān)于拉入件64、72的驅(qū)動(dòng)方式，它可以始終以一定的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，也可以在相應(yīng)的插條裝置11-14插條動(dòng)作完成的同時(shí)旋轉(zhuǎn)一周。
支承裝置由支承第一插條裝置11的第一支承部分81、支承第二插條裝置12的第二支承部分82、支承第三插條裝置13的第三支承部分83和支承第四插條裝置14的第四支承部分84所組成。第一支承部分81由固定臺(tái)85、一對(duì)軌道86、四架滑動(dòng)件87、移動(dòng)臺(tái)88和支承件89所組成。固定臺(tái)85是長(zhǎng)方形的平板，設(shè)置在底板25的上面。一對(duì)軌道86沿左右方向固定在固定臺(tái)85的上面。另一方面，四架滑動(dòng)件87前后兩排設(shè)置在長(zhǎng)方形平板狀的移動(dòng)臺(tái)88的下面，嵌在軌道86上，能自由滑動(dòng)。支承件89支承著移動(dòng)臺(tái)88上方的第一插條裝置11，并且使第一插條裝置11的位置和姿態(tài)都能夠調(diào)整。借助于具有上述構(gòu)成的第一支承部分81，就能把第一插條裝置11固定在要求的位置和姿態(tài)，并且還能向左右方向滑動(dòng)。第二支承部分82、第三支承部分83和第四組成部分84的構(gòu)成也與第一支承部分81相同，分別支承著第二插條裝置12、第三插條裝置13和第四插條裝置14能自由地向左右方向滑動(dòng)，并且固定在要求的位置和姿態(tài)。
在第一支承部分81-第四支承部分84中，還設(shè)置了能調(diào)節(jié)它們分別支承的第一插條裝置11-第四插條裝置14的位置的機(jī)構(gòu)。這種機(jī)構(gòu)由第一送進(jìn)螺桿91、第二送進(jìn)螺桿92、第三送進(jìn)螺桿93、第四送進(jìn)螺桿94、連接軸95、傳動(dòng)皮帶96、傳動(dòng)皮帶97和電動(dòng)機(jī)98所組成。第一送進(jìn)螺桿91設(shè)置成與第一支承部分81的固定臺(tái)85上的軌道86平行，即朝向左右方向，能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，并與固定在移動(dòng)臺(tái)88上的內(nèi)螺紋件90嚙合。第二送進(jìn)螺桿92、第三送進(jìn)螺桿93和第四送進(jìn)螺桿94也和第一送進(jìn)螺桿91相同，分別設(shè)置成與第二支承部分82、第三支承部分83和第四支承部分84的固定臺(tái)85，即左右方向平行，能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，并與固定在移動(dòng)臺(tái)88上的內(nèi)螺紋件90嚙合。此外，第二送進(jìn)螺桿92與第四送進(jìn)螺桿設(shè)置在同一根軸上，用連接軸95連接。另外，在第二送進(jìn)螺桿92與第三送進(jìn)螺桿93之間繞有傳動(dòng)皮帶97，用皮帶進(jìn)行傳動(dòng)。在第一送進(jìn)螺桿91與第四送進(jìn)螺桿94之間繞有傳動(dòng)皮帶97，也用皮帶進(jìn)行傳動(dòng)。第二送進(jìn)螺桿92用電動(dòng)機(jī)98驅(qū)動(dòng)。上述第一送進(jìn)螺桿91、第二送進(jìn)螺桿92、第三送進(jìn)螺桿93和第四送進(jìn)螺桿94的螺距都相同，但第一送進(jìn)螺桿91和第二送進(jìn)螺桿92為左旋螺紋，而第三送進(jìn)螺桿93和第四送進(jìn)螺桿94為右旋螺紋。因此，當(dāng)電動(dòng)機(jī)98驅(qū)動(dòng)第二送進(jìn)螺桿92時(shí)，上述四根送進(jìn)螺桿便向同一個(gè)方向以相同的速度旋轉(zhuǎn)。這樣，第一插條裝置11和第二插條裝置12便向左方或者右方移動(dòng)一個(gè)同樣的距離，而第三插條裝置13和第四插條裝置14則向著與第一插條裝置11相反的方向，向右方或左方移動(dòng)一個(gè)同樣的距離。即，第一插條裝置11、第二插條裝置12這一組和第三插條裝置13、第四插條裝置14這一組是互相對(duì)稱地移動(dòng)的。此時(shí)，與第一插條裝置11和第二插條裝置12成為一體的第一光傳感器16和第一輻條處理裝置18也移動(dòng)，不改變它們之間的位置和姿態(tài)。同樣，第二光傳感器17和第二輻條19也和第三插條裝置13和第四插條裝置14一起移動(dòng)。
下面，說(shuō)明使用上述輻條插裝裝置時(shí)把輻條20插入輪轂1的第一凸緣部分和第二凸緣部分3中的輻條孔6、7的插裝方法。
首先，把輪轂1的輪轂軸4的兩端支承在輪轂支承裝置10的支承臂21、22上，借助于氣缸46把輪轂旋轉(zhuǎn)輥?zhàn)?4降下來(lái)，與輪轂1的第一凸緣部分2、第二凸緣部分3接觸。在此狀態(tài)下開動(dòng)電動(dòng)機(jī)45，使輪轂1轉(zhuǎn)動(dòng)，并且在第一凸緣部分2上的一個(gè)輻條孔6處在前上方45°的位置上時(shí)停止。其次，開動(dòng)電動(dòng)機(jī)98，使第一插條裝置11、第二插條裝置12、第一光傳感器16和第一輻條處理裝置18向左右方向移動(dòng)，并且設(shè)定在第一插條裝置11和第二插條裝置12的插條方向的交點(diǎn)8與第一凸緣部分2一致。此時(shí)，如上所述，由于第一插條裝置11、第二插條裝置12這一組和第三插條裝置13、第四插條裝置14這一組是互相對(duì)稱地移動(dòng)的，并且輪轂支承在這兩組的中央，所以第三插條裝置13和第四插條裝置14的插條方向的交點(diǎn)9就和第二凸緣部分3一致。再進(jìn)而開動(dòng)電動(dòng)機(jī)30，使所支承的輪轂1向前上方45°方向移動(dòng)，并設(shè)定在第一插條裝置11和第二插條裝置12的插條方向的交點(diǎn)8與第一凸緣部分2上的輻條孔6一致的位置上。此時(shí)，另一方的第三13和第四插條裝置14的插條方向的交點(diǎn)9便處在第二凸緣部分3的7的旋轉(zhuǎn)軌道的位置上。即使輪轂1的兩個(gè)凸緣部分2、3的間距、凸緣部分2、3的直徑(即布置著輻條孔6、7的圓形軌道的直徑)、或者輻條孔6 、7的節(jié)距都不同，也能夠借助于以上的操作來(lái)進(jìn)行位置設(shè)定。即，不管什么樣的輪轂1，只要開動(dòng)電動(dòng)機(jī)30和98，相應(yīng)地進(jìn)行以上兩步操作就可以了。
按照上述方式把輪轂1定位好之后，電動(dòng)機(jī)45和各插條裝置11-14就能根據(jù)各光傳感器16、17所輸出的信號(hào)進(jìn)行工作。首先，在上述狀態(tài)下，為了使第一凸緣部分2上的輻條孔6與第一插條裝置11和第二插條裝置12的插條方向的交點(diǎn)一致，一方面開動(dòng)第一插條裝置11和第二插條裝置12，把輻條20插入第一凸緣部分2的輻條孔6中。通常，輪轂1的第一凸緣部分2上的輻條孔6與第二凸緣部分3上的輻條孔7的位置是不對(duì)稱的，一方的輻條孔7常常布置在另一方非輻條孔6的中間。因此，在插入完畢之后，當(dāng)開動(dòng)電動(dòng)機(jī)45時(shí)，第二光傳感器17就已經(jīng)發(fā)出了第三插條裝置13和第四插條裝置14的插條方向的交點(diǎn)與第二凸緣部分3上的輻條孔7重合的信號(hào)，電動(dòng)機(jī)45根據(jù)這一信號(hào)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，而使第三插條裝置13和第四插條裝置14這一組工作，將輻條20插入第二凸緣部分3的輻條孔7中。插入完畢之后，電動(dòng)機(jī)45再一次開動(dòng)，然后，又根據(jù)第一光傳感器16發(fā)出的第一插條裝置11和第二插條裝置12的插條方向的交點(diǎn)與第一凸緣部分2上的輻條孔6重合的信號(hào)，使電動(dòng)機(jī)45停止轉(zhuǎn)動(dòng)，而由第一插條裝置11和第二插條裝置12插入輻條20。即，第一插條裝置11與第二插條裝置12交替地對(duì)第一凸緣部分2進(jìn)行作業(yè)。然后，在插入完畢之后，電動(dòng)機(jī)45又開動(dòng)又根據(jù)第二光傳感器17發(fā)出的第三插條裝置13和第四插條裝置14的插條方向的交點(diǎn)與第二凸緣部分3上的輻條孔7重合的信號(hào)，使電動(dòng)機(jī)45停止轉(zhuǎn)動(dòng)，而由第三插條裝置13和第四插條裝置14插入輻條20。第三插條裝置13也與第四插條裝置14交替地對(duì)第二凸緣部分3進(jìn)行作業(yè)。這樣的操作反復(fù)地進(jìn)行，就能把輻條20插入所有的輻條孔6、7中。
以上只介紹了本發(fā)明的一種實(shí)施例，但本發(fā)明的輻條插裝裝置的實(shí)施方式不僅僅限制在這一種，例如，第一輻條處理裝置18的拉入件64和第二輻條處理裝置19的拉入件72，在上面的實(shí)施例中是基本上沿著水平方向從旋轉(zhuǎn)臂63、71向著與旋轉(zhuǎn)方向相反的方向凸出，并且稍稍向旋轉(zhuǎn)中心方向傾斜，但，也可以是向水平方向凸出來(lái)。另外，電動(dòng)機(jī)30、45和98也可以使用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)來(lái)控制它的旋轉(zhuǎn)和停止。此外，滑動(dòng)件29、49和87的滑動(dòng)面上也可以裝上直接滑動(dòng)軸承。
如上所述，即使在輪轂的凸緣部分直徑改變的情況下，只要使輪轂支承裝置上支承著的輪轂沿著凸緣部分的中心與輻條插入孔連線的方向作簡(jiǎn)單的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，就能夠使兩個(gè)插條裝置的輻條對(duì)準(zhǔn)凸緣部分上的輻條插入孔。因此，以往的插條裝置的那種使各插條裝置的插條方向?qū)?zhǔn)凸緣部分的輻條孔的繁雜的調(diào)整工作，以及在輪轂支承裝置上裝設(shè)上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)和前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)，分兩個(gè)階段在垂直于軸線方向的平面內(nèi)上下和前后移動(dòng)輪轂的麻煩的操作，就都可以簡(jiǎn)化了。
此外，使得對(duì)著各凸緣部分的兩個(gè)插條裝置的插條方向與光傳感器的光軸線相交在一點(diǎn)上，插條裝置直接向光傳感器所檢測(cè)到的輻條孔插入輻條，命中率很高，而且，即使凸緣部分的輻條孔之間的節(jié)距不同，也不需要調(diào)整各插條裝置的插條方向。另外，由于只設(shè)置了兩個(gè)防止輻條卡住的裝置，即第一輻條處理裝置和第二輻條處理裝置，與為每一個(gè)插條裝置所插的輻條都設(shè)置一個(gè)輻條處理裝置相比較，整個(gè)裝置就簡(jiǎn)化多了。更進(jìn)一步，即使對(duì)于第一、第二凸緣部分的間距不同的輪轂，由于可以在操作時(shí)相應(yīng)地讓用于插入第一凸緣部分的一組裝置和用于插入第二凸緣部分的一組裝置對(duì)稱地移動(dòng)，所以就沒(méi)有必要象以往的輻條插裝裝置那樣對(duì)各插條裝置的插條方向進(jìn)行個(gè)別的調(diào)整了。另外，由于把第一輻條處理裝置與用于插入第一凸緣部分的一組裝置成為一個(gè)整體，而把第二輻條處理裝置與用于插入第二凸緣部分的一組裝置做成一個(gè)整體，使它們同時(shí)移動(dòng)，所以就不需要個(gè)別地調(diào)整各輻條處理裝置的位置了，這也有利于操作的簡(jiǎn)化。
總而言之，當(dāng)在操作時(shí)，讓用于插入第一凸緣部分的一組裝置和用于插入第二凸緣部分的一組裝置對(duì)稱地移動(dòng)，并用設(shè)置在輪轂支承裝置上的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)使輪轂作傾斜的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，借助于這樣的兩步操作，就能使本發(fā)明的輻條插裝裝置適應(yīng)輻條孔的節(jié)距、兩個(gè)凸緣部分的間距和凸緣部分的直徑等都不同的各種尺寸的輪轂。
權(quán)利要求
1．一種輻條插裝裝置，它包括布置在輪轂的第一凸緣部分兩側(cè)的一個(gè)第一插條裝置和一個(gè)第二插條裝置，用于交替地從內(nèi)側(cè)和外側(cè)把輻條插入第一凸緣部分的輻條孔中；布置在輪轂的第二凸緣部分兩側(cè)的一個(gè)第三插條裝置和一個(gè)第四插條裝置，用于交替地從內(nèi)側(cè)和外側(cè)把輻條插入第二凸緣部分的輻條孔中；一個(gè)第一光傳感器，用于檢測(cè)第一插條裝置和第二插條裝置的插條方向是否與第一凸緣部分上的輻條插入孔重合；一個(gè)第二光傳感器，用于檢測(cè)第三插條裝置和第四插條裝置的插條方向是否與第二凸緣部分上的輻條插入孔重合；借助于上述這些插條裝置把輻條插入第一凸緣部分和第二凸緣部分的輻條孔中，其特征在于，上述所有插條裝置的插條方向都指向要插裝輻條的第一凸緣部分或第二凸緣部分的所有輻條孔中一個(gè)位置處在輪轂軸斜上方的輻條插入孔；設(shè)置了一個(gè)輪轂支承裝置，用于將在兩端設(shè)有凸緣部分的輪轂支承在上述輪轂軸上，能夠旋轉(zhuǎn)，并且將上述輪轂軸支承在水平方向；上述輪轂支承裝置由在下部具有底座，在該底座上方有傾斜導(dǎo)軌，和沿著上述傾斜導(dǎo)軌滑動(dòng)的滑動(dòng)體的上部移動(dòng)臺(tái)；以及一根支承臂所組成，并且，上述傾斜導(dǎo)軌的傾斜方向設(shè)定在輪轂軸與斜上方的凸緣部分的輻條插入孔的連接線方向上，并使所支承的輪轂?zāi)茉谠摲较蛏献魍鶑?fù)運(yùn)動(dòng)。
2．一種輻條插裝裝置，它包括布置在輪轂的第一凸緣部分兩側(cè)的一個(gè)第一插條裝置和一個(gè)第二插條裝置，用于交替地從內(nèi)側(cè)和外側(cè)把輻條插入第一凸緣部分的輻條孔中；布置在輪轂的第二凸緣部分兩側(cè)的一個(gè)第三插條裝置和一個(gè)第四插條裝置，用于交替地從內(nèi)側(cè)和外側(cè)把輻條插入第二凸緣部分的輻條孔中；一個(gè)第一光傳感器，用于檢測(cè)第一插條裝置和第二插條裝置的插條方向是否與第一凸緣部分上的輻條插入孔相交于一點(diǎn)；一個(gè)第二光傳感器，用于檢測(cè)第三插條裝置和第四插條裝置的插條方向是否與第二凸緣部分上的輻條插入孔相交于一點(diǎn)；借助于上述這些插條裝置把輻條插入第一凸緣部分和第二凸緣部分的輻條孔中，其特征在于，上述第一插條裝置和第二插條裝置的輻條插入方向相交于一點(diǎn)上，上述第三插條裝置和第四插條裝置的插條方向也相交于一點(diǎn)上，上述第一光傳感器的光軸線穿過(guò)上述第一插條裝置和第二插條裝置的插條方向的交點(diǎn)，并且當(dāng)上述光軸線與上述輻條孔重合時(shí)輸出一個(gè)信號(hào)，上述第二光傳感器的光軸線穿過(guò)上述第三插條裝置和第四插條裝置的插條方向的交點(diǎn)，并且當(dāng)上述光軸線與上述輻條孔重合時(shí)輸出一個(gè)信號(hào)；設(shè)置了一個(gè)防止輻條卡住的裝置，用于把在輪轂的輻條孔中插到一半的輻條送到最后的插入位置，上述防止輻條卡住的裝置包括一個(gè)設(shè)置在第一凸緣部分外部的第一輻條處理裝置，和一個(gè)設(shè)置在第二凸緣部分外部的第二輻條處理裝置，上述第一輻條處理裝置有一根在與輪轂軸平行的垂直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)臂，和一個(gè)設(shè)置在上述旋轉(zhuǎn)臂端頭上的桿狀拉入件，上述旋轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)方向設(shè)定在旋轉(zhuǎn)軌道上方沿著輪轂的軸線向外，上述桿狀拉入件的位置處在能從底下與在軌道上方的用第一插條裝置插入第一凸緣部分中的輻條和用第四插條裝置插入第二凸緣部分的輻條的端頭附近相接觸的位置上；上述第二輻條處理裝置有一根在與輪轂軸平行的垂直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)臂，和一個(gè)設(shè)置在上述旋轉(zhuǎn)臂端頭上的桿狀拉入件，上述旋轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)方向設(shè)定在旋轉(zhuǎn)軌道上方沿著輪轂的軸線向外，上述桿狀拉入件的位置處在能從底下與在軌道上方的用第三插條裝置插入第二凸緣部分中的輻條和用第二插條裝置插入第一凸緣部分的輻條的端頭附近相接觸的位置上；還設(shè)有插條裝置的支承裝置，該支承裝置確定了第一插條裝置、第二插條裝置、第一光傳感器和第一輻條處理裝置的相對(duì)位置和相對(duì)姿態(tài)；同時(shí)也確定了第三插條裝置、第四插條裝置、第二光傳感器和第二輻條處理裝置的相對(duì)位置和相對(duì)姿態(tài)；上述第一插條裝置、第二插條裝置、第一光傳感器和第一輻條處理裝置，以及上述第三插條裝置、第四插條裝置、第二光傳感器和第二輻條處理裝置，分別做成一個(gè)整體，能沿著輪轂軸的軸向?qū)ΨQ地作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
3．一種輻條插裝裝置，它包括布置在輪轂的第一凸緣部分兩側(cè)的一個(gè)第一插條裝置和一個(gè)第二插條裝置，用于交替地從內(nèi)側(cè)和外側(cè)把輻條插入第一凸緣部分的輻條孔中；布置在輪轂的第二凸緣部分兩側(cè)的一個(gè)第三插條裝置和一個(gè)第四插條裝置，用于交替地從內(nèi)側(cè)和外側(cè)把輻條插入第二凸緣部分的輻條孔中；一個(gè)第一光傳感器，用于檢測(cè)第一插條裝置和第二插條裝置的插條方向是否與第一凸緣部分上的輻條插入孔相交于一點(diǎn)；一個(gè)第二光傳感器，用于檢測(cè)第三插條裝置和第四插條裝置的插條方向是否與第二凸緣部分上的輻條插入孔相交于一點(diǎn)；借助于上述這些插條裝置把輻條插入第一凸緣部分和第二凸緣部分的輻條孔中，其特征在于，上述所有插條裝置的插條方向都指向要插裝輻條的第一凸緣部分或第二凸緣部分的所有輻條孔中一個(gè)位置處在輪轂軸斜上方的輻條插入孔；設(shè)置了一個(gè)輪轂支承裝置，用于將在兩端設(shè)有凸緣部分的輪轂支承在上述輪轂軸上，能夠旋轉(zhuǎn)，并且將上述輪轂軸支承在水平方向；上述輪轂支承裝置由在下部具有底板，在該底板上方有傾斜導(dǎo)軌，和沿著上述傾斜導(dǎo)軌滑動(dòng)的滑動(dòng)體的上部移動(dòng)臺(tái)；以及一根支承臂所組成，并且，上述傾斜導(dǎo)軌的傾斜方向設(shè)定在輪轂軸與斜上方的凸緣部分的輻條插入孔的連接線方向上，并使所支承的輪轂?zāi)茉谠摲较蛏献魍鶑?fù)運(yùn)動(dòng)；上述第一插條裝置和第二插條裝置的輻條插入方向相交于一點(diǎn)上，上述第三插條裝置和第四插條裝置的插條方向也相交于一點(diǎn)上，上述第一光傳感器的光軸線穿過(guò)上述第一插條裝置和第二插條裝置的插條方向的交點(diǎn)，并且當(dāng)上述光軸線與上述輻條孔重合時(shí)輸出一個(gè)信號(hào)，上述第二光傳感器的光軸線穿過(guò)上述第三插條裝置和第四插條裝置的插條方向的交點(diǎn)，并且當(dāng)上述光軸線與上述輻條孔重合時(shí)輸出一個(gè)信號(hào)；設(shè)置了一個(gè)防止輻條卡住的裝置，用于把在輪轂的輻條孔中插到一半的輻條送到最后的插入位置，上述防止輻條卡住的裝置包括一個(gè)設(shè)置在第一凸緣部分外部的第一輻條處理裝置，和一個(gè)設(shè)置在第二凸緣部分外部的第二輻條處理裝置，上述第一輻條處理裝置有一根在與輪轂軸平行的垂直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)臂，和一個(gè)設(shè)置在上述旋轉(zhuǎn)臂端頭上的桿狀拉入件，上述旋轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)方向設(shè)定在旋轉(zhuǎn)軌道上方沿著輪轂的軸線向外，上述桿狀拉入件的位置處在能從底下與在軌道上方的用第一插條裝置插入第一凸緣部分中的輻條和用第四插條裝置插入第二凸緣部分的輻條的端頭附近相接觸的位置上；上述第二輻條處理裝置有一根在與輪轂軸平行的垂直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)臂，和一個(gè)設(shè)置在上述旋轉(zhuǎn)臂端頭上的桿狀拉入件，上述旋轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)方向設(shè)定在旋轉(zhuǎn)軌道上方沿著輪轂的軸線向外，上述桿狀拉入件的位置處在能從底下與在軌道上方的用第三插條裝置插入第二凸緣部分中的輻條和用第二插條裝置插入第一凸緣部分的輻條的端頭附近相接觸的位置上；還設(shè)有插條裝置的支承裝置，該支承裝置確定了第一插條裝置、第二插條裝置、第一光傳感器和第一輻條處理裝置的相對(duì)位置和相對(duì)姿態(tài)；同時(shí)也確定了第三插條裝置、第四插條裝置、第二光傳感器和第二輻條處理裝置的相對(duì)位置和相對(duì)姿態(tài)；上述第一插條裝置、第二插條裝置、第一光傳感器和第一輻條處理裝置，以及上述第三插條裝置、第四插條裝置、第二光傳感器和第二輻條處理裝置，分別做成一個(gè)整體，能沿著輪轂軸的軸向?qū)ΨQ地作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
一種把輻條插入自行車輪轂中的輻條插裝裝置。為了方便插條裝置、光傳感器和輻條處理裝置的調(diào)整和操作,將輪轂支承在水平位置,而用布置在兩個(gè)凸緣部分兩側(cè)的四個(gè)插條裝置,將輻條傾斜地向上插入各凸緣部分的輻條孔中。支承輪轂的支承裝置能使輪轂沿著傾斜向上的方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。四個(gè)插條裝置和兩個(gè)光傳感器分成兩組,每一組都布置成對(duì)稱于輪轂,并且呈整體地對(duì)稱移動(dòng),從而使得裝置和操作簡(jiǎn)化了。
文檔編號(hào)B60B31/00GK1224671SQ98102018
公開日1999年8月4日 申請(qǐng)日期1998年5月28日 優(yōu)先權(quán)日1998年1月29日
發(fā)明者菱川敬明 申請(qǐng)人:新家工業(yè)株式會(huì)社