本申請(qǐng)涉及交通工具緊急制動(dòng)系統(tǒng)，并且特別針對(duì)用于諸如商用交通工具(例如卡車)之類的交通工具的自主緊急制動(dòng)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、用于卡車的交通工具緊急制動(dòng)系統(tǒng)是已知的。用于卡車的一種類型的交通工具緊急制動(dòng)系統(tǒng)是自主緊急制動(dòng)系統(tǒng)，其中響應(yīng)于卡車碰撞的檢測(cè)而施加制動(dòng)。

2、用于減輕與前方交通工具碰撞或潛在碰撞的嚴(yán)重性的碰撞緩解系統(tǒng)也是已知的。在已知的碰撞緩解系統(tǒng)中，如果需要的話，可以連續(xù)施加制動(dòng)。

3、盡管已經(jīng)取得了進(jìn)步，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員繼續(xù)在交通工具緊急制動(dòng)系統(tǒng)和碰撞緩解系統(tǒng)(諸如在卡車中使用的那些交通工具緊急制動(dòng)系統(tǒng)和碰撞緩解系統(tǒng))的領(lǐng)域中進(jìn)行研究和開發(fā)工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，提供了一種用于主交通工具的自主緊急制動(dòng)設(shè)備，所述自主緊急制動(dòng)設(shè)備具有一個(gè)或多個(gè)傳感器，所述一個(gè)或多個(gè)傳感器提供指示與主交通工具相鄰的至少一個(gè)交通工具的狀態(tài)的一個(gè)或多個(gè)傳感器信號(hào)。自主緊急制動(dòng)設(shè)備包括：交通工具控制器，其被布置成(i)監(jiān)測(cè)指示與主交通工具相鄰的至少一個(gè)交通工具的狀態(tài)的一個(gè)或多個(gè)傳感器信號(hào)，以及(ii)在主交通工具與主交通工具前方的交通工具碰撞的情況下，基于與主交通工具相鄰的至少一個(gè)交通工具的狀態(tài)，提供用于控制主交通工具的減速程度的至少一個(gè)控制信號(hào)。

2、根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例，提供了一種用于主交通工具的自主緊急制動(dòng)設(shè)備。自主緊急制動(dòng)設(shè)備包括至少一個(gè)傳感器，所述至少一個(gè)傳感器安裝在主交通工具上并被布置成檢測(cè)主交通工具與主交通工具前方的交通工具的潛在或?qū)嶋H碰撞，以及提供指示其的碰撞信號(hào)。設(shè)備還包括第一交通傳感器，所述第一交通傳感器安裝在主交通工具上并被布置成檢測(cè)與主交通工具相鄰的第一移動(dòng)交通工具的速度，以及提供指示其的第一速度信號(hào)。設(shè)備進(jìn)一步包括控制部件，其用于當(dāng)提供碰撞信號(hào)時(shí)，基于第一速度信號(hào)可控地使主交通工具減速。

3、根據(jù)又一實(shí)施例，提供了一種用于主交通工具的自主緊急制動(dòng)設(shè)備。自主緊急制動(dòng)設(shè)備包括至少一個(gè)傳感器，所述至少一個(gè)傳感器安裝在主交通工具上并被布置成檢測(cè)主交通工具與主交通工具前方的交通工具的潛在或?qū)嶋H碰撞，以及提供指示其的碰撞信號(hào)。自主緊急制動(dòng)設(shè)備還包括交通工具控制器，其被布置成(i)監(jiān)測(cè)至少一個(gè)傳感器，以及(ii)當(dāng)至少一個(gè)傳感器提供指示主交通工具與主交通工具前方的交通工具碰撞的碰撞信號(hào)時(shí)，基于主交通工具和主交通工具前方的交通工具之間的相對(duì)速度差，提供用于控制主交通工具的減速程度的至少一個(gè)控制信號(hào)。

4、根據(jù)又一實(shí)施例，提供在主交通工具與主交通工具前方的交通工具碰撞的情況下用于主交通工具的自主緊急制動(dòng)方法。方法包括基于與主交通工具相鄰的一個(gè)或多個(gè)移動(dòng)交通工具的速度可控地使主交通工具減速。方法還包括確定要可控地使主交通工具減速多長(zhǎng)時(shí)間。

技術(shù)特征：

1.一種用于主交通工具的自主緊急制動(dòng)設(shè)備，所述自主緊急制動(dòng)設(shè)備具有一個(gè)或多個(gè)傳感器，所述一個(gè)或多個(gè)傳感器提供指示與所述主交通工具相鄰的至少一個(gè)交通工具的狀態(tài)的一個(gè)或多個(gè)傳感器信號(hào)，所述自主緊急制動(dòng)設(shè)備包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主緊急制動(dòng)設(shè)備，其中，與所述主交通工具相鄰的所述至少一個(gè)交通工具的所述狀態(tài)與所述至少一個(gè)交通工具相對(duì)于所述主交通工具的速度的速度相關(guān)聯(lián)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自主緊急制動(dòng)設(shè)備，其中，所述交通工具控制器被布置成基于所述主交通工具的所述速度和與所述主交通工具相鄰的所述至少一個(gè)交通工具的所述速度的比較來(lái)提供所述至少一個(gè)控制信號(hào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主緊急制動(dòng)設(shè)備，其中，所述至少一個(gè)控制信號(hào)包括基礎(chǔ)制動(dòng)控制信號(hào)、引擎減速控制信號(hào)和節(jié)氣門限制控制信號(hào)的組合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主緊急制動(dòng)設(shè)備，進(jìn)一步包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自主緊急制動(dòng)設(shè)備，其中，所述制動(dòng)控制器、所述傳動(dòng)系統(tǒng)控制器和所述交通工具控制器各自是單獨(dú)的控制器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主緊急制動(dòng)設(shè)備，其中，所述交通工具控制器包括高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)的控制器。

8.一種用于主交通工具的自主緊急制動(dòng)設(shè)備，所述自主緊急制動(dòng)設(shè)備包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自主緊急制動(dòng)設(shè)備，進(jìn)一步包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自主緊急制動(dòng)設(shè)備，其中，所述第一和所述第二速度信號(hào)被處理以提供交通速度信號(hào)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的自主緊急制動(dòng)設(shè)備，其中，所述控制部件被布置成基于所述交通速度信號(hào)可控地使所述主交通工具減速。

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的自主緊急制動(dòng)設(shè)備，其中，所述第一和所述第二速度信號(hào)被平均以提供平均交通速度信號(hào)。

13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自主緊急制動(dòng)設(shè)備，其中，所述控制部件被布置成使用所述主交通工具的基礎(chǔ)制動(dòng)器可控地使所述主交通工具減速。

14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自主緊急制動(dòng)設(shè)備，其中，所述控制部件被布置成使用所述主交通工具的發(fā)動(dòng)機(jī)減速器可控地使所述主交通工具減速。

15.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自主緊急制動(dòng)設(shè)備，其中，所述控制部件被布置成使用所述主交通工具的節(jié)氣門限制器來(lái)可控地使所述主交通工具減速。

16.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自主緊急制動(dòng)設(shè)備，其中，所述控制部件包括制動(dòng)控制器、傳動(dòng)系控制器和交通工具控制器的組合。

17.一種用于主交通工具的自主緊急制動(dòng)設(shè)備，所述自主緊急制動(dòng)設(shè)備包括：

18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的自主緊急制動(dòng)設(shè)備，其中，所述相對(duì)速度差是從所述前方交通工具在碰撞沖擊時(shí)刻的速度中減去所述主交通工具在碰撞沖擊時(shí)刻的速度。

19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的自主緊急制動(dòng)設(shè)備，其中，當(dāng)所述相對(duì)速度差小于預(yù)定速度閾值時(shí)，提供所述至少一個(gè)控制信號(hào)來(lái)控制減速程度。

20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的自主緊急制動(dòng)設(shè)備，其中，所述預(yù)定速度閾值在大約10英里每小時(shí)和30英里每小時(shí)之間。

21.一種在主交通工具與所述主交通工具前方的交通工具碰撞的情況下用于所述主交通工具的自主緊急制動(dòng)方法，所述方法包括：

22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的自主緊急制動(dòng)方法，其中，確定要可控地使所述主交通工具減速多長(zhǎng)時(shí)間包括：

23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的自主緊急制動(dòng)方法，進(jìn)一步包括：

24.根據(jù)權(quán)利要求21所述的自主緊急制動(dòng)方法，進(jìn)一步包括：

25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的自主緊急制動(dòng)方法，其中，基于與所述主交通工具相鄰的一個(gè)或多個(gè)移動(dòng)交通工具的速度可控地使所述主交通工具減速包括：

26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的自主緊急制動(dòng)方法，其中，基于所述交通速度可控地使所述主交通工具減速包括：

27.根據(jù)權(quán)利要求21所述的自主緊急制動(dòng)方法，其中，所述方法由具有存儲(chǔ)器的計(jì)算機(jī)執(zhí)行，所述存儲(chǔ)器執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)指令程序，所述指令程序有形地體現(xiàn)在由所述計(jì)算機(jī)可讀的程序存儲(chǔ)介質(zhì)中。

技術(shù)總結(jié)
提供了一種用于主交通工具的自主緊急制動(dòng)設(shè)備，所述自主緊急制動(dòng)設(shè)備具有一個(gè)或多個(gè)傳感器，所述一個(gè)或多個(gè)傳感器提供指示與主交通工具相鄰的至少一個(gè)交通工具的狀態(tài)的一個(gè)或多個(gè)傳感器信號(hào)。自主緊急制動(dòng)設(shè)備包括：交通工具控制器，其被布置成(i)監(jiān)測(cè)指示與主交通工具相鄰的至少一個(gè)交通工具的狀態(tài)的一個(gè)或多個(gè)傳感器信號(hào)，以及(ii)在主交通工具與主交通工具前方的交通工具碰撞的情況下，基于與主交通工具相鄰的至少一個(gè)交通工具的狀態(tài)，提供用于控制主交通工具的減速程度的至少一個(gè)控制信號(hào)。

技術(shù)研發(fā)人員：J·M·卡博
受保護(hù)的技術(shù)使用者：奔迪士商業(yè)運(yùn)輸系統(tǒng)公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9