本發(fā)明涉及汽車(chē)座椅,尤其涉及一種用于提高汽車(chē)座椅啟動(dòng)調(diào)節(jié)舒適性控制方法。
背景技術(shù):
1、目前大多數(shù)三排整椅人員乘坐不舒適,其原因是三排靠背展開(kāi)后,向前調(diào)節(jié)無(wú)法撐起體型較大乘客;調(diào)節(jié)三排靠背,有強(qiáng)烈頓挫感。例如現(xiàn)有專(zhuān)利cn201921956607.1,公開(kāi)了一種名稱(chēng)為《一種舒適性可調(diào)節(jié)的汽車(chē)座椅》的實(shí)用新型專(zhuān)利,該機(jī)構(gòu)雖然可實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)汽車(chē)座椅的舒適性可防止乘員夾傷,但是存在以下問(wèn)題:1、依賴(lài)軟充氣囊,2、增添氣源等相關(guān)控制模塊,增大座椅成本。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、鑒于上述問(wèn)題,本發(fā)明的目的是提供一種用于提高汽車(chē)座椅啟動(dòng)調(diào)節(jié)舒適性控制方法,用于調(diào)節(jié)座椅電機(jī)運(yùn)動(dòng)平順,座椅以周期調(diào)節(jié)pwm方式控制電機(jī)工作,以克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足。
2、一種用于提高汽車(chē)座椅啟動(dòng)調(diào)節(jié)舒適性控制方法,包括:以下步驟:
3、步驟s1:對(duì)座椅運(yùn)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行信息采集,其中采集的信息包括:電機(jī)運(yùn)行脈沖寬度s、供電工作電壓u與電機(jī)運(yùn)動(dòng)方向d;
4、步驟s2、根據(jù)調(diào)節(jié)座椅電機(jī)的指令,計(jì)算電機(jī)下一周期脈沖寬度p;
5、
6、p=λ*(s+(w*d-s)3*k1+(w*d-s)*k2);
7、其中,λ為當(dāng)前采樣時(shí)刻的工作電壓補(bǔ)償系數(shù)、w為電機(jī)行程權(quán)系數(shù)、13.5為工作默認(rèn)電壓、緩變系數(shù)k1為一級(jí)緩變系數(shù)、k2為一級(jí)緩變系數(shù);
8、步驟s3:依據(jù)脈沖寬度p決定電機(jī)下一周期運(yùn)動(dòng)方向與脈沖寬度,最終通過(guò)電機(jī)增速與減速操作,實(shí)現(xiàn)電動(dòng)座椅調(diào)節(jié)操作運(yùn)動(dòng)平順性。
9、作為本發(fā)明的優(yōu)選,在步驟s2中,電機(jī)運(yùn)動(dòng)方向d有向前、向后與停止三個(gè)狀態(tài);向前與向后狀態(tài)表示電機(jī)有動(dòng)作行為,取值為1;停止?fàn)顟B(tài)表示電機(jī)應(yīng)趨向靜止態(tài),故取值為0。
10、作為本發(fā)明的優(yōu)選,在步驟s2中,是由控制器記錄電機(jī)當(dāng)前脈沖寬度s,即在計(jì)算下一周期脈沖寬度p后,將當(dāng)前p數(shù)值記錄保存,并賦值給下一周期s數(shù)值。
11、作為本發(fā)明的優(yōu)選,在步驟s2中,電機(jī)行程權(quán)系數(shù)w在大于100%與小于0%為電機(jī)行程兩端,超出電機(jī)行程兩端后停止運(yùn)動(dòng)。
12、作為本發(fā)明的優(yōu)選,在步驟s2中,k1取值范圍為0.00005-0.0001,k2取值范圍為0.1-2。
13、本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)及積極效果是:
14、1、本發(fā)明依據(jù)脈沖寬度計(jì)算方式,為座椅位置電機(jī)不同行程或其他工作區(qū)間,制定不同電機(jī)行程權(quán)系數(shù)w的特性表,靈活滿(mǎn)足不同舒適性要求。
15、2、本發(fā)明依據(jù)標(biāo)定系數(shù)λ在對(duì)不同座椅標(biāo)定后,可保存于座椅控制器,以便適配不同座椅機(jī)械或電氣特性。
16、3、本發(fā)明不需要額外機(jī)構(gòu)或裝置,在原座椅靜態(tài)舒適性設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上,提高乘客動(dòng)態(tài)乘坐舒適感。
1.一種用于提高汽車(chē)座椅啟動(dòng)調(diào)節(jié)舒適性控制方法,其特征在于,包括:以下步驟:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于提高汽車(chē)座椅啟動(dòng)調(diào)節(jié)舒適性控制方法,其特征在于,在步驟s2中,電機(jī)運(yùn)動(dòng)方向d有向前、向后與停止三個(gè)狀態(tài);向前與向后狀態(tài)表示電機(jī)有動(dòng)作行為,取值為1;停止?fàn)顟B(tài)表示電機(jī)應(yīng)趨向靜止態(tài),故取值為0。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于提高汽車(chē)座椅啟動(dòng)調(diào)節(jié)舒適性控制方法,其特征在于,在步驟s2中,是由控制器記錄電機(jī)當(dāng)前脈沖寬度s,即在計(jì)算下一周期脈沖寬度p后,將當(dāng)前p數(shù)值記錄保存,并賦值給下一周期s數(shù)值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于提高汽車(chē)座椅啟動(dòng)調(diào)節(jié)舒適性控制方法,其特征在于,在步驟s2中,電機(jī)行程權(quán)系數(shù)w在大于100%與小于0%為電機(jī)行程兩端,超出電機(jī)行程兩端后停止運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于提高汽車(chē)座椅啟動(dòng)調(diào)節(jié)舒適性控制方法,其特征在于,在步驟s2中,k1取值范圍為0.00005-0.0001,k2取值范圍為0.1-2。