本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的用于調(diào)節(jié)車(chē)輛的內(nèi)部空間組件的驅(qū)動(dòng)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、這種驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括：用于產(chǎn)生調(diào)節(jié)力的馬達(dá)式的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器；能通過(guò)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的用于將由調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生的調(diào)節(jié)力傳遞到內(nèi)部空間組件上的調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；和用于控制調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的控制裝置。此外還設(shè)有電子的探測(cè)裝置，經(jīng)由該電子的探測(cè)裝置能探測(cè)到調(diào)節(jié)事件，在調(diào)節(jié)事件中，有至少一個(gè)外力作用在驅(qū)動(dòng)設(shè)備和/或內(nèi)部空間組件處。

2、此外，已知的是，經(jīng)由馬達(dá)式的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器，使得不同類(lèi)型的內(nèi)部空間組件通過(guò)外部動(dòng)力操縱地被調(diào)節(jié)。在此所述類(lèi)型的內(nèi)部空間組件是車(chē)輛的內(nèi)部空間中的組件。在此所述類(lèi)型的內(nèi)部空間組件例如可以是車(chē)輛座椅、具有收納功能或存放功能的控制臺(tái)元件、顯示器、隔板或者可以是諸如桌子或儲(chǔ)物格之類(lèi)的存放架。內(nèi)部空間組件不是車(chē)身的組成部分，并且就此而言不被用于向外封閉車(chē)輛（如車(chē)門(mén)或滑動(dòng)式車(chē)頂中那樣）。內(nèi)部空間組件也不是車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成部分（如車(chē)輛的轉(zhuǎn)向柱）。內(nèi)部空間組件布置在車(chē)輛的內(nèi)部空間中并且在內(nèi)部空間中能由用戶(hù)加以調(diào)節(jié)，尤其是以便在內(nèi)部空間中提供舒適性功能。

3、例如，車(chē)輛座椅可以是能在內(nèi)部空間中調(diào)節(jié)的，以用于調(diào)設(shè)靠背傾斜度、縱向定位和/或橫向定位或也被用于調(diào)設(shè)旋轉(zhuǎn)位置，以便能夠?yàn)檐?chē)輛乘員實(shí)現(xiàn)舒適的就坐定位?？刂婆_(tái)元件例如可以沿著車(chē)輛地板是能移動(dòng)的，以便在車(chē)輛的內(nèi)部空間中提供存放架或者能夠?qū)崿F(xiàn)操縱控制臺(tái)元件上的功能組件。顯示器可以在其擺動(dòng)位置、其高度位置和/或其傾斜位置方面是能調(diào)節(jié)的，以便能夠?yàn)檐?chē)輛乘員實(shí)現(xiàn)舒適地觀(guān)察顯示器。

4、尤其是在例如與自動(dòng)駕駛的車(chē)輛相關(guān)的新型的內(nèi)部空間概念中，諸如車(chē)輛座椅或控制臺(tái)元件之類(lèi)的內(nèi)部空間組件可以是能可變地調(diào)節(jié)的，以便必要時(shí)能夠?yàn)檐?chē)輛乘員實(shí)現(xiàn)在車(chē)輛中的舒適的駕駛。對(duì)內(nèi)部空間組件的調(diào)節(jié)在此對(duì)于用戶(hù)來(lái)說(shuō)應(yīng)是可以輕松、舒適且是直觀(guān)地實(shí)現(xiàn)。

5、調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器和/或調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在此經(jīng)常被設(shè)計(jì)成自鎖式，從而使得調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)而是內(nèi)部空間組件僅可以通過(guò)操縱調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器加以調(diào)節(jié)，但反過(guò)來(lái)無(wú)法通過(guò)外力進(jìn)行調(diào)節(jié)。因此例如在車(chē)輛座椅中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自鎖與調(diào)節(jié)馬達(dá)的卡鎖力矩以及沿著作用鏈的任何不佳的效率一起可以負(fù)責(zé)確保在車(chē)輛發(fā)生振動(dòng)時(shí)，例如在糟糕路段行駛時(shí)車(chē)輛座椅不會(huì)不期望下沉。但具有自鎖的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器和/或調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案由于效率不佳而不一定是值得追求的。隨之而來(lái)典型地也還有更大的結(jié)構(gòu)空間需求以及有更大的重量和磨損。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此背景，所建議的解決方案的任務(wù)在于，提供一種在這方面有所改進(jìn)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備。

2、所建議的用于調(diào)節(jié)車(chē)輛的內(nèi)部空間組件的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，驅(qū)動(dòng)設(shè)備至少具有

3、-?用于產(chǎn)生調(diào)節(jié)力的馬達(dá)式的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器，

4、-?能用調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的用于將由調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生的調(diào)節(jié)力傳遞到內(nèi)部空間組件上的調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，

5、-?用于控制調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的電子的控制裝置，和

6、-?用于探測(cè)調(diào)節(jié)事件的電子的探測(cè)裝置，在調(diào)節(jié)事件中，有至少一個(gè)外力作用在驅(qū)動(dòng)設(shè)備和/或內(nèi)部空間組件處。

7、控制裝置在此被配置成：作為對(duì)探測(cè)到調(diào)節(jié)事件的響應(yīng)，經(jīng)由馬達(dá)式的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生反力，該反力對(duì)抗內(nèi)部空間組件由于外力而發(fā)生的調(diào)節(jié)。

8、所建議的解決方案因此以這樣的基本思想為出發(fā)點(diǎn)，即，以電子控制的方式施加反力，使得在探測(cè)到調(diào)節(jié)事件的情況下用該反力對(duì)抗外力，以至于不會(huì)出現(xiàn)對(duì)內(nèi)部空間組件不期望的調(diào)節(jié)。所建議的驅(qū)動(dòng)設(shè)備因此有能力經(jīng)由馬達(dá)式的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器不僅控制了對(duì)車(chē)輛的內(nèi)部空間組件的有針對(duì)性的調(diào)節(jié)，而且也在存在調(diào)節(jié)事件的情況下借助調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器對(duì)抗不期望的調(diào)節(jié)。這方面例如能夠?qū)崿F(xiàn)一種具有以控制器為基礎(chǔ)的調(diào)節(jié)器（這就是說(shuō)，集成在控制器中的控制裝置結(jié)合了馬達(dá)式的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器，該調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器包含有與馬達(dá)集成在一起的電子器件）的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，該調(diào)節(jié)器在非自鎖式的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器和非自鎖式的調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的情況下通過(guò)有針對(duì)性地施加反力來(lái)對(duì)抗內(nèi)部空間組件由于受外部施加的力而發(fā)生的不期望的調(diào)節(jié)。所建議的解決方案在此尤其可以有助于提高電動(dòng)車(chē)輛續(xù)航里程。由于通過(guò)使用非自鎖式的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器而提高了效率，使得為了驅(qū)動(dòng)設(shè)備的正常運(yùn)行有待加載的移動(dòng)電流可能變小。車(chē)輛的為驅(qū)動(dòng)車(chē)輛和運(yùn)行驅(qū)動(dòng)設(shè)備所設(shè)的儲(chǔ)能器因此必要時(shí)承受更小的負(fù)荷。

9、調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在此尤其指的是具有多個(gè)（至少兩個(gè)）能調(diào)節(jié)的部件的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，由馬達(dá)式的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生的調(diào)節(jié)力可以經(jīng)由調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)傳遞到內(nèi)部空間組件上以調(diào)節(jié)該內(nèi)部空間組件。

10、能借助電子的探測(cè)裝置探測(cè)到的調(diào)節(jié)事件，指的是任意的不是通過(guò)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器所誘發(fā)的駕駛員狀況或運(yùn)行狀況，在該駕駛員狀況或運(yùn)行狀況的情況下，將有可能原則上導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)設(shè)備和/或內(nèi)部空間組件發(fā)生調(diào)節(jié)的外力作用于該驅(qū)動(dòng)設(shè)備和/或內(nèi)部空間組件處。并不一定需要電子的探測(cè)裝置探測(cè)到有外力作用于驅(qū)動(dòng)設(shè)備和/或內(nèi)部空間組件本身。相反可以足夠的是，例如通過(guò)至少一個(gè)不屬于驅(qū)動(dòng)設(shè)備和/或內(nèi)部空間組件的一部分的受監(jiān)控的部件的調(diào)節(jié)位置發(fā)生改變來(lái)探測(cè)相應(yīng)的狀況，和/或通過(guò)能在探測(cè)裝置處接收到的和能加以處理的信號(hào)來(lái)發(fā)信號(hào)告知相應(yīng)的狀況，該信號(hào)指出，有超出容忍度量的外力（尤其）作用在驅(qū)動(dòng)設(shè)備和/或內(nèi)部空間組件處。因此，電子的探測(cè)裝置例如可以探測(cè)到或者獲得信號(hào)告知，車(chē)輛中的內(nèi)部空間的一些部分發(fā)生振動(dòng)和/或車(chē)輛正在在不良路段上行駛。替選或補(bǔ)充性地，探測(cè)裝置可以為了探測(cè)調(diào)節(jié)事件而探測(cè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的或內(nèi)部空間組件的部件的調(diào)節(jié)，例如探測(cè)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的調(diào)節(jié)馬達(dá)的部件和在此尤其是轉(zhuǎn)子的調(diào)節(jié)，以便推斷出出現(xiàn)了調(diào)節(jié)事件。在此尤其包含了這樣的可能性，即，在內(nèi)部空間組件的部件的不期望的運(yùn)動(dòng)或調(diào)節(jié)之前，就已經(jīng)以電子方式識(shí)別到了調(diào)節(jié)事件。因此可以例如借助陀螺儀傳感器在發(fā)生本來(lái)就不希望的運(yùn)動(dòng)之前就識(shí)別到了在內(nèi)部空間組件處或車(chē)輛處的相關(guān)的加速度。

11、自鎖在機(jī)械學(xué)中指的是因摩擦所造成的阻力以防兩個(gè)彼此貼靠的物體滑動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)。在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，當(dāng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以經(jīng)由驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)、但不可以經(jīng)由從動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)時(shí)，就存在自鎖。在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的自鎖也可以通過(guò)高傳動(dòng)比或者通過(guò)低效率（通常<?50%）表示。在蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或者螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，通常在蝸桿螺紋或螺桿螺紋的螺旋角小于靜摩擦系數(shù)的反正切時(shí)實(shí)現(xiàn)自鎖。

12、調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)選是非自鎖的。作用在從動(dòng)側(cè)上的轉(zhuǎn)矩因此原則上在運(yùn)動(dòng)時(shí)將促成調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。

13、在一種實(shí)施變體中，控制裝置被配置成：作為對(duì)探測(cè)到調(diào)節(jié)事件的響應(yīng)，經(jīng)由馬達(dá)式的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器和用該馬達(dá)式的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生的反力促使調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的至少一個(gè)部件和/或調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的至少一個(gè)部件復(fù)位到給定定位中并且在繼續(xù)有外力施加時(shí)經(jīng)由所產(chǎn)生的反力將該至少一個(gè)部件保持在給定定位處。所要占據(jù)的給定定位在此可以尤其由在給定區(qū)域內(nèi)的定位來(lái)限定。因此如果有待調(diào)節(jié)的部件存在于給定區(qū)域之內(nèi)，那么就假設(shè)占據(jù)了給定定位。尤其地，調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的至少一個(gè)部件的可能的復(fù)位和/或調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的至少一個(gè)部件的可能的復(fù)位可以依賴(lài)于，是否能借助電子的探測(cè)裝置檢測(cè)到該部件的調(diào)節(jié)，以便探測(cè)到出現(xiàn)調(diào)節(jié)事件。因此，可以例如正好基于調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的特定的部件發(fā)生可能的不期望的并且不是通過(guò)操縱調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器所誘發(fā)的調(diào)節(jié)而能探測(cè)到，由于所施加的外力而發(fā)生或者在受監(jiān)控的部件被進(jìn)一步調(diào)節(jié)時(shí)可能發(fā)生對(duì)該部件的調(diào)節(jié)進(jìn)而是可能的內(nèi)部空間組件的調(diào)節(jié)?？刂蒲b置隨即驅(qū)控馬達(dá)式的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器，以便將部件調(diào)節(jié)返回到給定定位中或給定區(qū)域中并且保持在該給定定位中。如果再次達(dá)到了預(yù)定的給定定位或在給定區(qū)域之內(nèi)的定位，那么就可以例如以感測(cè)的方式借助探測(cè)裝置確認(rèn)和因此檢驗(yàn)到這一情況。

14、探測(cè)是否達(dá)到給定定位，在此原則上也可以考慮到滯后現(xiàn)象或容差窗。在當(dāng)前，滯后現(xiàn)象或容差窗例如指的是，對(duì)已經(jīng)發(fā)生的、探測(cè)到的且歸因于調(diào)節(jié)事件的調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行過(guò)度補(bǔ)償，因此使得相應(yīng)的調(diào)節(jié)在隨后變得不太可能或者會(huì)極少發(fā)生。例如可以設(shè)置的是，從與給定定位有特定的偏差起，各自的部件由于所產(chǎn)生的反力沿相反方向調(diào)節(jié)了超出給定定位的（通過(guò)容差窗限定的）限定量。

15、在內(nèi)部空間組件在由調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生的調(diào)節(jié)的作用下的調(diào)節(jié)結(jié)束之后，給定定位可以例如借助控制裝置儲(chǔ)存在控制裝置的存儲(chǔ)器中。因此在由用戶(hù)控制的或自動(dòng)觸發(fā)的對(duì)內(nèi)部空間組件的有針對(duì)性的調(diào)節(jié)結(jié)束后，將驅(qū)動(dòng)設(shè)備的至少一個(gè)部件的所占據(jù)的位置存儲(chǔ)起來(lái)，以便將隨后的可能發(fā)生的該部件在未操縱調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的情況下的移位評(píng)估為可能出現(xiàn)了必然導(dǎo)致反力的產(chǎn)生的調(diào)節(jié)事件。因此，如果由用戶(hù)控制的或自動(dòng)觸發(fā)的對(duì)內(nèi)部空間組件的調(diào)節(jié)直至預(yù)定的目標(biāo)定位結(jié)束，那么就將驅(qū)動(dòng)設(shè)備的例如受感測(cè)地監(jiān)控的部件的給定定位存儲(chǔ)起來(lái)，以便在探測(cè)到由于外力作用而發(fā)生從該給定定位出來(lái)的不期望的調(diào)節(jié)時(shí)借助調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行應(yīng)對(duì)控制。儲(chǔ)存給定定位在此可以包含，將在有針對(duì)性地調(diào)節(jié)后所占據(jù)的定位設(shè)成給定定位。探測(cè)裝置因此僅基于隨后可能產(chǎn)生的探測(cè)信號(hào)（必要時(shí)在考慮到調(diào)節(jié)方向的情況下）檢查在未操縱調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的情況下是否出現(xiàn)定位改變。這尤其包含，由至少一個(gè)或正好一個(gè)霍爾傳感器或轉(zhuǎn)子位置傳感器產(chǎn)生探測(cè)信號(hào)，用霍爾傳感器或轉(zhuǎn)子位置傳感器能測(cè)量每一轉(zhuǎn)的信號(hào)變換或者在一轉(zhuǎn)內(nèi)的角度量，并且可以例如借助與所述傳感器耦聯(lián)的控制器通過(guò)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)計(jì)數(shù)來(lái)推斷出定位改變。

16、原則上，所加載的反力可以借助控制裝置在其大小方面隨時(shí)間進(jìn)行改變。為此也可以例如考慮到變化的外力。

17、所建議的解決方案尤其如已經(jīng)在前文中闡釋的那樣適用于無(wú)自鎖的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器和無(wú)自鎖的調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。與此對(duì)應(yīng)，一種實(shí)施變體也設(shè)置的是，調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器包括非自鎖式的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。在受外力的情況下，調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)因此無(wú)法經(jīng)由調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器側(cè)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自鎖而保持在特定的調(diào)節(jié)位置中。為此就設(shè)置了借助馬達(dá)式的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生反力。由于避免了將非自鎖式的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作為調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的一部分，使得調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器通常可以設(shè)計(jì)得更輕和更為緊湊。此外，當(dāng)實(shí)際上希望發(fā)生對(duì)內(nèi)部空間組件的調(diào)節(jié)時(shí)，用此還能達(dá)到更為快速的響應(yīng)行為。

18、在一種可行的實(shí)施變體中，為了產(chǎn)生反力或者為了提高反力，設(shè)有短路制動(dòng)器。因此，在受監(jiān)控的部件預(yù)示發(fā)生調(diào)節(jié)時(shí)或者在探測(cè)裝置處接收到的由車(chē)輛側(cè)所施加的信號(hào)、例如碰撞警告時(shí)，調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的調(diào)節(jié)馬達(dá)可以產(chǎn)生、尤其是持久地產(chǎn)生制動(dòng)作用。

19、如已經(jīng)在前文中闡釋的那樣，探測(cè)裝置原則上可以被設(shè)置成用于監(jiān)控調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的至少一個(gè)部件和/或用于監(jiān)控調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的至少一個(gè)部件。原則上當(dāng)然也能替選地或補(bǔ)充性地監(jiān)控內(nèi)部空間組件本身，以便推斷出存在可能的調(diào)節(jié)事件。但如果將內(nèi)部空間組件或內(nèi)部空間組件的一部分發(fā)生的調(diào)節(jié)認(rèn)為是對(duì)是否存在調(diào)節(jié)事件起決定性作用，那么通常從舒適角度來(lái)看，這是不期望的。因此更可能在感覺(jué)上被認(rèn)為有利的是，在內(nèi)部空間組件發(fā)生用戶(hù)能覺(jué)察到的或者能看到的調(diào)節(jié)之前，就已經(jīng)在調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器和/或調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)部就對(duì)抗了因外力所造成的不期望的調(diào)節(jié)。

20、為了監(jiān)控，探測(cè)裝置可以包括具有至少一個(gè)傳感器的監(jiān)控傳感器件。為此例如能想到光學(xué)的、磁的或電容式的傳感器，尤其是能用來(lái)探測(cè)改變的調(diào)節(jié)位置的傳感器。例如尤其設(shè)置有至少一個(gè)霍爾傳感器或模擬的、磁的轉(zhuǎn)子位置傳感器。替選或補(bǔ)充性地可以使用雷達(dá)傳感器或激光雷達(dá)傳感器和/或相機(jī)。

21、替選或補(bǔ)充性地，一種實(shí)施變體設(shè)置的是，對(duì)調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和/或調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的至少一個(gè)部件進(jìn)行無(wú)傳感器的監(jiān)控。對(duì)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的調(diào)節(jié)馬達(dá)的部件進(jìn)行無(wú)傳感器的監(jiān)控可以例如基于能測(cè)量到的和能以電子方式評(píng)估的馬達(dá)參數(shù)來(lái)進(jìn)行，如感應(yīng)電壓或馬達(dá)阻抗。例如可以設(shè)置的是，經(jīng)由評(píng)估在馬達(dá)式的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的直流馬達(dá)處的代表相應(yīng)的馬達(dá)參數(shù)的電信號(hào)進(jìn)行無(wú)傳感器的監(jiān)控。

22、在一種實(shí)施變體中，探測(cè)裝置被設(shè)置成監(jiān)控調(diào)節(jié)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子的調(diào)節(jié)位置，以便推斷出可能的觸發(fā)了反力的產(chǎn)生的調(diào)節(jié)事件。如所闡釋的那樣，這種監(jiān)控可以感測(cè)地進(jìn)行，例如借助探測(cè)裝置的監(jiān)控傳感器件進(jìn)行或者無(wú)傳感器地進(jìn)行。

23、如果設(shè)有監(jiān)控傳感器件，那么這種監(jiān)控傳感器件可以布置和被構(gòu)造成，探測(cè)與由外力引起的對(duì)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的調(diào)節(jié)馬達(dá)的部件的調(diào)節(jié)進(jìn)而尤其是調(diào)節(jié)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子的調(diào)節(jié)相關(guān)的調(diào)節(jié)事件的出現(xiàn)。這例如包含，監(jiān)控傳感器件為了監(jiān)控調(diào)節(jié)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子包括至少一個(gè)霍爾傳感器。在此也可以設(shè)置雙重的或者更多個(gè)霍爾傳感器，以便檢測(cè)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)方向并且由此推斷出存在轉(zhuǎn)子的不是由調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器引起的調(diào)節(jié)并且因此推斷出調(diào)節(jié)事件。在調(diào)節(jié)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子處使用僅正好一個(gè)霍爾傳感器時(shí)，必要時(shí)也可以由探測(cè)裝置能評(píng)估有關(guān)轉(zhuǎn)動(dòng)方向和/或地球引力的作用方向、例如經(jīng)由車(chē)輛側(cè)的電子器件的附加信息，以便推斷出存在調(diào)節(jié)事件。在經(jīng)由調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器應(yīng)當(dāng)進(jìn)行伴有高度分量的調(diào)節(jié)時(shí)，地球引力到部件上的作用方向是非常重要的。

24、監(jiān)控傳感器件原則上可以完全或至少部分安放在馬達(dá)式的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的印制電路板上。監(jiān)控傳感器件尤其可以集成在調(diào)節(jié)馬達(dá)處并且借助至少一個(gè)信號(hào)線(xiàn)路與調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的包含了控制電子器件的印制電路板連接。

25、調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的調(diào)節(jié)馬達(dá)可以例如是直流馬達(dá)、尤其是無(wú)刷的直流馬達(dá)（英文為“brushless?dc?motor”，簡(jiǎn)稱(chēng)bldc馬達(dá)）。

26、為了例如經(jīng)由監(jiān)控直流馬達(dá)的轉(zhuǎn)子的調(diào)節(jié)位置來(lái)無(wú)傳感器地監(jiān)控直流馬達(dá)，可以例如設(shè)置有利用了電感分壓器和測(cè)量電壓脈沖的探測(cè)裝置。在使用電感分壓器時(shí)，就用脈沖或交流電壓加載例如兩個(gè)馬達(dá)相并且在第三馬達(dá)相處執(zhí)行電壓測(cè)量。因此，轉(zhuǎn)子的位置影響了單電感量并且因此影響了能測(cè)量的截取電壓。如果利用測(cè)量電壓脈沖，那么可以用此加載馬達(dá)相。然后，在時(shí)域內(nèi)（相）電流的提升程度可以推斷出轉(zhuǎn)子的（改變的）調(diào)節(jié)位置。

27、在一種替選的實(shí)施變體中，為了借助探測(cè)裝置無(wú)傳感器地監(jiān)控轉(zhuǎn)子的調(diào)節(jié)位置，對(duì)馬達(dá)阻抗進(jìn)行測(cè)量。由此可以獲知在靜止?fàn)顟B(tài)下直流馬達(dá)的換向器處的扭轉(zhuǎn)情況，以便推斷出轉(zhuǎn)子的可能因外力而發(fā)生改變的調(diào)節(jié)位置并且因此推斷出存在調(diào)節(jié)事件。

28、在一種實(shí)施變體中，探測(cè)裝置被配置成：通過(guò)車(chē)輛側(cè)的傳感器信號(hào)探測(cè)調(diào)節(jié)事件。為此例如利用至少一個(gè)在車(chē)輛側(cè)已經(jīng)存在的傳感器，該傳感器的傳感器信號(hào)能傳輸給探測(cè)裝置。然后可以經(jīng)由車(chē)輛側(cè)的傳感器信號(hào)例如發(fā)信號(hào)告知在車(chē)輛處確認(rèn)的在不良路段上的行駛、越野行駛或在車(chē)身處和/或車(chē)輛內(nèi)部空間中發(fā)生的超過(guò)至少一個(gè)公差閾限的振動(dòng)。在這種情況下被視為滿(mǎn)足激活控制裝置的應(yīng)對(duì)控制模式的觸發(fā)標(biāo)準(zhǔn)，從而作為對(duì)此的響應(yīng)，產(chǎn)生反力，以便讓調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的和必要時(shí)尤其是馬達(dá)式的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的部件再次占據(jù)當(dāng)前的（額定）定位并保持住。

29、在一種實(shí)施變體中，探測(cè)裝置被配置成：依賴(lài)于驅(qū)動(dòng)設(shè)備的運(yùn)行模式地探測(cè)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的至少一個(gè)部件的調(diào)節(jié)位置的改變和/或調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的至少一個(gè)部件的調(diào)節(jié)位置的改變，并且作為對(duì)此的響應(yīng)，重新初始化用于至少一個(gè)部件的對(duì)探測(cè)調(diào)節(jié)事件而言是決定性的參考定位。因此，在監(jiān)控傳感器件考慮到相對(duì)位置的情況下，可以例如由探測(cè)裝置識(shí)別已經(jīng)發(fā)生的、但（起初）并未被識(shí)別到的且是不希望的調(diào)節(jié)位置改變、例如扭轉(zhuǎn)，并且例如在向驅(qū)動(dòng)設(shè)備的電子器件供能的電池處于深度睡眠、運(yùn)輸模式或空載運(yùn)轉(zhuǎn)之后，觸發(fā)對(duì)（針對(duì)用戶(hù)方面期望的給定定位的）參考定位的重新初始化。

30、在一種實(shí)施變體中，探測(cè)裝置可以被配置成：通過(guò)在車(chē)輛側(cè)產(chǎn)生的并在探測(cè)裝置處接收到的激活信號(hào)或者通過(guò)由探測(cè)裝置的傳感器產(chǎn)生的激活信號(hào)（才）置于探測(cè)模式中，在探測(cè)模式中，能通過(guò)探測(cè)裝置探測(cè)調(diào)節(jié)事件。因此，探測(cè)裝置可以例如是能運(yùn)行在休眠模式下，作為對(duì)激活信號(hào)的響應(yīng)，探測(cè)裝置才從休眠模式變換到探測(cè)模式。然后又能從該探測(cè)模式變換到應(yīng)對(duì)控制模式，以便在緊接著確認(rèn)了調(diào)節(jié)事件的情況下，驅(qū)控調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器以產(chǎn)生反力。可能的在休眠模式下的運(yùn)行提供了顯著的節(jié)能潛力。因此，只有當(dāng)由于車(chē)輛的當(dāng)前的行駛狀況或者以電子方式（感測(cè)地或無(wú)傳感器地）探測(cè)到驅(qū)動(dòng)設(shè)備的部件和/或內(nèi)部空間組件的部件發(fā)生改變的調(diào)節(jié)位置表明：可能有干擾性的和超過(guò)可容忍的閾限的、可能導(dǎo)致內(nèi)部空間組件發(fā)生不期望的調(diào)節(jié)的外力作用到內(nèi)部空間組件上時(shí)，探測(cè)裝置才例如置于需要更多能量的探測(cè)模式中。這也可以包含，例如在車(chē)輛處確認(rèn)正在不良路段上行駛、越野行駛或在車(chē)身處和/或車(chē)輛內(nèi)部空間中有至少一個(gè)超過(guò)公差閾限的振動(dòng)導(dǎo)致了激活信號(hào)的產(chǎn)生。

31、必要時(shí)，作為對(duì)激活信號(hào)的響應(yīng)，驅(qū)動(dòng)設(shè)備或至少一個(gè)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的整個(gè)電子器件（包括控制裝置在內(nèi)）才能從節(jié)電的休眠模式切換到調(diào)節(jié)模式中。

32、替選或附加地可以設(shè)置的是，探測(cè)裝置在休眠模式中在預(yù)先確定的時(shí)間點(diǎn)時(shí)并且因此尤其是周期性地檢查是否存在導(dǎo)致變換到探測(cè)模式中的激活事件，或者檢查是否存在已經(jīng)觸發(fā)了反力的產(chǎn)生的調(diào)節(jié)事件。因此，處在休眠模式中的探測(cè)裝置可以例如周期性地蘇醒，并且檢查是否存在部件的、例如轉(zhuǎn)子的調(diào)節(jié)位置的由外力造成的可能的改變，以便探測(cè)調(diào)節(jié)事件。因此，探測(cè)裝置可以被配置成：執(zhí)行（較為節(jié)電的）輪詢(xún)（polling），以此來(lái)監(jiān)控調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的部件和/或調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的部件的改變。

33、在一種實(shí)施變體中，為了產(chǎn)生激活信號(hào)，可以設(shè)置有探測(cè)裝置的加速度測(cè)量?jī)x和/或霍爾傳感器和/或模擬的、磁的轉(zhuǎn)子位置傳感器。因此可以例如只有通過(guò)由加速度測(cè)量?jī)x產(chǎn)生的至少一個(gè)激活信號(hào)才激活（例如在驅(qū)動(dòng)設(shè)備的控制器中實(shí)現(xiàn)的）控制裝置。這種加速度測(cè)量?jī)x可以例如作為構(gòu)件集成在調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的電子器件上，尤其是集成到控制裝置的微控制器中。替選或補(bǔ)充性地，霍爾信號(hào)或模擬信號(hào)可以（直接地或者用比較器等）用作針對(duì)控制裝置的蘇醒源。

34、此外，所建議的解決方案的一部分是一種具有所建議的驅(qū)動(dòng)設(shè)備的實(shí)施變體的車(chē)輛座椅。在這種車(chē)輛座椅的一種實(shí)施變體中，例如設(shè)置了用驅(qū)動(dòng)設(shè)備進(jìn)行無(wú)自鎖的座椅高度調(diào)節(jié)，尤其是在使用bldc馬達(dá)作為調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的一部分的情況下。借助尤其是集成在座椅高度調(diào)節(jié)部的控制器中的控制裝置，在此作為對(duì)可能探測(cè)到調(diào)節(jié)事件的響應(yīng)，可以有針對(duì)性地經(jīng)由調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生反力，該反力對(duì)抗座椅高度的在調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有為此有針對(duì)性地驅(qū)控時(shí)所發(fā)生的不期望的變化。

35、針對(duì)所述類(lèi)型的驅(qū)動(dòng)設(shè)備的不同的應(yīng)用是能想到且可行的。在一種應(yīng)用中，內(nèi)部空間組件例如可以通過(guò)車(chē)輛座椅實(shí)現(xiàn)。驅(qū)動(dòng)設(shè)備在此可以尤其被構(gòu)造成用于相對(duì)車(chē)輛座椅的乘坐部分調(diào)節(jié)車(chē)輛座椅的靠背。替選地，驅(qū)動(dòng)設(shè)備可以被構(gòu)造成用于進(jìn)行座椅縱向調(diào)節(jié)。再次替選地，驅(qū)動(dòng)設(shè)備可以被構(gòu)造成用于進(jìn)行座椅高度調(diào)節(jié)。

36、在另一種應(yīng)用中，內(nèi)部空間組件可以例如通過(guò)車(chē)輛內(nèi)部空間中的控制臺(tái)元件、例如中控臺(tái)、扶手、桌子或其它組件實(shí)現(xiàn)。