本技術(shù)涉及電動(dòng)汽車無線充電技術(shù)的領(lǐng)域，尤其是涉及一種給電動(dòng)汽車自動(dòng)無線充電的無線槍收發(fā)裝備與方法。

背景技術(shù)：

1、無線充電技術(shù)在新能源電動(dòng)汽車領(lǐng)域的應(yīng)用是未來的必然發(fā)展方向，具有使用方便、安全性好、自動(dòng)化程度高、能源在線、無磨損、使用壽命長等諸多優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)成為解決電動(dòng)汽車充電問題的有效手段和現(xiàn)實(shí)途徑，適用于智能電動(dòng)汽車與智能電網(wǎng)的互動(dòng)發(fā)展需求。隨著電動(dòng)汽車自動(dòng)駕駛的普及，電動(dòng)汽車全自動(dòng)無線充電也將成為鋼需。無線充電配合無線移動(dòng)儲(chǔ)能是新能源領(lǐng)域的常見搭配，在無線充電技術(shù)應(yīng)用愈加廣泛的現(xiàn)今，全自動(dòng)無線移動(dòng)儲(chǔ)能網(wǎng)絡(luò)也具有巨大的市場(chǎng)需求。

2、現(xiàn)有支持電動(dòng)汽車無線充電的技術(shù)包括在地面上安裝支架來調(diào)節(jié)發(fā)射板的高度、自調(diào)整無線充電后臺(tái)及方法、通過橫向?qū)Р酆涂v向?qū)Р劢M成使無線充電設(shè)備橫向和縱向移動(dòng)的導(dǎo)向路徑、電動(dòng)汽車無線充電裝置的制作方法、調(diào)節(jié)磁場(chǎng)并在未對(duì)中時(shí)提高無線充電的效率，控制無線充電發(fā)射模塊從移動(dòng)本體中伸出并置于待充電電動(dòng)汽車的無線充電接收模塊下方，實(shí)現(xiàn)對(duì)無線充電裝置安裝在電動(dòng)汽車前部機(jī)艙下方或者后部行李箱下方的車輛進(jìn)行無線充電，利用由燃料電池從存儲(chǔ)的氫氣產(chǎn)生的電流對(duì)停放的機(jī)動(dòng)車輛充電，電動(dòng)車輛包括與所述無線充電裝置匹配的無線受電裝置等等。

3、上述技術(shù)在應(yīng)用時(shí)，需要求電動(dòng)車輛配備有無線受電裝置，也就是說，對(duì)于對(duì)于沒有配備無線受電裝置的電動(dòng)車輛，或者說，沒有配備與無線充電裝置相匹配的無線受電裝置的電動(dòng)車輛，現(xiàn)有的無線充電技術(shù)難以解決對(duì)其進(jìn)行充電的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了改善上述技術(shù)中存在的問題，本技術(shù)提供一種給電動(dòng)汽車自動(dòng)無線充電的無線槍收發(fā)裝備與方法。

2、本技術(shù)提供的一種給電動(dòng)汽車自動(dòng)無線充電的無線槍收發(fā)裝備與方法采用如下的技術(shù)方案：

3、一種給電動(dòng)汽車自動(dòng)無線充電的無線槍收發(fā)裝備，包括無線充放電槍、移動(dòng)無線收發(fā)裝置、無線收發(fā)控制器；

4、所述無線充放電槍包括充電槍和無線收發(fā)裝備，所述充電槍與所述無線收發(fā)裝備電性連接，所述充電槍能通過電動(dòng)汽車的充電接口與電動(dòng)汽車電性相連；

5、所述無線收發(fā)裝備能獲取電動(dòng)汽車的位置信息，所述移動(dòng)無線收發(fā)裝置接收所述電動(dòng)汽車的位置信息以進(jìn)行移動(dòng)，所述移動(dòng)無線收發(fā)裝置與所述無線收發(fā)裝備電連接；

6、所述無線收發(fā)控制器通過電纜線與所述移動(dòng)無線收發(fā)裝置電連接并用以向所述移動(dòng)無線收發(fā)裝置供電。

7、通過采用上述技術(shù)方案，無線充放電槍包括充電槍和無線收發(fā)裝備，當(dāng)用戶將需要充電的電動(dòng)汽車停放至停車位上后，將充電槍插入電動(dòng)汽車的充電接口中，無線收發(fā)裝備由此獲取電動(dòng)汽車所在的位置信息，無線收發(fā)裝備將電動(dòng)汽車的位置信息傳輸給后臺(tái)，后臺(tái)隨后將電動(dòng)汽車的位置信息傳輸給移動(dòng)無線收發(fā)裝置；當(dāng)移動(dòng)無線收發(fā)裝置接收電動(dòng)汽車的位置信息后，移動(dòng)無線收發(fā)裝置移動(dòng)至電動(dòng)汽車位置處，移動(dòng)無線收發(fā)裝置隨后與無線收發(fā)裝備進(jìn)行連接；在此之后，無線收發(fā)控制器通過電纜線向無線收發(fā)裝置供電，電量依次通過移動(dòng)無線收發(fā)裝置、無線收發(fā)裝備以及充電槍后，電量通入電動(dòng)汽車中以進(jìn)行電動(dòng)汽車的充電；在此之后，移動(dòng)無線收發(fā)裝置與無線充放電槍進(jìn)行通信，移動(dòng)無線收發(fā)裝置獲取電動(dòng)汽車的電量信息；當(dāng)移動(dòng)無線收發(fā)裝置獲取到電動(dòng)汽車的充電完成信息后，移動(dòng)無線收發(fā)裝置與無線收發(fā)裝備解除連接，移動(dòng)無線收發(fā)裝置帶動(dòng)電纜線返回初始位置。

8、綜上所述，當(dāng)電動(dòng)汽車本身沒有配備有無線受電裝置時(shí)，可領(lǐng)取無線充放電槍，并將充電槍插入電動(dòng)汽車的充電接口中，使得移動(dòng)無線收發(fā)裝置能夠自動(dòng)找到電動(dòng)汽車，由此對(duì)沒有配備有無線受電裝置的電動(dòng)汽車進(jìn)行充電，現(xiàn)有的無線充電技術(shù)難以解決對(duì)沒有配備有無線受電裝置的電動(dòng)汽車進(jìn)行充電的技術(shù)問題。

9、除此之外，由于無線收發(fā)控制器通過電纜線向移動(dòng)無線收發(fā)裝置供電，移動(dòng)無線收發(fā)裝置再將電量傳遞并通入電動(dòng)汽車中，充電速度快，且保障了移動(dòng)無線收發(fā)裝置的電量充足，避免移動(dòng)無線收發(fā)裝置在供電過程中出現(xiàn)電量不足的問題，確保移動(dòng)無線收發(fā)裝置一次充電能使電動(dòng)汽車充至理想電量。

10、可選的，所述無線收發(fā)控制器和所述移動(dòng)無線收發(fā)裝置上均設(shè)置有用于收納所述電纜線的電纜線收放盒，所述電纜線收放盒上開設(shè)有供所述電纜線穿入和穿出的配合孔，所述電纜線收放盒內(nèi)設(shè)置有用以控制所述電纜線收放速度的控制件。

11、通過采用上述技術(shù)方案，兩個(gè)電纜線收放盒分別位于移動(dòng)無線收發(fā)裝置和無線收發(fā)控制器上，通過兩個(gè)電纜線收放盒對(duì)電纜線進(jìn)行收納，當(dāng)移動(dòng)無線收發(fā)裝置進(jìn)行移動(dòng)的過程中，控制件控制電纜線的收放速度，使得電纜線通過對(duì)應(yīng)的配合孔穿入穿出，由此對(duì)電纜線位于外界的部分進(jìn)行控制，避免電纜線隨意放置在外而在移動(dòng)無線收發(fā)裝置移動(dòng)的過程中，造成對(duì)移動(dòng)無線收發(fā)裝置移動(dòng)的阻礙。

12、可選的，所述控制件包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述電纜線收放盒內(nèi)的左導(dǎo)線輪和右導(dǎo)線輪，所述左導(dǎo)線輪和所述右導(dǎo)線輪之間形成用以供所述電纜線通過的通道，所述左導(dǎo)線輪和所述右導(dǎo)線輪均與所述電纜線貼合。

13、通過采用上述技術(shù)方案，電纜線位于電纜線收放盒內(nèi)并通過左導(dǎo)線輪和右導(dǎo)線輪之間的通道穿入和穿出，通過控制左導(dǎo)線輪和右導(dǎo)線輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向可控制電纜線穿入或穿出，而通過控制左導(dǎo)線輪和右導(dǎo)線輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度可控制電纜線穿入或穿出的速度，由此對(duì)電纜線的收放進(jìn)行控制。

14、可選的，所述移動(dòng)無線收發(fā)裝置包括移動(dòng)座和雙面收發(fā)射板，所述移動(dòng)座接收所述電動(dòng)汽車的位置信息以帶動(dòng)所述雙面收發(fā)射板進(jìn)行移動(dòng)，所述雙面收發(fā)射板與所述電纜線電連接，所述雙面收發(fā)射板用以接收和發(fā)射無線充電電磁流；所述雙面收發(fā)射板上設(shè)置有探測(cè)避讓件，所述移動(dòng)座上設(shè)置有用以驅(qū)動(dòng)所述雙面收發(fā)射板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件與所述探測(cè)避讓件電連接。

15、通過采用上述技術(shù)方案，移動(dòng)座用以接收電動(dòng)汽車的位置信息并帶動(dòng)雙面收發(fā)射板進(jìn)行移動(dòng)，位于雙面收發(fā)射板上的探測(cè)避讓件可對(duì)無線收發(fā)裝備的信息進(jìn)行探測(cè)，探測(cè)避讓件根據(jù)無線收發(fā)裝備的信息驅(qū)使翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件運(yùn)作，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件運(yùn)作一驅(qū)動(dòng)雙面收發(fā)射板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，以使雙面收發(fā)射板能更好地與無線收發(fā)裝備對(duì)接。

16、可選的，所述移動(dòng)無線收發(fā)裝置底部設(shè)置有割草機(jī)。

17、通過采用上述技術(shù)方案，由于停車位通常建設(shè)于戶外，而戶外停車位大部分采用孔狀地磚進(jìn)行鋪面，綠化草被植物會(huì)從孔狀地磚的孔中長出，從而對(duì)移動(dòng)無線收發(fā)裝置的移動(dòng)產(chǎn)生干擾，因此，通過割草機(jī)對(duì)移動(dòng)無線收發(fā)裝置移動(dòng)區(qū)域內(nèi)的綠化草被植物進(jìn)行割除，從而避免其對(duì)移動(dòng)無線收發(fā)裝置的移動(dòng)造成的影響。

18、可選的，所述割草機(jī)包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于移動(dòng)無線收發(fā)裝置底部的割草刃，所述割草刃沿所述移動(dòng)無線收發(fā)裝置移動(dòng)方向的一側(cè)設(shè)置有刮草盒，所述刮草盒朝向所述割草刃的一側(cè)開設(shè)有與外界連通的進(jìn)草口。

19、通過采用上述技術(shù)方案，移動(dòng)無線收發(fā)裝置的移動(dòng)帶動(dòng)割草刃和刮草盒進(jìn)行移動(dòng)，割草刃跟隨移動(dòng)無線收發(fā)裝置移動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)綠化草被植物的割除，當(dāng)刮草盒跟隨移動(dòng)無線收發(fā)裝置移動(dòng)至被割除下來的綠化草被植物位置處時(shí)，被割除下來的綠化草被植物通過進(jìn)草口進(jìn)入刮草盒中，通過刮草盒對(duì)被割除下來的綠化草被植物進(jìn)行收集，以此給后期的清理工作減輕負(fù)擔(dān)。

20、可選的，所述移動(dòng)無線收放裝置上設(shè)置有推動(dòng)彈簧，所述推動(dòng)彈簧與所述刮草盒連接并用以驅(qū)使所述刮草盒沿靠近地面的方向移動(dòng)，所述進(jìn)草口處設(shè)置有與所述刮草盒底板連接的弧鉤板，所述弧鉤板的底部設(shè)置有用以與地面接觸的滾珠。

21、通過采用上述技術(shù)方案，刮草盒移動(dòng)的過程中，在推動(dòng)彈簧的作用之下，滾珠與地面接觸并產(chǎn)生滾動(dòng)，由此時(shí)的刮草盒的移動(dòng)更為靈活順暢，且避免刮草盒底部與地面之間產(chǎn)生較大的干性摩擦，進(jìn)而造成刮草盒的磨損，降低刮草盒的使用壽命。當(dāng)刮草盒移動(dòng)的過程中，地面存在障礙物時(shí)，弧鉤板先與障礙物接觸并能順暢地越過障礙物，由此使得刮草盒也能更為順暢地越過障礙物，從而避免刮草盒與障礙物之間發(fā)生磕碰；刮草盒越過障礙物的過程中，推動(dòng)彈簧被壓縮，當(dāng)刮草盒越過障礙物之后，在推動(dòng)彈簧回彈的作用下，滾珠將繼續(xù)與地面接觸。

22、可選的，所述電動(dòng)汽車底部能安裝固定無線充電裝置，所述固定無線充電裝置包括無線充電收發(fā)板、無線通信單元以及無線定位單元，所述無線充電收發(fā)板、無線通信單元以及無線定位單元之間電性相連，所述無線通信單元用以將所述無線定位單元定位的位置信息發(fā)送，并引導(dǎo)移動(dòng)無線收發(fā)裝置與所述無線充電收發(fā)板對(duì)接，所述移動(dòng)無線收發(fā)裝置與所述無線充電收發(fā)板電連接。

23、通過采用上述技術(shù)方案，固定無線充電裝置能安裝固定在電動(dòng)汽車底部，當(dāng)安裝有固定無線充電裝置的電動(dòng)汽車停放至停車位上后，固定無線充電裝置通過無線定位單元獲取電動(dòng)汽車的位置信息，無線通信單元將電動(dòng)汽車的位置信息傳輸給后臺(tái)，后臺(tái)將電動(dòng)汽車的位置信息傳輸給移動(dòng)無線收發(fā)裝置；移動(dòng)無線收發(fā)裝置接收電動(dòng)汽車的位置信息，移動(dòng)無線收發(fā)裝置移動(dòng)至電動(dòng)汽車位置處并通過無線充電收發(fā)板與無線收發(fā)裝備電連接，無線收發(fā)控制器通過電纜線向移動(dòng)無線收發(fā)裝置供電，移動(dòng)無線收發(fā)裝置通過電纜線向無線充電收發(fā)板供電，電量通過無線充電收發(fā)板沖入電動(dòng)汽車；在此過程中，移動(dòng)無線收發(fā)裝置與無線充電收發(fā)板進(jìn)行通信，移動(dòng)無線收發(fā)裝置獲取電動(dòng)汽車的電量信息；當(dāng)移動(dòng)無線收發(fā)裝置獲取到電動(dòng)汽車的充電完成信息后，移動(dòng)無線收發(fā)裝置與無線充電收發(fā)板解除連接，移動(dòng)無線收發(fā)裝置帶動(dòng)電纜線返回初始位置。

24、一種給電動(dòng)汽車自動(dòng)無線充電的無線槍收發(fā)方法，運(yùn)用上述的一種給電動(dòng)汽車自動(dòng)無線充電的無線槍收發(fā)裝備，包括以下步驟：

25、s1：將充電槍插入電動(dòng)汽車的充電接口中，無線收發(fā)裝備自動(dòng)探測(cè)并獲取電動(dòng)汽車所在的位置信息，所述無線收發(fā)裝備將電動(dòng)汽車的位置信息傳輸給后臺(tái)，后臺(tái)將電動(dòng)汽車的位置信息傳輸給移動(dòng)無線收發(fā)裝置；

26、s2：移動(dòng)無線收發(fā)裝置接收電動(dòng)汽車的位置信息，移動(dòng)無線收發(fā)裝置移動(dòng)至電動(dòng)汽車位置處而與無線收發(fā)裝備電連接，無線收發(fā)控制器通過電纜線向移動(dòng)無線收發(fā)裝置供電，移動(dòng)無線收發(fā)裝置通過電纜線向無線收發(fā)裝備供電，電量通過充電槍沖入電動(dòng)汽車；

27、s3：移動(dòng)無線收發(fā)裝置與無線充放電槍進(jìn)行通信，移動(dòng)無線收發(fā)裝置獲取電動(dòng)汽車的電量信息；

28、s4：充電結(jié)束，移動(dòng)無線收發(fā)裝置與無線收發(fā)裝備解除連接，移動(dòng)無線收發(fā)裝置帶動(dòng)電纜線返回初始位置。

29、一種給電動(dòng)汽車自動(dòng)無線充電的無線槍收發(fā)方法，運(yùn)用上述的一種給電動(dòng)汽車自動(dòng)無線充電的無線槍收發(fā)裝備，包括以下步驟：

30、s1：固定無線充電裝置通過無線定位單元獲取電動(dòng)汽車的位置信息，無線通信單元將電動(dòng)汽車的位置信息傳輸給后臺(tái)，后臺(tái)將電動(dòng)汽車的位置信息傳輸給移動(dòng)無線收發(fā)裝置；

31、s2：移動(dòng)無線收發(fā)裝置接收電動(dòng)汽車的位置信息，移動(dòng)無線收發(fā)裝置移動(dòng)至電動(dòng)汽車位置處并通過無線充電收發(fā)板與無線收發(fā)裝備電連接，無線收發(fā)控制器通過電纜線向移動(dòng)無線收發(fā)裝置供電，移動(dòng)無線收發(fā)裝置通過電纜線向無線充電收發(fā)板供電，電量通過無線充電收發(fā)板沖入電動(dòng)汽車；

32、s3：移動(dòng)無線收發(fā)裝置與無線充電收發(fā)板進(jìn)行通信，移動(dòng)無線收發(fā)裝置獲取電動(dòng)汽車的電量信息；

33、s4：充電結(jié)束，移動(dòng)無線收發(fā)裝置與無線充電收發(fā)板解除連接，移動(dòng)無線收發(fā)裝置帶動(dòng)電纜線返回初始位置。

34、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

35、1.當(dāng)電動(dòng)汽車本身沒有配備有無線受電裝置時(shí)，可領(lǐng)取無線充放電槍，并將充電槍插入電動(dòng)汽車的充電接口中，使得移動(dòng)無線收發(fā)裝置能夠自動(dòng)找到電動(dòng)汽車，由此對(duì)沒有配備有無線受電裝置的電動(dòng)汽車進(jìn)行充電，現(xiàn)有的無線充電技術(shù)難以解決對(duì)沒有配備有無線受電裝置的電動(dòng)汽車進(jìn)行充電的技術(shù)問題；

36、2.由于無線收發(fā)控制器通過電纜線向移動(dòng)無線收發(fā)裝置供電，移動(dòng)無線收發(fā)裝置再將電量傳遞并通入電動(dòng)汽車中，充電速度快，且保障了移動(dòng)無線收發(fā)裝置的電量充足，避免移動(dòng)無線收發(fā)裝置在供電過程中出現(xiàn)電量不足的問題，確保移動(dòng)無線收發(fā)裝置一次充電能使電動(dòng)汽車充至理想電量；

37、3.兩個(gè)電纜線收放盒分別位于移動(dòng)無線收發(fā)裝置和無線收發(fā)控制器上，通過兩個(gè)電纜線收放盒對(duì)電纜線進(jìn)行收納，當(dāng)移動(dòng)無線收發(fā)裝置進(jìn)行移動(dòng)的過程中，控制件控制電纜線的收放速度，使得電纜線通過對(duì)應(yīng)的配合孔穿入穿出，由此對(duì)電纜線位于外界的部分進(jìn)行控制，避免電纜線隨意放置在外而在移動(dòng)無線收發(fā)裝置移動(dòng)的過程中，造成對(duì)移動(dòng)無線收發(fā)裝置移動(dòng)的阻礙。