本發(fā)明涉及車(chē)輛控制，尤其涉及一種車(chē)輛及其可行駛范圍確定方法、控制器。

背景技術(shù)：

1、隨著純電動(dòng)汽車(chē)市場(chǎng)的快速發(fā)展，消費(fèi)者選購(gòu)純電動(dòng)汽車(chē)時(shí)，續(xù)航里程是最受關(guān)注的點(diǎn)，續(xù)航里程是指車(chē)輛在一次充滿(mǎn)電之后所能行駛的最大距離，在車(chē)輛實(shí)際行駛過(guò)程中，車(chē)輛通過(guò)顯示剩余續(xù)航里程來(lái)告訴駕駛者在車(chē)輛當(dāng)前電量狀態(tài)下，預(yù)計(jì)還能行駛的最大距離，但對(duì)于駕駛者來(lái)說(shuō)，只顯示剩余續(xù)航里程的單一數(shù)值可能無(wú)法全面反映車(chē)輛在當(dāng)前電量下的實(shí)際行駛能力，例如，剩余續(xù)航里程通常是基于車(chē)輛當(dāng)前狀態(tài)(如電池電量和車(chē)輛配置等)計(jì)算出的靜態(tài)值，但在實(shí)際行駛過(guò)程中，路況、駕駛風(fēng)格和環(huán)境條件等都會(huì)動(dòng)態(tài)變化，這些因素對(duì)電耗的影響難以通過(guò)靜態(tài)的續(xù)航里程來(lái)準(zhǔn)確地反映，同時(shí)，只顯示單一數(shù)值形式的剩余續(xù)航里程，駕駛者無(wú)法直觀(guān)的確定在車(chē)輛當(dāng)前狀態(tài)下，預(yù)計(jì)還能行駛的范圍區(qū)域，相對(duì)于一些駕駛者來(lái)說(shuō)，仍存在一定的里程焦慮。因此，如何確定車(chē)輛的可行駛范圍成為亟待解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，提供一種車(chē)輛及其可行駛范圍確定方法、控制器，以解決如何確定車(chē)輛的可行駛范圍的問(wèn)題。

2、第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種車(chē)輛可行駛范圍確定方法，包括：

3、根據(jù)所述車(chē)輛的當(dāng)前位置、預(yù)設(shè)行駛方向和當(dāng)前剩余電量，確定所述車(chē)輛最遠(yuǎn)到達(dá)的初始位置；

4、根據(jù)實(shí)時(shí)路況信息，計(jì)算從所述當(dāng)前位置至所述初始位置時(shí)所述車(chē)輛的最低能耗；

5、若所述最低能耗與所述當(dāng)前剩余電量的比較結(jié)果不滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件，則在所述預(yù)設(shè)行駛方向上更新所述初始位置；

6、返回執(zhí)行所述根據(jù)實(shí)時(shí)路況信息，計(jì)算從所述當(dāng)前位置至所述初始位置時(shí)所述車(chē)輛的最低能耗，直至滿(mǎn)足所述預(yù)設(shè)條件，根據(jù)滿(mǎn)足所述預(yù)設(shè)條件時(shí)對(duì)應(yīng)的初始位置，得到所述車(chē)輛在所述預(yù)設(shè)行駛方向上的可行駛范圍。

7、第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種控制器，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述第一方面的車(chē)輛可行駛范圍確定方法的步驟。

8、第四方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種車(chē)輛，包括如上述第二方面的控制器。

9、本發(fā)明實(shí)施例與現(xiàn)有技術(shù)相比存在的有益效果是：本發(fā)明獲根據(jù)車(chē)輛的當(dāng)前位置、預(yù)設(shè)行駛方向和當(dāng)前剩余電量，確定車(chē)輛最遠(yuǎn)到達(dá)的初始位置，根據(jù)實(shí)時(shí)路況信息，計(jì)算從當(dāng)前位置至初始位置時(shí)車(chē)輛的最低能耗，若最低能耗與當(dāng)前剩余電量的比較結(jié)果不滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件，則在預(yù)設(shè)行駛方向上更新初始位置，返回執(zhí)行根據(jù)實(shí)時(shí)路況信息，計(jì)算從當(dāng)前位置至初始位置時(shí)車(chē)輛的最低能耗，直至滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件，根據(jù)滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件時(shí)對(duì)應(yīng)的初始位置，得到車(chē)輛在預(yù)設(shè)行駛方向上的可行駛范圍。實(shí)現(xiàn)了在車(chē)輛實(shí)際行駛過(guò)程中，實(shí)時(shí)確定車(chē)輛的可行駛范圍，駕駛者可以根據(jù)可行駛范圍，直觀(guān)地了解到在車(chē)輛當(dāng)前剩余電量下，還能行駛的范圍區(qū)域，緩解了駕駛者的里程焦慮，便于駕駛者根據(jù)剩余續(xù)航范圍，合理規(guī)劃出行和充電等安排。

技術(shù)特征：

1.一種車(chē)輛可行駛范圍確定方法，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛可行駛范圍確定方法，其特征在于，所述根據(jù)實(shí)時(shí)路況信息，計(jì)算從所述當(dāng)前位置至所述初始位置時(shí)所述車(chē)輛的最低能耗，包括：

3.如權(quán)利要求2所述的車(chē)輛可行駛范圍確定方法，其特征在于，還包括：

4.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛可行駛范圍確定方法，其特征在于，所述若所述最低能耗與所述當(dāng)前剩余電量的比較結(jié)果不滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件，則在所述預(yù)設(shè)行駛方向上更新所述初始位置，包括：

5.如權(quán)利要求4所述的車(chē)輛可行駛范圍確定方法，其特征在于，所述根據(jù)所述比較結(jié)果和所述預(yù)設(shè)數(shù)值范圍，在所述預(yù)設(shè)行駛方向上更新所述初始位置，包括：

6.如權(quán)利要求4所述的車(chē)輛可行駛范圍確定方法，其特征在于，所述根據(jù)所述比較結(jié)果和所述預(yù)設(shè)數(shù)值范圍，在所述預(yù)設(shè)行駛方向上更新所述初始位置，包括：

7.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛可行駛范圍確定方法，其特征在于，還包括：

8.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛可行駛范圍確定方法，其特征在于，還包括：

9.一種控制器，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述車(chē)輛可行駛范圍確定方法的步驟。

10.一種車(chē)輛，其特征在于，包括如權(quán)利要求9所述的控制器。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種車(chē)輛及其可行駛范圍確定方法、控制器，該方法包括：根據(jù)車(chē)輛的當(dāng)前位置、預(yù)設(shè)行駛方向和當(dāng)前剩余電量，確定車(chē)輛最遠(yuǎn)到達(dá)的初始位置，根據(jù)實(shí)時(shí)路況信息，計(jì)算從當(dāng)前位置至初始位置時(shí)車(chē)輛的最低能耗，若最低能耗與當(dāng)前剩余電量的比較結(jié)果不滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件，則在預(yù)設(shè)行駛方向上更新初始位置，返回執(zhí)行根據(jù)實(shí)時(shí)路況信息，計(jì)算從當(dāng)前位置至初始位置時(shí)車(chē)輛的最低能耗，直至滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件，根據(jù)滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件時(shí)對(duì)應(yīng)的初始位置，得到車(chē)輛在預(yù)設(shè)行駛方向上的可行駛范圍。實(shí)現(xiàn)了在車(chē)輛實(shí)際行駛過(guò)程中，實(shí)時(shí)確定車(chē)輛的可行駛范圍，緩解了駕駛者的里程焦慮，便于駕駛者根據(jù)剩余電量的可行駛范圍，合理規(guī)劃出行和充電等安排。

技術(shù)研發(fā)人員：李慶鋒,王師,吳健瑜,陳正琪,劉東向
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州汽車(chē)集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9