本技術(shù)涉及車輛領(lǐng)域，特別涉及一種電驅(qū)系統(tǒng)和車輛。

背景技術(shù)：

1、目前，分布式電驅(qū)系統(tǒng)構(gòu)型存在兩種基本方案：平行軸結(jié)構(gòu)及同軸行星結(jié)構(gòu)，其中平行軸有輸入輸出異軸及同軸兩種形式，技術(shù)較為成熟，但是存在重量大、包絡(luò)不緊湊，功率密度低等不足，而同軸行星排擁有結(jié)構(gòu)緊湊、易于布置、輕量化、功率密度高等優(yōu)勢(shì)，另外，目前分布式電驅(qū)方案都采用左右兩側(cè)電驅(qū)同時(shí)工作，而在長(zhǎng)續(xù)航運(yùn)行，eco模式等標(biāo)準(zhǔn)行駛工況中，一般的分布式系統(tǒng)仍然依靠?jī)蓚?cè)電機(jī)工作帶動(dòng)兩側(cè)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，容易造成額外的電機(jī)及減速機(jī)構(gòu)的功率損耗，不利于提高整車?yán)m(xù)航。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述問題，本技術(shù)提供了一種電驅(qū)系統(tǒng)和車輛。

2、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的一方面，公開了一種電驅(qū)系統(tǒng)，所述電驅(qū)系統(tǒng)包括差速裝置，包括殼體、第一輸出軸和第二輸出軸；第一電機(jī)和第一傳動(dòng)裝置，所述第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端連接所述第一傳動(dòng)裝置的輸入端；第一連接元件和輸出連接軸，所述第一連接元件設(shè)置于所述輸出連接軸，能隨所述輸出連接軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一連接元件配置為能夠選擇連接所述第一傳動(dòng)裝置的輸出端和所述第一輸出軸中的一者；第二電機(jī)和第二傳動(dòng)裝置，所述第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端連接所述第二傳動(dòng)裝置的輸入端；第二連接元件，設(shè)置于所述第二傳動(dòng)裝置的輸出端，能隨所述第二傳動(dòng)裝置的輸出端同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二連接元件配置為能夠選擇連接所述第二輸出軸和所述殼體中的一者。

3、本技術(shù)的實(shí)施例提供的技術(shù)方案至少包括以下有益效果：

4、本技術(shù)的殼體能夠帶動(dòng)第一輸出軸和第二輸出軸以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，在需要實(shí)現(xiàn)雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式時(shí)，同步連接于輸出連接軸的第一連接元件連接在第一傳動(dòng)裝置的輸出端，使得第一電機(jī)能夠單獨(dú)驅(qū)動(dòng)第一車輪，同步連接于第二傳動(dòng)裝置的輸出端的第二連接件連接在第二輸出軸，使得第二電機(jī)能夠單獨(dú)驅(qū)動(dòng)第二車輪，需要實(shí)現(xiàn)單電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式時(shí)，第一連接元件連接在第一輸出軸，使得輸出連接軸與第一輸出軸結(jié)合，第二連接元件連接在差速裝置的殼體，使得第二電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)殼體轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而拖動(dòng)第一輸出軸和第二輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第二電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩側(cè)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，本技術(shù)通過分別切換第一連接元件以及第二連接元件的連接對(duì)象，實(shí)現(xiàn)雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式和單電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式的切換，不僅能在雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式下完成兩側(cè)車輪轉(zhuǎn)速扭矩的矢量控制，也能夠在單電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式下保證續(xù)航能力。

5、在一種示例性實(shí)施例中，所述電驅(qū)系統(tǒng)還包括：第三連接元件，設(shè)置于所述第一傳動(dòng)裝置的輸出端和所述第二傳動(dòng)裝置的輸出端之間，配置為能夠?qū)⑺龅谝粋鲃?dòng)裝置的輸出端和所述第二傳動(dòng)裝置的輸出端相互連接或斷開。當(dāng)一側(cè)扭矩為零時(shí)，第三連接元件將第一傳動(dòng)裝置的輸出端和第二傳動(dòng)裝置的輸出端相互結(jié)合，使得第一傳動(dòng)裝置和第二傳動(dòng)裝置連為一體，第一電機(jī)和第二電機(jī)的扭矩都集中在另外一側(cè)的車輪，增加該側(cè)車輪扭矩，用于車輛脫困等情況，大大提高了車輛的脫困能力。

6、在一種示例性實(shí)施例中，所述第一傳動(dòng)裝置包括第一太陽(yáng)輪、第一行星組、第一齒圈和第一行星架，所述第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端連接所述第一太陽(yáng)輪，所述第一行星組與所述第一太陽(yáng)輪嚙合，所述第一齒圈固定設(shè)置，所述第一行星組嚙合于所述第一齒圈，所述第一行星架設(shè)置于所述第一行星組且與所述第一行星組同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一傳動(dòng)裝置的輸出端位于所述第一行星架上；所述第二傳動(dòng)裝置包括第二太陽(yáng)輪、第二行星組、第二齒圈和第二行星架，所述第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端連接所述第二太陽(yáng)輪，所述第二行星組與所述第二太陽(yáng)輪嚙合，所述第二齒圈固定設(shè)置，所述第二行星組嚙合于所述第二齒圈，所述第二行星架設(shè)置于所述第二行星組且與所述第二行星組同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二傳動(dòng)裝置的輸出端位于所述第二行星架上。第一傳動(dòng)裝置內(nèi)的第一太陽(yáng)輪、第一行星組、第一齒圈和第一行星架形成行星排結(jié)構(gòu)，對(duì)第一電機(jī)的輸入形成減速調(diào)整的作用，第二傳動(dòng)裝置內(nèi)的第二太陽(yáng)輪、第二行星組、第二齒圈和第二行星架形成行星排結(jié)構(gòu)，對(duì)第二電機(jī)的輸入形成減速調(diào)整的作用。

7、在一種示例性實(shí)施例中，所述第一行星組包括能同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第一齒部和第二齒部，所述第一齒部嚙合所述第一太陽(yáng)輪，所述第二齒部嚙合所述第一齒圈；和/或所述第二行星組包括能同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第三齒部和第四齒部，所述第三齒部嚙合所述第二太陽(yáng)輪，所述第四齒部嚙合所述第二齒圈。能夠增大行星排結(jié)構(gòu)的速比，提高調(diào)節(jié)范圍。

8、在一種示例性實(shí)施例中，所述第一電機(jī)與所述輸出連接軸同軸設(shè)置；和/或所述第二電機(jī)與所述第二輸出軸同軸設(shè)置。第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端為輸入端，輸出連接軸連接第一車輪作為輸出端，第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端為輸入端，第二輸出軸連接第二車輪作為輸出端，兩側(cè)的輸入端和輸出端均呈同軸設(shè)置，使得整體減速結(jié)構(gòu)為同軸行星排，整體重量較平行軸設(shè)計(jì)降低1/3以上，大大提高電驅(qū)總成的功率密度，減少能耗。

9、在一種示例性實(shí)施例中，所述第一行星架與所述第二行星架之間設(shè)有第三連接元件，所述第三連接元件配置為能夠?qū)⑺龅谝恍行羌芎退龅诙行羌芟嗷ミB接或斷開。簡(jiǎn)化連接結(jié)構(gòu)，降低設(shè)備重量，提高空間利用率。

10、在一種示例性實(shí)施例中，所述差速裝置還包括行星齒輪組、第一齒輪和第二齒輪，所述行星齒輪組同步連接于所述殼體，所述第一齒輪設(shè)置于所述第一輸出軸的一端，所述第二齒輪設(shè)置于所述第二輸出軸的一端，所述第一齒輪和第二齒輪分別嚙合傳動(dòng)于所述行星齒輪組；和/或所述殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接與所述第一輸出軸；和/或所述第一連接元件和第二連接元件均為離合器。當(dāng)處于雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式下，第二齒輪在第二輸出軸帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)第一齒輪和第一輸出軸空轉(zhuǎn)，當(dāng)處于單電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式下，第二電機(jī)傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)殼體轉(zhuǎn)動(dòng)，殼體帶動(dòng)行星齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)嚙合于行星齒輪組的第一輸出軸和第二輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

11、在一種示例性實(shí)施例中，所述第三連接元件包括能相互連接或分離的第一結(jié)合部和第二結(jié)合部；所述電驅(qū)系統(tǒng)還包括：第一傳動(dòng)組件，包括第三齒輪、第四齒輪、同步連接于所述第四齒輪的第一傳動(dòng)軸，所述第三齒輪設(shè)置于所述第一傳動(dòng)裝置的輸出端，所述第四齒輪嚙合于所述第三齒輪，所述第一結(jié)合部設(shè)置于所述第一傳動(dòng)軸，且隨所述第一傳動(dòng)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)；第二傳動(dòng)組件，包括第五齒輪、第六齒輪、同步連接于所述第六齒輪的第二傳動(dòng)軸，所述第五齒輪設(shè)置于所述第二傳動(dòng)裝置的輸出端，所述第六齒輪嚙合于所述第五齒輪，所述第二結(jié)合部設(shè)置于所述第二傳動(dòng)軸，且隨所述第一傳動(dòng)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。通過第三齒輪和第四齒輪的嚙合，第五齒輪和第六齒輪的嚙合、以及第一傳動(dòng)軸的延伸，第二傳動(dòng)軸的延伸，使得第一傳動(dòng)裝置的輸出端和第二傳動(dòng)裝置的輸出端實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)連接；所述第一傳動(dòng)軸和所述第二傳動(dòng)軸均平行于所述輸出連接軸設(shè)置。

12、在一種示例性實(shí)施例中，所述電驅(qū)系統(tǒng)還包括：控制器，與所述第一連接元件、第二連接元件和第三連接元件電連接，用于控制所述電驅(qū)系統(tǒng)執(zhí)行雙驅(qū)動(dòng)模式、單驅(qū)動(dòng)模式和差速鎖模式；在所述雙驅(qū)動(dòng)模式下，所述控制器控制所述第一連接元件連接所述第一傳動(dòng)裝置的輸出端，控制所述第二連接元件連接第二輸出軸，控制所述第三連接元件斷開所述第一傳動(dòng)裝置的輸出端和所述第二傳動(dòng)裝置的輸出端；在所述單驅(qū)動(dòng)模式下，所述控制器控制所述第一連接元件連接所述第一輸出軸，控制所述第二連接元件連接殼體，控制所述第三連接元件斷開；在所述差速鎖模式下，所述控制器控制所述第一連接元件連接所述第一傳動(dòng)裝置的輸出端，控制所述第二連接元件連接第二輸出軸，控制所述第三連接元件連接所述第一傳動(dòng)裝置的輸出端和所述第二傳動(dòng)裝置的輸出端。根據(jù)整車所處環(huán)境以及所需驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，進(jìn)而控制第一連接元件、第二連接元件和第三連接元件的連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)電驅(qū)系統(tǒng)在雙驅(qū)動(dòng)模式、單驅(qū)動(dòng)模式和差速鎖模式三種模式的切換，方便控制切換。

13、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的一方面，公開了一種車輛，車輛包括上述的電驅(qū)系統(tǒng)；第一車輪，與所述輸出連接軸傳動(dòng)連接，且在所述輸出連接軸的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；第二車輪，與所述第二輸出軸傳動(dòng)連接，且在所述第二輸出軸的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。

14、本技術(shù)的實(shí)施例提供的技術(shù)方案至少包括以下有益效果：

15、本技術(shù)公開車輛通過分別切換第一連接元件以及第二連接元件的連接對(duì)象，實(shí)現(xiàn)雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式和單電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式的切換，不僅能在雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式下完成兩側(cè)車輪轉(zhuǎn)速扭矩的矢量控制，也能夠在單電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式下保證續(xù)航能力，提高車輛經(jīng)濟(jì)性。

16、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性的，并不能限制本技術(shù)。