本申請(qǐng)涉及電池制造,具體而言,涉及一種輥間速度差調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
1、像隔膜等料帶的輸送過程中,因各階段工藝的不同,隔膜等料帶的張力大小需要能夠調(diào)整。
2、目前,料帶的輸送過程中的張力控制主要依靠相鄰的兩個(gè)過輥之間的速度差來實(shí)現(xiàn)。由于每個(gè)過輥分別采用獨(dú)立的電機(jī)控制轉(zhuǎn)速,如果相鄰的兩個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速的峰值峰谷疊加,將導(dǎo)致料帶的張力波動(dòng)幅度很大。如果料帶張力過大,可能導(dǎo)致料帶撕裂、爆筋等;如果料帶張力不足,可能導(dǎo)致料帶打皺等,這均會(huì)導(dǎo)致料帶損壞。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為此,本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N輥間速度差調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及料帶輸送裝置,能夠降低料帶輸送過程中的張力波動(dòng)幅度,從而緩解由于張力波動(dòng)導(dǎo)致的料帶損壞的不良現(xiàn)象。
2、本申請(qǐng)的一些實(shí)施例的輥間速度差調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),包括:第一輥組件,包括第一電機(jī)、第一過輥和第一傳動(dòng)輪;第二輥組件,包括第二電機(jī)、第二過輥、第二傳動(dòng)輪和減速器,所述減速器包括輸入軸、輸出軸和基座,所述第二傳動(dòng)輪安裝于所述基座,所述第二電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng),所述輸出軸與所述第二過輥傳動(dòng)連接且同步轉(zhuǎn)動(dòng);其中,所述第一電機(jī)通過傳動(dòng)件與所述第一傳動(dòng)輪和所述第二傳動(dòng)輪傳動(dòng)連接,所述第二電機(jī)被配置為基于預(yù)設(shè)的所述第一過輥與第二過輥之間的速差比以及所述第二傳動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速輸出轉(zhuǎn)速。
3、根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例,所述第一電機(jī)的輸出端設(shè)有第一輸出輪,所述第一輸出輪、所述第一傳動(dòng)輪和所述第二傳動(dòng)輪通過第一同步帶傳動(dòng)連接。
4、根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例,所述減速器還包括:基座,所述第二傳動(dòng)輪套設(shè)于所述基座。
5、根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例,所述第二電機(jī)的輸出端設(shè)有第二輸出輪,所述第二輸出輪和所述輸入軸通過第二同步帶傳動(dòng)連接。
6、根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例,還包括:控制裝置,被配置基于所述第一過輥與所述第二過輥之間的速差比以及所述第一電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速調(diào)整所述第二電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速。
7、根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例,所述第二輥組件設(shè)有至少兩個(gè),每個(gè)所述第二輥組件的所述第二傳動(dòng)輪均與所述第一傳動(dòng)輪通過傳動(dòng)件實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
8、根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例,所述減速器還包括兩個(gè)軸承座,其中一個(gè)所述軸承座用于轉(zhuǎn)動(dòng)支撐所述輸入軸,另一個(gè)所述軸承座用于轉(zhuǎn)動(dòng)支撐所述輸出軸。
9、根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例,所述輥間速度差調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)應(yīng)用于隔膜分切裝置,所述第一過輥為驅(qū)動(dòng)輥,所述第二過輥為分切接觸輥。
10、根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例,所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速等于所述輸入軸的轉(zhuǎn)速w輸入,所述第二過輥的轉(zhuǎn)速等于所述輸出軸的轉(zhuǎn)速w輸出,所述減速器的減速比為i,所述第二傳動(dòng)輪(123)的轉(zhuǎn)速為w主線,所述第一過輥(112)和所述第二過輥(122)的速差比為△,滿足:
11、
12、根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例,所述第一傳動(dòng)輪與所述第二傳動(dòng)輪的外徑相同,所述第一過輥與所述第二過輥的外徑相同。
13、相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù),本方案具有以下有益效果:
14、使用本申請(qǐng)實(shí)施例的輥間速度差調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)輸送料帶,第一電機(jī)通過傳動(dòng)件與第一傳動(dòng)輪和第二傳動(dòng)輪傳動(dòng)連接,以第一過輥與第二過輥之間的速差比和第二傳動(dòng)輪的輸出轉(zhuǎn)速作參考來調(diào)整第二電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速,即以第一過輥的線速度作為料帶的參考輸送速度,以兩個(gè)過輥之間的速差比作為料帶張力波動(dòng)幅度的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn),進(jìn)而調(diào)整第二過輥的線速度,使第二過輥的線速度與第一過輥的速差比維持于一固定值,從而保證料帶張力波動(dòng)幅度落入預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。由于第二電機(jī)通過減速器與第二過輥傳動(dòng)連接,能夠提高速差調(diào)整的精度和穩(wěn)定性,從而穩(wěn)定輸送料帶,降低料帶在輸送過程中產(chǎn)生質(zhì)量問題的風(fēng)險(xiǎn)。
15、本申請(qǐng)的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出,部分將從下面的描述中變得明顯,或通過本申請(qǐng)的實(shí)踐了解到。
1.一種輥間速度差調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(100),其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輥間速度差調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(100),其特征在于,所述第一電機(jī)(111)的輸出端設(shè)有第一輸出輪(114),所述第一輸出輪(114)、所述第一傳動(dòng)輪(113)和所述第二傳動(dòng)輪(123)通過第一同步帶(115)傳動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輥間速度差調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(100),其特征在于,所述第二傳動(dòng)輪(123)套設(shè)于所述基座(1263)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輥間速度差調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(100),其特征在于,所述第二電機(jī)(121)的輸出端設(shè)有第二輸出輪(124),所述第二輸出輪(124)和所述輸入軸(1261)通過第二同步帶(125)傳動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輥間速度差調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(100),其特征在于,還包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輥間速度差調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(100),其特征在于,所述第二輥組件(120)設(shè)有至少兩個(gè),每個(gè)所述第二輥組件(120)的所述第二傳動(dòng)輪(123)均與所述第一傳動(dòng)輪(113)通過傳動(dòng)件傳動(dòng)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輥間速度差調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(100),其特征在于,所述減速器(126)還包括兩個(gè)軸承座(1264),其中一個(gè)所述軸承座(1264)用于轉(zhuǎn)動(dòng)支撐所述輸入軸(1261),另一個(gè)所述軸承座(1264)用于轉(zhuǎn)動(dòng)支撐所述輸出軸(1262)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輥間速度差調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(100),其特征在于,所述輥間速度差調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(100)應(yīng)用于隔膜分切裝置,所述第一過輥(112)為驅(qū)動(dòng)輥,所述第二過輥(122)為分切接觸輥。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輥間速度差調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(100),其特征在于,所述第二電機(jī)(121)的轉(zhuǎn)速等于所述輸入軸(1261)的轉(zhuǎn)速w輸入,所述第二過輥(122)的轉(zhuǎn)速等于所述輸出軸(1262)的轉(zhuǎn)速w輸出,所述減速器(126)的減速比為i,所述第二傳動(dòng)輪(123)的轉(zhuǎn)速為w主線,所述第一過輥(112)和所述第二過輥(122)的速差比為△,滿足:
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輥間速度差調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(100),其特征在于,所述第一傳動(dòng)輪(113)與所述第二傳動(dòng)輪(123)的外徑相同,所述第一過輥(112)與所述第二過輥(122)的外徑相同。