本發(fā)明涉及車輛控制方法領(lǐng)域，尤其涉及一種線控制動系統(tǒng)及其拖滯力矩機(jī)動控制方法。

背景技術(shù)：

1、當(dāng)前新能源汽車應(yīng)用的日益廣泛，續(xù)駛里程和能耗水平正受到越來越多的關(guān)注；在駕駛員希望車輛加速行駛時，制動系統(tǒng)拖滯力矩的降低乃至零拖滯，無疑會對減少摩擦損耗提高續(xù)航里程產(chǎn)生積極影響；同時，制動性能作為安全相關(guān)的重要性能指標(biāo)，在駕駛員將要進(jìn)行制動時，快速的制動響應(yīng)速度仍不可或缺。

2、隨著電子機(jī)械制動系統(tǒng)(emb,e?l?ectro?mechan?i?ca?l?brake)成為線控制動系統(tǒng)發(fā)展的主流，上述零拖滯和高響應(yīng)速度的要求將可以被同時滿足；電子機(jī)械制動系統(tǒng)是制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)和駕駛員踏板解耦的線控裝置，通過電機(jī)驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)從而推動制動器上的摩擦片貼緊制動盤以產(chǎn)生足夠的制動力，從而得到期望的制動扭矩，每個車輪上都將安裝一個獨立的電子機(jī)械制動器，線控底盤域控制器集成控制四個電子機(jī)械制動器以實現(xiàn)制動功能。

3、但現(xiàn)有技術(shù)中針對電子機(jī)械制動系統(tǒng)的控制方法存在靈敏度不高、響應(yīng)速度慢的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明目的是：提供一種線控制動系統(tǒng)及其拖滯力矩機(jī)動控制方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中針對電子機(jī)械制動系統(tǒng)的控制方法存在靈敏度不高、相應(yīng)速度慢的問題。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種線控制動系統(tǒng)的拖滯力矩機(jī)動控制方法，包括如下步驟：

3、步驟一、獲取加速踏板開度；

4、步驟二、根據(jù)所述加速踏板開度分析駕駛意圖；

5、步驟三、通過識別出的駕駛意圖，使得線控制動系統(tǒng)發(fā)送對應(yīng)的拖滯力矩控制指令，所述拖滯力矩控制指令驅(qū)動摩擦片改變與制動盤的距離。

6、優(yōu)選的，所述步驟二包括如下過程：

7、設(shè)定加速踏板開度的加速確認(rèn)閾值pacc，所述加速踏板開度的任一時刻的實際值pt；

8、比對pt與pacc，并進(jìn)行如下判斷：

9、若pt小于pacc，則判斷駕駛意圖為滑行；

10、若pt大于pacc，則設(shè)定經(jīng)過時間段t1后的加速踏板開度pt+t1，并比對pt+t1與pt；

11、若pt+t1大于pt，則判斷駕駛意圖為加速行駛；

12、若pt+t1小于pt，則設(shè)定加速踏板開度的變化率dpt，以及急收閾值dpbrk；比對dpt與dpbrk，并進(jìn)行如下判斷：

13、若存在dpt大于dpbrk、車輛穩(wěn)定性裕度＜1、adas系統(tǒng)發(fā)出制動準(zhǔn)備信號中任意一種情況，則判斷駕駛意圖為制動準(zhǔn)備；

14、若dpt小于dpbrk，則判斷駕駛意圖為緩行。

15、優(yōu)選的，所述拖滯力矩控制指令包括默認(rèn)拖滯力矩控制指令、零拖滯力矩控制指令、高拖滯力矩控制指令以及機(jī)動拖滯力矩控制指令；

16、并且，當(dāng)駕駛意圖為滑行時，所述線控制動系統(tǒng)發(fā)送默認(rèn)拖滯力矩控制指令；

17、當(dāng)駕駛意圖為加速行駛時，所述線控制動系統(tǒng)發(fā)送零拖滯力矩控制指令；

18、當(dāng)駕駛意圖為制動準(zhǔn)備時，所述線控制動系統(tǒng)發(fā)送高拖滯力矩控制指令；

19、當(dāng)駕駛意圖為緩行時，所述線控制動系統(tǒng)發(fā)送機(jī)動拖滯力矩控制指令。

20、優(yōu)選的，所述摩擦片具有相對制動盤的基準(zhǔn)位置s0；

21、當(dāng)接收到默認(rèn)拖滯力矩控制指令時，所述摩擦片在所述基準(zhǔn)位置s0基礎(chǔ)上向遠(yuǎn)離所述制動盤的方向移動距離s1；

22、當(dāng)接收到零拖滯力矩控制指令時，所述摩擦片在所述基準(zhǔn)位置s0基礎(chǔ)上向遠(yuǎn)離所述制動盤的方向移動距離s1+s2；

23、當(dāng)接收到高拖滯力矩控制指令時，所述摩擦片在所述基準(zhǔn)位置s0基礎(chǔ)上，向靠近所述制動盤的方向移動s3；

24、當(dāng)接收到機(jī)動拖滯力矩控制指令時，所述摩擦片在所述基準(zhǔn)位置s0基礎(chǔ)上，向靠近或遠(yuǎn)離所述制動盤的方向移動距離sx。

25、優(yōu)選的，所述sx介于s3與s1+s2之間，且與dpt呈正比。

26、一種線控制動系統(tǒng)，包括線控底盤控制器和電子機(jī)械制動器；用于反映駕駛員輸入的加速踏板信號和制動踏板信號。

27、其中，所述電子機(jī)械制動器分布設(shè)置，包括左前輪電子機(jī)械制動器、左后輪電子機(jī)械制動器、右前輪電子機(jī)械制動器、右后輪電子機(jī)械制動器；

28、所述加速踏板信號和adas制動請求信號通過can網(wǎng)絡(luò)獲取；

29、所述線控底盤控制器根據(jù)制動踏板信號，計算制動力需求并發(fā)送給電子機(jī)械制動器執(zhí)行，使車輛制動減速；所述線控底盤控制器具有駕駛意圖識別模塊和拖滯力矩控制模塊。

30、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點是：

31、本發(fā)明將通過檢測加速踏板的開度，以及開度的變化率，通過算法判斷出駕駛員的駕駛意圖，進(jìn)而自主的調(diào)整摩擦片與剎車盤的間距，降低或增加拖滯力矩，從而為后續(xù)的制動或加速做準(zhǔn)備。

技術(shù)特征：

1.一種線控制動系統(tǒng)的拖滯力矩機(jī)動控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線控制動系統(tǒng)的拖滯力矩機(jī)動控制方法，其特征在于，所述步驟二包括如下過程：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種線控制動系統(tǒng)的拖滯力矩機(jī)動控制方法，其特征在于，所述拖滯力矩控制指令包括默認(rèn)拖滯力矩控制指令、零拖滯力矩控制指令、高拖滯力矩控制指令以及機(jī)動拖滯力矩控制指令；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種線控制動系統(tǒng)的拖滯力矩機(jī)動控制方法，其特征在于，所述摩擦片具有相對制動盤的基準(zhǔn)位置s0；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種線控制動系統(tǒng)的拖滯力矩機(jī)動控制方法，其特征在于，所述sx介于s3與s1+s2之間，且與dpt呈正比。

6.一種線控制動系統(tǒng)，其特征在于，包括線控底盤控制器和電子機(jī)械制動器；用于反映駕駛員輸入的加速踏板信號和制動踏板信號。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及車輛控制方法領(lǐng)域，尤其涉及一種線控制動系統(tǒng)及其拖滯力矩機(jī)動控制方法。包括如下步驟：步驟一、獲取加速踏板開度；步驟二、根據(jù)所述加速踏板開度分析駕駛意圖；步驟三、通過識別出的駕駛意圖，使得線控制動系統(tǒng)發(fā)送對應(yīng)的拖滯力矩控制指令，所述拖滯力矩控制指令驅(qū)動摩擦片改變與制動盤的距離。本發(fā)明將通過檢測加速踏板的開度，以及開度的變化率，通過算法判斷出駕駛員的駕駛意圖，進(jìn)而自主的調(diào)整摩擦片與剎車盤的間距，降低或增加拖滯力矩，從而為后續(xù)的制動或加速做準(zhǔn)備。

技術(shù)研發(fā)人員：周建美,楊昆,涂鑫陽,蘇立夫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州坐標(biāo)系智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9