本技術(shù)涉及汽車制動(dòng)，尤其涉及一種駐車制動(dòng)系統(tǒng)、控制方法、控制裝置、電子設(shè)備及車輛。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車技術(shù)的飛速發(fā)展，大部分汽車均配備有電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)（electronicparking?brake,?epb），它通過(guò)電子方式控制車輛的駐車制動(dòng)，極大地提升了駕駛的便捷性和安全性。

2、目前，為了優(yōu)化系統(tǒng)架構(gòu)和降低成本，多數(shù)epb控制系統(tǒng)被設(shè)計(jì)并集成在電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（electronic?stability?control,?esc）控制器中，用來(lái)同時(shí)控制左/右兩個(gè)制動(dòng)卡鉗。一旦esc控制器出現(xiàn)故障，例如軟件缺陷、硬件損壞、通信中斷等情況，集成的epb控制系統(tǒng)的功能將受到嚴(yán)重影響。在此情況下，原本由epb控制系統(tǒng)控制的左/右兩個(gè)制動(dòng)卡鉗可能會(huì)因失去有效控制而無(wú)法正常工作，導(dǎo)致車輛的駐車功能存在失效風(fēng)險(xiǎn)，降低了車輛的安全性，對(duì)車輛周圍的人員和財(cái)產(chǎn)構(gòu)成嚴(yán)重威脅，可能造成不可估量的損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本技術(shù)提供一種駐車制動(dòng)系統(tǒng)、控制方法、控制裝置、電子設(shè)備及車輛，以解決目前通過(guò)集成在esc控制器的駐車控制系統(tǒng)同時(shí)控制左/右兩個(gè)制動(dòng)卡鉗的方法，在esc控制器出現(xiàn)故障，左/右兩個(gè)制動(dòng)卡鉗可能會(huì)因失去有效控制而無(wú)法正常工作，導(dǎo)致車輛的駐車功能存在失效風(fēng)險(xiǎn)的技術(shù)問題。

2、本技術(shù)實(shí)施例提供一種駐車制動(dòng)系統(tǒng)，應(yīng)用于車輛，所述駐車制動(dòng)系統(tǒng)包括多源傳感器、第一控制器、第二控制器、第一制動(dòng)設(shè)備、第二制動(dòng)設(shè)備，所述第一控制器與所述第一制動(dòng)設(shè)備、所述多源傳感器連接，所述第二控制器與所述第二制動(dòng)設(shè)備、所述多源傳感器連接；

3、所述多源傳感器用于獲取車輛的目標(biāo)信息；

4、所述第一控制器用于根據(jù)所述目標(biāo)信息生成第一指令，及控制所述第一制動(dòng)設(shè)備執(zhí)行所述第一指令指示的第一動(dòng)作；

5、所述第二控制器用于根據(jù)所述目標(biāo)信息生成第二指令，及控制所述第二制動(dòng)設(shè)備執(zhí)行所述第二指令指示的第二動(dòng)作。

6、本技術(shù)實(shí)施例提供的駐車制動(dòng)系統(tǒng)，多源傳感器獲取車輛的目標(biāo)信息；通過(guò)所述第一控制器根據(jù)所述目標(biāo)信息生成第一指令，及控制所述第二制動(dòng)設(shè)備執(zhí)行所述第二指令指示的第二動(dòng)作；通過(guò)所述第二控制器根據(jù)所述目標(biāo)信息生成第二指令，及控制所述第二制動(dòng)設(shè)備執(zhí)行所述第二指令指示的第二動(dòng)作?；诖?，本技術(shù)的駐車制動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)兩個(gè)控制器分別控制兩個(gè)制動(dòng)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了對(duì)第一制動(dòng)設(shè)備和所述第二制動(dòng)設(shè)備的單獨(dú)控制。若第一控制器發(fā)生不可預(yù)期的故障，第二控制器還可以繼續(xù)控制第二制動(dòng)設(shè)備，反之亦然，實(shí)現(xiàn)了對(duì)車輛駐車的冗余控制，提高了車輛制動(dòng)控制的安全性能。此外，本技術(shù)通過(guò)多源傳感器獲取的目標(biāo)信息生成相應(yīng)的控制指令來(lái)控制制動(dòng)設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，提高了車輛制動(dòng)控制的準(zhǔn)確性。

7、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述駐車制動(dòng)系統(tǒng)還包括：

8、第一h橋電路，所述第一控制器通過(guò)所述第一h橋電路連接所述第一制動(dòng)設(shè)備；

9、第二h橋電路，所述第二控制器通過(guò)所述第二h橋電路連接所述第二制動(dòng)設(shè)備。

10、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述第一控制器為所述車輛的車身控制器，所述第二控制器為所述車輛的整車控制器。

11、第二方面，本技術(shù)實(shí)施例還提供一種駐車制動(dòng)控制方法，應(yīng)用于上述實(shí)施例所述的駐車制動(dòng)系統(tǒng)，所述駐車制動(dòng)控制方法包括：

12、通過(guò)所述多源傳感器獲取所述車輛的目標(biāo)信息；

13、通過(guò)所述第一控制器，根據(jù)所述目標(biāo)信息生成第一指令，及控制所述第二制動(dòng)設(shè)備執(zhí)行所述第二指令指示的第二動(dòng)作；

14、通過(guò)所述第二控制器，根據(jù)所述目標(biāo)信息生成第二指令，及控制所述第二制動(dòng)設(shè)備執(zhí)行所述第二指令指示的第二動(dòng)作。

15、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述目標(biāo)信息還包括所述車輛的電子駐車開關(guān)的開關(guān)信息、車速；

16、所述通過(guò)所述第一控制器，根據(jù)所述目標(biāo)信息生成第一指令，及控制所述第二制動(dòng)設(shè)備執(zhí)行所述第二指令指示的第二動(dòng)作包括：

17、若所述第一控制器根據(jù)所述開關(guān)信息確定所述電子駐車開關(guān)處于開啟狀態(tài)，且所述車速為零，生成第一夾緊指令，及控制所述第一制動(dòng)設(shè)備夾緊所述第一后輪；

18、所述通過(guò)所述第二控制器，根據(jù)所述目標(biāo)信息生成第二指令，及控制所述第二制動(dòng)設(shè)備執(zhí)行所述第二指令指示的第二動(dòng)作包括：

19、若所述第二控制器根據(jù)所述開關(guān)信息確定所述電子駐車開關(guān)處于開啟狀態(tài)，且所述車速為零，生成第二夾緊指令，及控制所述第二制動(dòng)設(shè)備夾緊所述第二后輪。

20、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述目標(biāo)信息還包括所述車輛的變速檔位的檔位信息、所述車輛的剎車踏板的剎車信息；

21、所述通過(guò)所述第一控制器，根據(jù)所述目標(biāo)信息生成第一指令，及控制所述第二制動(dòng)設(shè)備執(zhí)行所述第二指令指示的第二動(dòng)作還包括：

22、若所述第一控制器根據(jù)所述檔位信息確定所述變速檔位由駐車檔位切換至行駛檔位的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)超過(guò)預(yù)設(shè)的時(shí)長(zhǎng)閾值，且根據(jù)所述剎車信息確定所述剎車踏板處于剎車狀態(tài)，通過(guò)所述第一控制器生成第一釋放指令，及控制所述第一制動(dòng)設(shè)備松開所述第一后輪；

23、所述通過(guò)所述第二控制器，根據(jù)所述目標(biāo)信息生成第二指令，及控制所述第二制動(dòng)設(shè)備執(zhí)行所述第二指令指示的第二動(dòng)作還包括：

24、若所述第二控制器根據(jù)所述檔位信息確定所述變速檔位由駐車檔位切換至行駛檔位的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)超過(guò)預(yù)設(shè)的時(shí)長(zhǎng)閾值，且根據(jù)所述剎車信息確定所述剎車踏板處于剎車狀態(tài)，通過(guò)所述第二控制器生成第二釋放指令，及控制所述第二制動(dòng)設(shè)備松開所述第二后輪。

25、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述目標(biāo)信息還包括所述第一制動(dòng)設(shè)備的第一溫度、所述第二制動(dòng)設(shè)備的第二溫度；

26、所述通過(guò)所述第一控制器，根據(jù)所述目標(biāo)信息生成第一指令，及控制所述第二制動(dòng)設(shè)備執(zhí)行所述第二指令指示的第二動(dòng)作還包括：

27、若所述第一控制器確定所述第一溫度大于預(yù)設(shè)的溫度閾值，且所述車速小于預(yù)設(shè)的速度閾值，生成第一再夾指令，及控制所述第一制動(dòng)設(shè)備再次夾緊所述第一后輪；

28、所述通過(guò)所述第二控制器，根據(jù)所述目標(biāo)信息生成第二指令，及控制所述第二制動(dòng)設(shè)備執(zhí)行所述第二指令指示的第二動(dòng)作還包括：

29、若所述第二控制器確定所述第二溫度大于預(yù)設(shè)的溫度閾值，且所述車速小于預(yù)設(shè)的速度閾值，生成第二再夾指令，及控制所述第二制動(dòng)設(shè)備再次夾緊所述第二后輪。

30、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述駐車制動(dòng)控制方法還包括：

31、通過(guò)所述第一控制器將所述第一制動(dòng)設(shè)備的執(zhí)行狀態(tài)反饋至所述控制器局域網(wǎng)總線；

32、通過(guò)所述第二控制器將所述第二制動(dòng)設(shè)備的執(zhí)行狀態(tài)反饋至所述控制器局域網(wǎng)總線。

33、第三方面，本技術(shù)實(shí)施例還提供一種駐車制動(dòng)控制裝置，應(yīng)用于上述實(shí)施例所述的駐車制動(dòng)系統(tǒng)，所述駐車制動(dòng)控制裝置包括：

34、獲取模塊，用于通過(guò)所述多源傳感器獲取所述車輛的目標(biāo)信息；

35、第一制動(dòng)模塊，用于通過(guò)所述第一控制器，根據(jù)所述目標(biāo)信息生成第一指令，及控制所述第二制動(dòng)設(shè)備執(zhí)行所述第二指令指示的第二動(dòng)作；

36、第二制動(dòng)模塊，用于通過(guò)所述第二控制器，根據(jù)所述目標(biāo)信息生成第二指令，及控制所述第二制動(dòng)設(shè)備執(zhí)行所述第二指令指示的第二動(dòng)作。

37、第四方面，本技術(shù)實(shí)施例還提供一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括：存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可讀指令；及處理器，執(zhí)行所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的所述計(jì)算機(jī)可讀指令以實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例所述的駐車制動(dòng)控制方法。

38、第五方面，本技術(shù)實(shí)施例還提供一種車輛，所述車輛包括上述實(shí)施例所述的電子設(shè)備。

39、可以理解地，上述提供的第二方面的駐車制動(dòng)控制方法，第三方面的駐車制動(dòng)控制裝置，第四方面的電子設(shè)備以及第五方面的車輛，均與上述第一方面的駐車制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)應(yīng)，因此，其所能達(dá)到的有益效果可參考上文所提供的對(duì)應(yīng)的駐車制動(dòng)控制方法中的有益效果，此處不再贅述。