本發(fā)明實(shí)施例涉及車輛狀態(tài)檢測(cè)的，具體涉及一種車輛狀態(tài)參數(shù)的計(jì)算方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著人類社會(huì)工業(yè)化現(xiàn)代化進(jìn)程的加快和經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，汽車已成為生活必需品。人們對(duì)于汽車的需求由傳統(tǒng)的簡(jiǎn)易出行代步工具，逐漸向更智能、更舒適、更易操控的方向轉(zhuǎn)變，這對(duì)汽車的性能提出了更高的要求。

2、為了滿足用戶的應(yīng)用需求，需要確定車輛的實(shí)時(shí)狀態(tài)參數(shù)，進(jìn)而根據(jù)車輛的實(shí)時(shí)狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行不同的調(diào)控。目前常用的狀態(tài)參數(shù)計(jì)算方法是：在車輛的各個(gè)車輪安裝傳感器，直接利用傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛的各個(gè)車輪的實(shí)時(shí)參數(shù)，以各個(gè)實(shí)時(shí)參數(shù)作為車輛的狀態(tài)參數(shù)。

3、但目前常用的狀態(tài)參數(shù)計(jì)算方法有如下技術(shù)問(wèn)題：不同路況、不同材質(zhì)的路面以及不同模式對(duì)車輪的影響均不相同，導(dǎo)致不同車輪的實(shí)時(shí)參數(shù)與車輛的實(shí)時(shí)參數(shù)有偏差，例如車輪的實(shí)時(shí)速度與車輛的實(shí)時(shí)速度不同，計(jì)算結(jié)果與實(shí)際情況的誤差較大、精度較低，難以滿足現(xiàn)有車輛的計(jì)算需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于上述問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛狀態(tài)參數(shù)的計(jì)算方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)問(wèn)題。

2、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種車輛狀態(tài)參數(shù)的計(jì)算方法，所述狀態(tài)參數(shù)包括：所述車輛的縱向車速值；所述方法包括：

3、確定所述車輛的工況；所述工況包括：穩(wěn)定工況和不穩(wěn)定工況；

4、計(jì)算所述車輛處于穩(wěn)定工況下的第一估算車速值；

5、計(jì)算所述車輛處于不穩(wěn)定工況下的第二估算車速值；

6、融合所述第一估算車速值和所述第二估算車速值，得到所述車輛的縱向車速值。

7、在一種可選的方式中，所述確定所述車輛每個(gè)車輪的行駛速度值，包括：

8、若車輛的車輪角速度傳感器的信號(hào)有效時(shí)，通過(guò)車輪角速度傳感器采集車輪角速度值，并利用所述車輪角速度值計(jì)算行駛速度值；

9、若車輛的車輪角速度傳感器的信號(hào)無(wú)效時(shí)，采集車輛的分布式電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速值，并利用所述電機(jī)轉(zhuǎn)速值計(jì)算行駛速度值。

10、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，提供了一種車輛狀態(tài)參數(shù)的計(jì)算裝置，所述狀態(tài)參數(shù)包括：所述車輛的縱向車速值；包括：

11、確定工況模塊，用于確定所述車輛的工況；所述工況包括：穩(wěn)定工況和不穩(wěn)定工況；

12、第一估算車速模塊，用于計(jì)算所述車輛處于穩(wěn)定工況下的第一估算車速值；

13、第二估算車速模塊，用于計(jì)算所述車輛處于不穩(wěn)定工況下的第二估算車速值；

14、縱向車速模塊，用于融合所述第一估算車速值和所述第二估算車速值，得到所述車輛的縱向車速值。

15、在一具體的實(shí)現(xiàn)方式中，本發(fā)明能夠貼合車輛的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)，進(jìn)而能減少計(jì)算的偏差和誤差，以提升計(jì)算的精度，并滿足現(xiàn)有車輛的計(jì)算需求。

16、在一種可選的方式中，所述確定所述車輛每個(gè)車輪的行駛速度值，包括：

17、若車輛的車輪角速度傳感器的信號(hào)有效時(shí)，通過(guò)車輪角速度傳感器采集車輪角速度值，并利用所述車輪角速度值計(jì)算行駛速度值；

18、若車輛的車輪角速度傳感器的信號(hào)無(wú)效時(shí)，采集車輛的分布式電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速值，并利用所述電機(jī)轉(zhuǎn)速值計(jì)算行駛速度值。

19、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，提供了一種電子設(shè)備，包括：處理器、存儲(chǔ)器、通信接口和通信總線，所述處理器、所述存儲(chǔ)器和所述通信接口通過(guò)所述通信總線完成相互間的通信；

20、所述存儲(chǔ)器用于存放至少一可執(zhí)行指令，所述可執(zhí)行指令使所述處理器上述實(shí)施例提供的車輛狀態(tài)參數(shù)的計(jì)算方法的步驟內(nèi)容。

21、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的又一方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有至少一可執(zhí)行指令，所述可執(zhí)行指令使電子設(shè)備/裝置執(zhí)行上述實(shí)施例提供的車輛狀態(tài)參數(shù)的計(jì)算方法的步驟內(nèi)容。

22、在一種可選的方式中，所述車輛狀態(tài)參數(shù)的計(jì)算方法可以包括以下操作：

23、確定所述車輛的工況；所述工況包括：穩(wěn)定工況和不穩(wěn)定工況；

24、計(jì)算所述車輛處于穩(wěn)定工況下的第一估算車速值；

25、計(jì)算所述車輛處于不穩(wěn)定工況下的第二估算車速值；

26、融合所述第一估算車速值和所述第二估算車速值，得到所述車輛的縱向車速值。

27、本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)車輛的工況，再根據(jù)車輛的工況計(jì)算估算車速值，再融合穩(wěn)定工況和不穩(wěn)定工況的估算車速值，得到車輛的縱向車速值；本發(fā)明結(jié)合車輛的不同工況進(jìn)行縱向車速計(jì)算，可以貼合車輛的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)，進(jìn)而能減少計(jì)算的偏差和誤差，以提升計(jì)算的精度，并滿足現(xiàn)有車輛的計(jì)算需求。

28、上述說(shuō)明僅是本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明實(shí)施例的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本發(fā)明的具體實(shí)施方式。

技術(shù)特征：

1.一種車輛狀態(tài)參數(shù)的計(jì)算方法，其特征在于，所述狀態(tài)參數(shù)包括：所述車輛的縱向車速值；所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述計(jì)算所述車輛處于穩(wěn)定工況下的第一估算車速值，具體包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述穩(wěn)定工況包括：絕對(duì)穩(wěn)態(tài)工況、直行工況和轉(zhuǎn)向工況；所述根據(jù)所述車輛的穩(wěn)定工況，確定所述車輛各車輪的置信系數(shù)，具體包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述采用各車輪的所述行駛速度值和所述各車輪對(duì)應(yīng)的置信系數(shù)計(jì)算第一估算車速值，具體包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述計(jì)算所述車輛處于不穩(wěn)定工況下的第二估算車速值，具體包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述歷史估算車速和所述車身縱向加速度值，計(jì)算所述第二估算車速值，具體包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述穩(wěn)定工況包括：絕對(duì)穩(wěn)態(tài)工況、直行工況和轉(zhuǎn)向工況；所述確定所述車輛的工況，具體包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述融合所述第一估算車速值和所述第二估算車速值，得到所述車輛的縱向車速值的步驟后，所述方法還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述狀態(tài)參數(shù)還包括：目標(biāo)坡度估算值；所述方法還包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述原始坡度值的計(jì)算操作包括：

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括：加速狀態(tài)、滑動(dòng)狀態(tài)、行駛狀態(tài)和路況狀態(tài)；

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述路況狀態(tài)包括爛路路況狀態(tài)和減速帶路況狀態(tài)，所述確定所述車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，包括：

13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述分別確定每種所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)因子數(shù)值，包括：

14.一種車輛狀態(tài)參數(shù)的計(jì)算裝置，其特征在于，所述狀態(tài)參數(shù)包括：所述車輛的縱向車速值；所述裝置包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明實(shí)施例涉及車輛狀態(tài)參數(shù)估算的技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種車輛狀態(tài)參數(shù)的計(jì)算方法及裝置，所述狀態(tài)參數(shù)包括：所述車輛的縱向車速值；該方法包括：確定所述車輛的工況；所述工況包括：穩(wěn)定工況和不穩(wěn)定工況；計(jì)算所述車輛處于穩(wěn)定工況下的第一估算車速值；計(jì)算所述車輛處于不穩(wěn)定工況下的第二估算車速值；融合所述第一估算車速值和所述第二估算車速值，得到所述車輛的縱向車速值。通過(guò)上述方式進(jìn)行計(jì)算，可以貼合車輛的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)，能減少計(jì)算的偏差和誤差，以提升計(jì)算的精度，并滿足現(xiàn)有車輛的計(jì)算需求。

技術(shù)研發(fā)人員：楊靜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：阿維塔科技（重慶）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6