本發(fā)明涉及汽車零部件，具體涉及一種轉(zhuǎn)換探測(cè)防錯(cuò)裝置。

背景技術(shù)：

1、乘用車門檻部件，位于車門的下方，包括門檻梁和門檻條，其主要作用是增強(qiáng)車身的堅(jiān)固性，還包括協(xié)同車身框架提升整體剛性等作用；乘用車側(cè)圍門檻部件設(shè)置有法蘭邊，在法蘭邊上成型有凸臺(tái)特征，其主要作用是便于汽車a立柱、b柱內(nèi)板、汽車地板加強(qiáng)件等零件匹配搭接，門檻組件的生產(chǎn)工藝是在輥壓后再進(jìn)行壓型以對(duì)凸臺(tái)進(jìn)行加工，加工后的凸臺(tái)高度在1.2mm。

2、在凸臺(tái)加工完成后，為了保證加工后的凸臺(tái)能夠很好參與匹配搭接，需要對(duì)凸臺(tái)的高度進(jìn)行檢測(cè)；目前的檢測(cè)方式是，在壓型工序后,機(jī)器人電阻焊工作站的焊接夾具使用測(cè)距傳感器進(jìn)行探測(cè)，具體是對(duì)零件凸臺(tái)高度直接感應(yīng)探測(cè)，在進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，由于凸臺(tái)高度較低，需要使用的探測(cè)器為高精度測(cè)距傳感器。例如m4小型測(cè)距傳感器，其檢測(cè)距離為0.8mm。

3、但是在實(shí)際進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，機(jī)器人電阻焊時(shí)會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁場(chǎng)，會(huì)影響到較高精度的測(cè)距傳感器的使用壽命，在實(shí)際研究中發(fā)現(xiàn)，m4小型測(cè)距傳感器的使用壽命會(huì)遠(yuǎn)低于其正常使用壽命；同時(shí)，由于受零件尺寸波動(dòng)(凸臺(tái)面輪廓度為±0.5mm)的影響，凸臺(tái)會(huì)出現(xiàn)無法滿足m4小型測(cè)距傳感器的檢測(cè)或是出現(xiàn)的誤判的情況，影響正常生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、一、解決的技術(shù)問題

2、本發(fā)明提出了一種轉(zhuǎn)換探測(cè)防錯(cuò)裝置，通過設(shè)置的放大測(cè)距機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑼古_(tái)的高度通過放大桿轉(zhuǎn)換為其長(zhǎng)桿端的運(yùn)動(dòng)距離，其中運(yùn)動(dòng)距離為凸臺(tái)高度的數(shù)倍，能夠?qū)⑤^低的凸臺(tái)高度放大檢測(cè)出，對(duì)傳感器的要求更低，有效的降低了誤判率和設(shè)備成本。

3、二、具體技術(shù)方案

4、一種轉(zhuǎn)換探測(cè)防錯(cuò)裝置，包括夾持定位機(jī)構(gòu)和放大測(cè)距機(jī)構(gòu)，所述夾持定位機(jī)構(gòu)用于待測(cè)件的夾持定位，所述放大測(cè)距機(jī)構(gòu)設(shè)置在夾持定位機(jī)構(gòu)的一側(cè)；所述放大測(cè)距機(jī)構(gòu)包括安裝架，所述安裝架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有放大桿，所述放大桿連接點(diǎn)的兩側(cè)分別為短桿端和長(zhǎng)桿端，短桿端在測(cè)試時(shí)與待測(cè)件相抵接；在安裝架上還設(shè)置有距離傳感器，所述距離傳感器用于檢測(cè)長(zhǎng)桿端的運(yùn)動(dòng)。

5、實(shí)現(xiàn)原理、工作原理：

6、本方案中，通過夾持定位機(jī)構(gòu)的設(shè)置，能夠在待測(cè)件檢測(cè)時(shí)，將其夾持固定，降低其檢測(cè)時(shí)出現(xiàn)偏差的可能；待測(cè)件檢測(cè)時(shí)會(huì)推動(dòng)短桿端下移，進(jìn)而另一端的長(zhǎng)桿端會(huì)向上轉(zhuǎn)動(dòng)，短桿端的下移量為待測(cè)件的凸臺(tái)高度，通過短桿端和長(zhǎng)桿端的長(zhǎng)度比將其放大數(shù)倍成為長(zhǎng)桿端的位移量，進(jìn)而更有利于距離傳感器的檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)放大輸出，同時(shí)避免了待測(cè)件的尺寸波動(dòng)影響，能夠采用精度更低的傳感器，在保證檢測(cè)的準(zhǔn)確度的情況下有效的降低了檢測(cè)設(shè)備成本。

7、作為優(yōu)選：所述安裝架上還設(shè)置有連接桿，連接桿的另一端向上翻折后形成安裝端，所述放大桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述安裝端上；本優(yōu)選的有益效果是：通過連接桿的翻折設(shè)計(jì)，為長(zhǎng)桿端留下的足夠的位移空間，使得機(jī)構(gòu)的集成度更高，整體性更好。

8、作為優(yōu)選：所述放大桿的長(zhǎng)桿端端部一側(cè)向下翻折后再水平翻折形成放置部，所述放大桿在未工作時(shí)，放置部與所述連接桿與安裝架連接的一側(cè)貼合，本優(yōu)選的有益效果是：放置部與所述連接桿與安裝架連接的一側(cè)貼合，能夠有效的避免放大桿長(zhǎng)桿端的端部與連接桿直接的碰撞，減小磨損，延長(zhǎng)使用壽命。

9、作為優(yōu)選：所述短桿端的端部設(shè)置有圓角；所述長(zhǎng)桿端的端部也設(shè)置有圓角；本優(yōu)選的有益效果是：放大桿兩端的圓角處理能夠有效的降低設(shè)備的磨損，保證長(zhǎng)時(shí)間使用時(shí)的精度。

10、作為優(yōu)選：所述距離傳感器設(shè)置在所述放置部的上端。

11、作為優(yōu)選：所述夾持定位機(jī)構(gòu)包括底座，所述底座上部的兩側(cè)設(shè)置有承接部，所述承接部分別與待測(cè)件的兩側(cè)相對(duì)設(shè)置；所述底座下部的一側(cè)固定設(shè)置有伸縮桿，伸縮桿伸縮端的端部固定設(shè)置有橫梁，橫梁長(zhǎng)度方向的兩側(cè)設(shè)置有與承接部相對(duì)應(yīng)的扣合部；本優(yōu)選的有益效果是：在待測(cè)件放置的時(shí)候，伸縮桿帶動(dòng)橫梁下移，進(jìn)而將承接部和扣合部對(duì)準(zhǔn)并將待測(cè)件卡緊，實(shí)現(xiàn)待測(cè)件的固定，檢測(cè)完成后伸縮桿帶動(dòng)橫梁上移，取下待測(cè)件，簡(jiǎn)單便捷。

12、作為優(yōu)選：所述承接部在所述底座上的間距可調(diào)；所述底座的上部設(shè)置有絲杠副，所述絲杠副上設(shè)置有兩個(gè)與絲杠副旋向不同的絲杠螺母，兩個(gè)所述承接部的底部分別固定連接在對(duì)應(yīng)的絲杠螺母上；所述伸縮桿為液動(dòng)伸縮桿、氣動(dòng)伸縮桿或電動(dòng)伸縮桿中的任一種；本優(yōu)選的有益效果是：在面對(duì)不同規(guī)格的待測(cè)件的時(shí)候，通過轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠，進(jìn)而使得兩個(gè)絲杠螺母及上部的承接部朝著相對(duì)或相反的方向移動(dòng)，以滿足不同規(guī)格的待測(cè)件檢測(cè)。

13、作為優(yōu)選：所述橫梁與底座相對(duì)的一側(cè)也設(shè)置有滑槽，所述扣合部的上部滑動(dòng)連接在所述滑槽內(nèi)，所述滑槽的外側(cè)螺紋連接有鎖緊螺桿，所述鎖緊螺桿穿過所述滑槽的側(cè)壁與扣合部的上端抵接；本發(fā)明的有益效果為：通過該機(jī)械機(jī)構(gòu)，一方面可以實(shí)現(xiàn)扣合部的位置調(diào)節(jié),另一方面該簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu)檢修簡(jiǎn)單便捷，通用性強(qiáng)。

14、作為優(yōu)選：所述夾持定位機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，沿待測(cè)件的長(zhǎng)度方向設(shè)置；其中一夾持定位機(jī)構(gòu)的底座上設(shè)置有定位銷，所述待測(cè)件上開設(shè)有與定位銷相對(duì)應(yīng)的定位孔；定位銷所在底座上還設(shè)置有限位擋桿，待測(cè)件檢測(cè)時(shí)，待測(cè)件的端部與限位檔桿相抵接；本優(yōu)選的好處在于，通過扣合部和承接部配合、定位銷的設(shè)置及限位檔桿的設(shè)置，能夠?qū)崿F(xiàn)待測(cè)件在多個(gè)自由度上的限位，使得檢測(cè)時(shí)，待測(cè)件的偏移量更小，精度更高。

15、本方案的有益效果是：

16、1、本方案中，通過夾持定位機(jī)構(gòu)的設(shè)置，其通過扣合部和承接部配合、定位銷的設(shè)置及限位檔桿的設(shè)置，能夠?qū)崿F(xiàn)待測(cè)件在多個(gè)自由度上的限位，使得檢測(cè)時(shí)，待測(cè)件的偏移量更小，精度更高。

17、2、放大測(cè)距機(jī)構(gòu)其在待測(cè)件檢測(cè)時(shí)會(huì)推動(dòng)短桿端下移，進(jìn)而另一端的長(zhǎng)桿端會(huì)向上轉(zhuǎn)動(dòng)，短桿端的下移量為待測(cè)件的凸臺(tái)高度，通過短桿端和長(zhǎng)桿端的長(zhǎng)度比將其放大數(shù)倍成為長(zhǎng)桿端的位移量，進(jìn)而更有利于距離傳感器的檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)放大輸出，同時(shí)避免了待測(cè)件的尺寸波動(dòng)影響，能夠采用精度更低的傳感器，在保證檢測(cè)的準(zhǔn)確度的情況下有效的降低了檢測(cè)設(shè)備成本。

技術(shù)特征：

1.一種轉(zhuǎn)換探測(cè)防錯(cuò)裝置，其特征在于：包括夾持定位機(jī)構(gòu)(1)和放大測(cè)距機(jī)構(gòu)(2)，所述夾持定位機(jī)構(gòu)(1)用于待測(cè)件(3)的夾持定位，所述放大測(cè)距機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置在夾持定位機(jī)構(gòu)(1)的一側(cè)；所述放大測(cè)距機(jī)構(gòu)(2)包括安裝架(201)，所述安裝架(201)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有放大桿(202)，所述放大桿(202)連接點(diǎn)的兩側(cè)分別為短桿端(203)和長(zhǎng)桿端(204)，短桿端(203)在測(cè)試時(shí)與待測(cè)件(3)相抵接；在安裝架(201)上還設(shè)置有距離傳感器(4)，所述距離傳感器(4)用于檢測(cè)長(zhǎng)桿端(204)的運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)換探測(cè)防錯(cuò)裝置，其特征在于：所述安裝架(201)上還設(shè)置有連接桿(205)，連接桿(205)的另一端向上翻折后形成安裝端(206)，所述放大桿(202)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述安裝端(206)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)換探測(cè)防錯(cuò)裝置，其特征在于：所述放大桿(202)的長(zhǎng)桿端(204)端部一側(cè)向下翻折后再水平翻折形成放置部(207)，所述放大桿(202)在未工作時(shí)，放置部(207)與所述連接桿(205)與安裝架(201)連接的一側(cè)貼合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)換探測(cè)防錯(cuò)裝置，其特征在于：所述短桿端(203)的端部設(shè)置有圓角；所述長(zhǎng)桿端(204)的端部也設(shè)置有圓角。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)換探測(cè)防錯(cuò)裝置，其特征在于：所述距離傳感器(4)設(shè)置在所述放置部(207)的上端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)換探測(cè)防錯(cuò)裝置，其特征在于：所述夾持定位機(jī)構(gòu)(1)包括底座(101)，所述底座(101)上部的兩側(cè)設(shè)置有承接部(102)，所述承接部(102)分別與待測(cè)件(3)的兩側(cè)相對(duì)設(shè)置；所述底座(101)下部的一側(cè)固定設(shè)置有伸縮桿(103)，伸縮桿(103)伸縮端的端部固定設(shè)置有橫梁(104)，橫梁(104)長(zhǎng)度方向的兩側(cè)設(shè)置有與承接部(102)相對(duì)應(yīng)的扣合部(105)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)換探測(cè)防錯(cuò)裝置，其特征在于：所述承接部(102)在所述底座(101)上的間距可調(diào)；所述底座(101)的上部設(shè)置有絲杠副(106)，所述絲杠副(106)上設(shè)置有兩個(gè)與絲杠副(106)旋向不同的絲杠螺母(107)，兩個(gè)所述承接部(102)的底部分別固定連接在對(duì)應(yīng)的絲杠螺母(107)上；所述伸縮桿(103)為液動(dòng)伸縮桿、氣動(dòng)伸縮桿或電動(dòng)伸縮桿中的任一種。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)換探測(cè)防錯(cuò)裝置，其特征在于：所述橫梁(104)與底座(101)相對(duì)的一側(cè)也設(shè)置有滑槽，所述扣合部(105)的上部滑動(dòng)連接在所述滑槽內(nèi)，所述滑槽的外側(cè)螺紋連接有鎖緊螺桿(108)，所述鎖緊螺桿(108)穿過所述滑槽的側(cè)壁與扣合部(105)的上端抵接。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)換探測(cè)防錯(cuò)裝置，其特征在于：所述夾持定位機(jī)構(gòu)(1)有兩個(gè)，沿待測(cè)件(3)的長(zhǎng)度方向設(shè)置；其中一夾持定位機(jī)構(gòu)(1)的底座(101)上設(shè)置有定位銷(109)，所述待測(cè)件(3)上開設(shè)有與定位銷(109)相對(duì)應(yīng)的定位孔；定位銷(109)所在底座(101)上還設(shè)置有限位擋桿(110)，待測(cè)件(3)檢測(cè)時(shí)，待測(cè)件(3)的端部與限位檔桿(110)相抵接。

技術(shù)總結(jié)
一種轉(zhuǎn)換探測(cè)防錯(cuò)裝置，包括夾持定位機(jī)構(gòu)和放大測(cè)距機(jī)構(gòu)，所述夾持定位機(jī)構(gòu)用于待測(cè)件的夾持定位，所述放大測(cè)距機(jī)構(gòu)設(shè)置在夾持定位機(jī)構(gòu)的一側(cè)；所述放大測(cè)距機(jī)構(gòu)包括安裝架，所述安裝架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有放大桿，所述放大桿連接點(diǎn)的兩側(cè)分別為短桿端和長(zhǎng)桿端，短桿端在測(cè)試時(shí)與待測(cè)件相抵接；在安裝架上還設(shè)置有距離傳感器，所述距離傳感器用于檢測(cè)長(zhǎng)桿端的運(yùn)動(dòng)；通過設(shè)置的放大測(cè)距機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑼古_(tái)的高度通過放大桿轉(zhuǎn)換為其長(zhǎng)桿端的運(yùn)動(dòng)距離，其中運(yùn)動(dòng)距離為凸臺(tái)高度的數(shù)倍，能夠?qū)⑤^低的凸臺(tái)高度放大檢測(cè)出，對(duì)傳感器的要求更低，有效的降低了誤判率和設(shè)備成本。

技術(shù)研發(fā)人員：湯晗,蒲海洋,劉海龍,劉杰,黃俊,覃芳,敖莉,邱佳彬,方德樹,張緒,歐宗良,王秋峰,陳熙林,周鵬,印顯勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：凌云西南工業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9