本技術(shù)涉及車(chē)輛，并且更具體地，涉及車(chē)輛中車(chē)輛的控制方法、裝置、車(chē)輛及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著車(chē)輛技術(shù)的發(fā)展、高速公路的日趨完善以及人們生活品質(zhì)的提高，駕車(chē)跨省/市出行逐漸成為當(dāng)前流行的出行方式之一。但是，隨之而來(lái)的相關(guān)問(wèn)題也越來(lái)越多，其中，包括行車(chē)安全的問(wèn)題。

2、目前，在夜間行車(chē)的場(chǎng)景中，若駕駛員具有超車(chē)需求，駕駛員會(huì)手動(dòng)控制自車(chē)的超車(chē)燈點(diǎn)亮，以提醒周?chē)?chē)輛為自車(chē)讓路。然而，有一些新手駕駛員會(huì)因?yàn)榫o張或經(jīng)驗(yàn)不足等，在超車(chē)時(shí)忘記點(diǎn)亮自車(chē)的超車(chē)燈。這可能會(huì)導(dǎo)致周?chē)?chē)輛不能及時(shí)地警覺(jué)自車(chē)的超車(chē)行為，造成周?chē)?chē)輛與自車(chē)發(fā)生碰撞。

3、因此，亟需一種車(chē)輛的控制方法，以基于駕駛員的超車(chē)行為自適應(yīng)地控制車(chē)輛部件，為經(jīng)驗(yàn)不足的駕駛員提供輔助，使得周?chē)?chē)輛及時(shí)警覺(jué)自車(chē)的超車(chē)行為，避免自車(chē)與周?chē)?chē)輛發(fā)生交通事故等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供了車(chē)輛的控制方法、裝置、車(chē)輛及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法能夠在自車(chē)超車(chē)時(shí)，自動(dòng)控制車(chē)輛部件工作，使得周?chē)?chē)輛及時(shí)警覺(jué)自車(chē)的超車(chē)行為，避免自車(chē)與周?chē)?chē)輛發(fā)生交通事故，提升車(chē)輛人員的乘車(chē)安全。

2、第一方面，提供了一種車(chē)輛的控制方法，該方法包括：在目標(biāo)車(chē)輛行駛于目標(biāo)場(chǎng)景的情況下，確定該目標(biāo)車(chē)輛是否具備超車(chē)條件，該目標(biāo)場(chǎng)景的能見(jiàn)度低于預(yù)設(shè)能見(jiàn)度；在該目標(biāo)車(chē)輛具備超車(chē)條件的情況下，控制該目標(biāo)車(chē)輛中的目標(biāo)部件在該目標(biāo)車(chē)輛超車(chē)時(shí)按照目標(biāo)工作模式進(jìn)行工作，該目標(biāo)工作模式用于提醒該目標(biāo)車(chē)輛超車(chē)。

3、上述技術(shù)方案中，在目標(biāo)車(chē)輛行駛于能見(jiàn)度較低的目標(biāo)場(chǎng)景時(shí)，車(chē)輛確定目標(biāo)車(chē)輛是否具備超車(chē)條件。進(jìn)一步地，在該目標(biāo)車(chē)輛具備超車(chē)條件時(shí)，車(chē)輛控制該目標(biāo)車(chē)輛中的目標(biāo)部件在該目標(biāo)車(chē)輛超車(chē)時(shí)按照目標(biāo)工作模式進(jìn)行工作。其中，該目標(biāo)工作模式用于提醒該目標(biāo)車(chē)輛超車(chē)。也就是說(shuō)，該方法提供了車(chē)輛超車(chē)時(shí)，自適應(yīng)地控制車(chē)輛部件工作的方法以提醒其他車(chē)輛該車(chē)輛的超車(chē)行為。例如，在車(chē)輛超車(chē)行駛時(shí)，不用駕駛員操作目標(biāo)部件（例如，超車(chē)燈的開(kāi)啟或關(guān)閉），也能夠使得超車(chē)燈自動(dòng)點(diǎn)亮。這能夠避免新手駕駛員因緊張而忘記開(kāi)啟超車(chē)燈，進(jìn)而造成其他車(chē)輛未察覺(jué)該車(chē)輛超車(chē)，車(chē)輛之間發(fā)生碰撞的情形。而對(duì)于駕駛經(jīng)驗(yàn)充足的人員，該方法實(shí)現(xiàn)目標(biāo)部件的自動(dòng)控制，能夠較少超車(chē)過(guò)程中駕駛員的精神疲勞。因此，該方法能夠在自車(chē)超車(chē)時(shí)，自動(dòng)控制車(chē)輛部件工作，使得周?chē)?chē)輛及時(shí)警覺(jué)自車(chē)的超車(chē)行為，避免自車(chē)與周?chē)?chē)輛發(fā)生交通事故，提升車(chē)輛人員的乘車(chē)安全。

4、結(jié)合第一方面，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在目標(biāo)車(chē)輛行駛于目標(biāo)場(chǎng)景的情況下，確定該目標(biāo)車(chē)輛是否具備超車(chē)條件，包括：在目標(biāo)車(chē)輛行駛于目標(biāo)場(chǎng)景的情況下，確定該目標(biāo)車(chē)輛中的用戶(hù)的情緒狀態(tài)是否為預(yù)設(shè)狀態(tài)，該預(yù)設(shè)狀態(tài)用于指示該用戶(hù)遇到緊急事項(xiàng)；在該情緒狀態(tài)為預(yù)設(shè)狀態(tài)的情況下，確定該目標(biāo)車(chē)輛是否具備超車(chē)條件。

5、上述技術(shù)方案中，在確定目標(biāo)車(chē)輛中的用戶(hù)遇到緊急事項(xiàng)，即該用戶(hù)當(dāng)前比較著急時(shí)，該車(chē)輛確定該目標(biāo)車(chē)輛是否具備超車(chē)條件。也就是說(shuō)，該車(chē)輛不會(huì)實(shí)時(shí)地通過(guò)車(chē)輛狀態(tài)確定目標(biāo)車(chē)輛是否具備超車(chē)條件，這能夠減少對(duì)車(chē)輛的計(jì)算資源的消耗。而在用戶(hù)遇到緊急事項(xiàng)，即車(chē)輛需要超車(chē)時(shí)，才進(jìn)行超車(chē)條件的判斷。

6、結(jié)合第一方面，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該情緒狀態(tài)為預(yù)設(shè)狀態(tài)的確定方法包括：對(duì)該用戶(hù)的臉部圖像進(jìn)行特征提取，得到人臉特征，該人臉特征包括該用戶(hù)臉上的眼部特征、眉毛特征、嘴巴特征和面部肌肉特征中的至少一項(xiàng)；在該眼部特征指示該用戶(hù)的瞳孔散大和/或該眉毛特征指示該用戶(hù)的眉毛呈現(xiàn)緊鎖狀態(tài)和/或該嘴巴特征指示該用戶(hù)的嘴巴處于閉合狀態(tài)和/或該面部肌肉特征指示該用戶(hù)的面部肌肉處于收縮狀態(tài)的情況下，確定該情緒狀態(tài)為該預(yù)設(shè)狀態(tài)；或，在檢測(cè)到該用戶(hù)的語(yǔ)音信號(hào)的情況下，對(duì)該語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行特征提取，得到該語(yǔ)音信號(hào)的聲學(xué)特征，該聲學(xué)特征包括聲調(diào)特征、語(yǔ)速特征、音量特征、聲紋特征和語(yǔ)義特征中的至少一項(xiàng)；在該聲調(diào)特征指示該用戶(hù)的聲調(diào)上揚(yáng)和/或該語(yǔ)速特征指示該用戶(hù)的語(yǔ)速加快和/或該音量特征指示該用戶(hù)的音量提高和/或該聲紋特征指示該用戶(hù)的聲音發(fā)生顫抖和/或該語(yǔ)義特征指示該用戶(hù)重復(fù)講述同一語(yǔ)句的情況下，確定該情緒狀態(tài)為該預(yù)設(shè)狀態(tài)。

7、上述技術(shù)方案中，在目標(biāo)車(chē)輛處于能見(jiàn)度較低的行駛場(chǎng)景時(shí)，獲取單一的人臉特征存在困難。車(chē)內(nèi)的光線條件、駕駛員的坐姿和頭部姿態(tài)變化等都會(huì)影響臉部圖像的質(zhì)量，導(dǎo)致難以準(zhǔn)確提取人臉特征。此外，在行駛時(shí)，目標(biāo)車(chē)輛所處的目標(biāo)場(chǎng)景可能噪音很大，獲取單一的聲學(xué)特征存在困難。因此，該方法通過(guò)多種人臉特征（眼部特征、眉毛特征、嘴巴特征和面部肌肉特征）或多種聲學(xué)特征，確定該用戶(hù)的情緒狀態(tài)是否為預(yù)設(shè)狀態(tài)。具體地，在該眼部特征指示該用戶(hù)的瞳孔散大和/或該眉毛特征指示該用戶(hù)的眉毛呈現(xiàn)緊鎖狀態(tài)和/或該嘴巴特征指示該用戶(hù)的嘴巴處于閉合狀態(tài)和/或該面部肌肉特征指示該用戶(hù)的面部肌肉處于收縮狀態(tài)時(shí)，或，在該聲調(diào)特征指示該用戶(hù)的聲調(diào)上揚(yáng)和/或該語(yǔ)速特征指示該用戶(hù)的語(yǔ)速加快和/或該音量特征指示該用戶(hù)的音量提高和/或該聲紋特征指示該用戶(hù)的聲音發(fā)生顫抖和/或該語(yǔ)義特征指示該用戶(hù)重復(fù)講述同一語(yǔ)句時(shí)，確定用戶(hù)比較著急。這可避免無(wú)法確定情緒狀態(tài)是否為預(yù)設(shè)狀態(tài)的情況，可提高對(duì)情緒狀態(tài)進(jìn)行確定的準(zhǔn)確率。

8、結(jié)合第一方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該用戶(hù)的臉部圖像的確定方法包括：通過(guò)車(chē)載攝像頭獲取該用戶(hù)的上半身圖像；在該上半身圖像中標(biāo)記多個(gè)人臉關(guān)鍵點(diǎn)；基于該多個(gè)人臉關(guān)鍵點(diǎn)，確定該用戶(hù)的臉部邊界；在該上半身圖像中裁剪出該臉部邊界所包圍的圖像區(qū)域，并將該圖像區(qū)域確定為該臉部圖像。

9、上述技術(shù)方案中，人臉關(guān)鍵點(diǎn)包括眉毛、眼睛、鼻子和下巴等。人臉關(guān)鍵點(diǎn)包括的種類(lèi)夠多，因此，車(chē)輛可基于足夠多的人臉關(guān)鍵點(diǎn)，確定準(zhǔn)確的用戶(hù)的臉部邊界，進(jìn)而再?gòu)纳习肷韴D像中裁剪出臉部邊界所包圍的圖像區(qū)域，得到該用戶(hù)的準(zhǔn)確的臉部圖像。這樣，車(chē)輛可通過(guò)該用戶(hù)的準(zhǔn)確的臉部圖像獲取各種人臉特征，以為該用戶(hù)的情緒狀態(tài)的確定過(guò)程提供支持。

10、結(jié)合第一方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，確定該目標(biāo)車(chē)輛是否具備超車(chē)條件，包括：在該目標(biāo)車(chē)輛的第一行駛速度大于該目標(biāo)車(chē)輛的前車(chē)的第二行駛速度的情況下，確定該前車(chē)的加速度是否小于預(yù)設(shè)加速度；在該加速度小于該預(yù)設(shè)加速度的情況下，確定該目標(biāo)車(chē)輛將要行駛的超車(chē)車(chē)道上的目標(biāo)超車(chē)區(qū)域中是否存在障礙物；在該目標(biāo)超車(chē)區(qū)域中不存在障礙物的情況下，確定該目標(biāo)車(chē)輛與該前車(chē)之間的距離是否大于預(yù)設(shè)距離；?在該距離大于該預(yù)設(shè)距離的情況下，確定該目標(biāo)車(chē)輛具備超車(chē)條件；在該距離小于或等于該預(yù)設(shè)距離的情況下，確定該目標(biāo)車(chē)輛不具備超車(chē)條件。

11、上述技術(shù)方案中，在確定目標(biāo)車(chē)輛具備超車(chē)條件時(shí)，考慮了目標(biāo)車(chē)輛的第一行駛速度大于前車(chē)的第二行駛速度，前車(chē)的加速度小于預(yù)設(shè)加速度，目標(biāo)車(chē)輛將要行駛的超車(chē)車(chē)道上的目標(biāo)超車(chē)區(qū)域中不存在障礙物，以及目標(biāo)車(chē)輛與前車(chē)之間的距離大于預(yù)設(shè)距離這四個(gè)條件。其中，針對(duì)第一個(gè)條件，通常情況下，目標(biāo)車(chē)輛行駛的道路上的車(chē)輛數(shù)量是較多的，在目標(biāo)車(chē)輛滿(mǎn)足第一個(gè)條件時(shí)，目標(biāo)車(chē)輛能夠?qū)崿F(xiàn)較快的超車(chē)，順利地完成超車(chē)過(guò)程的幾率也大。針對(duì)第二個(gè)條件，通過(guò)確定前車(chē)的加速度是否小于預(yù)設(shè)加速度，能夠提前預(yù)判前車(chē)的行駛狀態(tài)。若前車(chē)的加速度小，可能是前車(chē)即將減速，這可能有助于目標(biāo)車(chē)輛進(jìn)行超車(chē)。當(dāng)然，也可能是前車(chē)遇到特殊情況（如前方路況變化），此時(shí)該目標(biāo)車(chē)輛超車(chē)就需要更加謹(jǐn)慎。這種判斷有助于避免在超車(chē)過(guò)程中前車(chē)突然減速而導(dǎo)致碰撞事故的發(fā)生。針對(duì)第三個(gè)條件，超車(chē)車(chē)道上的障礙物可能是其他故障車(chē)輛、拋灑物等，如果不提前檢查，在超車(chē)過(guò)程中目標(biāo)車(chē)輛可能突然遇到障礙物，目標(biāo)車(chē)輛將會(huì)難以避讓?zhuān)菀滓l(fā)碰撞或失控等危險(xiǎn)情況。針對(duì)第四個(gè)條件，目標(biāo)車(chē)輛與前車(chē)之間的足夠的距離是安全超車(chē)的重要保障，這能夠?yàn)槟繕?biāo)車(chē)輛在超車(chē)過(guò)程中提供足夠的空間完成變道、加速超越前車(chē)并安全駛回原車(chē)道等操作，防止在超車(chē)過(guò)程中目標(biāo)車(chē)輛與前車(chē)之間的距離過(guò)近而發(fā)生擦碰事故。因此，該方法考慮上述四個(gè)條件，在目標(biāo)車(chē)輛滿(mǎn)足上述四個(gè)條件后，能夠增加目標(biāo)車(chē)輛順利地完成超車(chē)過(guò)程的幾率。

12、結(jié)合第一方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，控制該目標(biāo)車(chē)輛中的目標(biāo)部件在該目標(biāo)車(chē)輛超車(chē)時(shí)按照目標(biāo)工作模式進(jìn)行工作，包括：在該目標(biāo)車(chē)輛當(dāng)前開(kāi)啟的車(chē)燈為近光燈的情況下，確定該目標(biāo)車(chē)輛所處的行駛環(huán)境的環(huán)境亮度；在該環(huán)境亮度低于預(yù)設(shè)亮度的情況下，控制該目標(biāo)車(chē)輛中的左轉(zhuǎn)向燈在該目標(biāo)車(chē)輛超車(chē)時(shí)按照該目標(biāo)工作模式進(jìn)行點(diǎn)亮；在該環(huán)境亮度高于該預(yù)設(shè)亮度的情況下，控制該目標(biāo)部件在該目標(biāo)車(chē)輛超車(chē)時(shí)按照該目標(biāo)工作模式進(jìn)行工作。

13、上述技術(shù)方案中，無(wú)論目標(biāo)車(chē)輛當(dāng)前開(kāi)啟的車(chē)燈為近光燈還是遠(yuǎn)光燈，該方法都會(huì)確定該目標(biāo)車(chē)輛所處的行駛環(huán)境的環(huán)境亮度。在該環(huán)境亮度較低時(shí)，表明目標(biāo)車(chē)輛周?chē)墓饩€較弱。在目標(biāo)車(chē)輛控制左轉(zhuǎn)向燈進(jìn)行點(diǎn)亮后，前車(chē)已能夠很快地警覺(jué)該目標(biāo)車(chē)輛的超車(chē)行為，已能夠提醒前車(chē)該目標(biāo)車(chē)輛的超車(chē)行為。也就是說(shuō)，在目標(biāo)車(chē)輛超車(chē)時(shí)，該方法僅通過(guò)左轉(zhuǎn)向燈就可實(shí)現(xiàn)超車(chē)提醒。這不僅能夠起到超車(chē)提醒的作用，還能夠避免浪費(fèi)過(guò)多的車(chē)輛資源。而在環(huán)境亮度較高時(shí)，目標(biāo)車(chē)輛可能處于噪聲較大的行車(chē)區(qū)域，因此，通過(guò)控制目標(biāo)部件按照目標(biāo)工作模式進(jìn)行工作，能夠確保前車(chē)及時(shí)警覺(jué)該目標(biāo)車(chē)輛的超車(chē)行為，還能夠增加前車(chē)警覺(jué)該目標(biāo)車(chē)輛執(zhí)行超車(chē)行為的幾率，提升順利地完成超車(chē)過(guò)程的幾率。

14、結(jié)合第一方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，控制該目標(biāo)部件在該目標(biāo)車(chē)輛超車(chē)時(shí)按照該目標(biāo)工作模式進(jìn)行工作，包括下述中的至少一項(xiàng)：控制該目標(biāo)車(chē)輛中的喇叭在該目標(biāo)車(chē)輛超車(chē)時(shí)按照該目標(biāo)工作模式進(jìn)行鳴笛；控制該目標(biāo)車(chē)輛中的遠(yuǎn)光燈和該近光燈在該目標(biāo)車(chē)輛超車(chē)時(shí)按照該目標(biāo)工作模式進(jìn)行交替點(diǎn)亮。

15、上述技術(shù)方案中，在目標(biāo)車(chē)輛所處的環(huán)境亮度較高且當(dāng)前近光燈開(kāi)啟時(shí)，當(dāng)前駕駛員的駕駛視野是開(kāi)闊的，車(chē)輛控制喇叭和/或燈光組合（遠(yuǎn)光燈和近光燈）按照目標(biāo)工作模式進(jìn)行工作（其中，喇叭具體為鳴笛，遠(yuǎn)光燈和近光燈具體為交替點(diǎn)亮）。這能夠在不影響駕駛員駕駛視野且行車(chē)區(qū)域的噪聲較大的情況下，及時(shí)提醒目標(biāo)車(chē)輛在超車(chē)。以及可在不影響駕駛員駕駛視野且路燈很亮的情況下，及時(shí)提醒目標(biāo)車(chē)輛在超車(chē)。再者在不影響駕駛員駕駛視野且路燈很亮的情況下，更能引起周?chē)?chē)輛的注意，更能及時(shí)地提醒目標(biāo)車(chē)輛在超車(chē)。

16、結(jié)合第一方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該目標(biāo)工作模式與該目標(biāo)車(chē)輛中的用戶(hù)當(dāng)前的情緒狀態(tài)對(duì)應(yīng)，該目標(biāo)工作模式用于指示在每次被控制過(guò)程中目標(biāo)部件按照第一時(shí)長(zhǎng)工作第一次數(shù)和按照第二時(shí)長(zhǎng)工作第二次數(shù)，該控制該目標(biāo)車(chē)輛中的目標(biāo)部件在該目標(biāo)車(chē)輛超車(chē)時(shí)按照目標(biāo)工作模式進(jìn)行工作，包括：對(duì)該用戶(hù)當(dāng)前的情緒狀態(tài)進(jìn)行程度劃分，得到該緊急事項(xiàng)的緊急程度；確定該目標(biāo)超車(chē)區(qū)域在該超車(chē)車(chē)道上對(duì)應(yīng)的超車(chē)距離，該目標(biāo)超車(chē)區(qū)域與該目標(biāo)車(chē)輛的加速性能有關(guān)；基于該緊急程度和該超車(chē)距離，確定該第一次數(shù)、該第二次數(shù)、該第一時(shí)長(zhǎng)和該第二時(shí)長(zhǎng)；控制該目標(biāo)部件在該目標(biāo)車(chē)輛超車(chē)時(shí)按照該第一時(shí)長(zhǎng)工作該第一次數(shù)，并按照該第二時(shí)長(zhǎng)工作該第二次數(shù)。

17、上述技術(shù)方案中，在目標(biāo)工作模式用于指示在每次被控制過(guò)程中目標(biāo)部件按照第一時(shí)長(zhǎng)工作第一次數(shù)和按照第二時(shí)長(zhǎng)工作第二次數(shù)時(shí)，車(chē)輛對(duì)用戶(hù)的情緒狀態(tài)進(jìn)行程度劃分，得到緊急事項(xiàng)的緊急程度，以及確定該目標(biāo)超車(chē)區(qū)域在該超車(chē)車(chē)道上對(duì)應(yīng)的超車(chē)距離。進(jìn)一步地，車(chē)輛能夠基于緊急程度和超車(chē)距離，自適應(yīng)地確定目標(biāo)工作模式中的第一次數(shù)、第二次數(shù)、第一時(shí)長(zhǎng)和第二時(shí)長(zhǎng)。也就是說(shuō)，對(duì)于不同的緊急程度和不同的超車(chē)距離，車(chē)輛能夠通過(guò)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)工作模式控制目標(biāo)部件工作以提醒目標(biāo)車(chē)輛超車(chē)，即控制超車(chē)提醒信號(hào)。例如，著急的駕駛員（因?yàn)榫o急事項(xiàng)而著急）能夠在合適的情況下更快地完成超車(chē)并回到正常車(chē)道，而不著急的駕駛員也不會(huì)因?yàn)檫^(guò)度提醒而頻繁地超車(chē)，這能夠使得整個(gè)交通流更加順暢，減少交通擁堵的可能性。

18、結(jié)合第一方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，基于該緊急程度和該超車(chē)距離，確定該第一次數(shù)、該第二次數(shù)、該第一時(shí)長(zhǎng)和該第二時(shí)長(zhǎng)，包括：基于該超車(chē)距離，確定該目標(biāo)車(chē)輛在超車(chē)過(guò)程中的超車(chē)時(shí)長(zhǎng)；將該超車(chē)時(shí)長(zhǎng)與該目標(biāo)部件的預(yù)設(shè)工作次數(shù)之間的比值，確定為參考時(shí)長(zhǎng)，該預(yù)設(shè)工作次數(shù)用于指示該目標(biāo)部件在該超車(chē)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)執(zhí)行預(yù)設(shè)工作模式對(duì)應(yīng)的控制過(guò)程的次數(shù)；基于該緊急程度，確定該第一次數(shù)和該第二次數(shù)；基于該第一次數(shù)和該第二次數(shù)分別在總次數(shù)中的占比，將目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行分配，得到該第二時(shí)長(zhǎng)和該第一時(shí)長(zhǎng)，該目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)小于該參考時(shí)長(zhǎng)，該總次數(shù)為該第一次數(shù)與該第二次數(shù)之和。

19、上述技術(shù)方案中，將目標(biāo)車(chē)輛的超車(chē)時(shí)長(zhǎng)與目標(biāo)部件的預(yù)設(shè)工作次數(shù)之間的比值，確定為參考時(shí)長(zhǎng)，并基于該緊急程度，確定第一次數(shù)和第二次數(shù)，這充分考慮了緊急事項(xiàng)的緊急程度，使得對(duì)目標(biāo)部件的控制過(guò)程更加個(gè)性化，能夠提高用戶(hù)整體的乘車(chē)體驗(yàn)。進(jìn)一步地基于第一次數(shù)和第二次數(shù)分別在總次數(shù)中的占比，將目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行分配，得到第二時(shí)長(zhǎng)和第一時(shí)長(zhǎng)。其中，目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)小于參考時(shí)長(zhǎng)，總次數(shù)為第一次數(shù)與第二次數(shù)之和，以及該第一乘積與該第二乘積之和為該目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)。這能夠避免目標(biāo)部件的工作時(shí)長(zhǎng)大于超車(chē)時(shí)長(zhǎng)，在目標(biāo)車(chē)輛已超車(chē)完畢，還繼續(xù)控制目標(biāo)部件工作，而造成目標(biāo)車(chē)輛不必要的能源消耗。

20、結(jié)合第一方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，基于該緊急程度，確定該第一次數(shù)和該第二次數(shù)，包括：在該緊急程度大于預(yù)設(shè)程度的情況下，將第一預(yù)設(shè)次數(shù)確定為該第一次數(shù)，并將第二預(yù)設(shè)次數(shù)確定為該第二次數(shù)，該第一預(yù)設(shè)次數(shù)小于該第二預(yù)設(shè)次數(shù)；在該緊急程度小于或等于該預(yù)設(shè)程度的情況下，將第三預(yù)設(shè)次數(shù)確定為該第一次數(shù)，并將第四預(yù)設(shè)次數(shù)確定為該第二次數(shù)，該第三預(yù)設(shè)次數(shù)大于或等于該第四預(yù)設(shè)次數(shù)。

21、上述技術(shù)方案中，在緊急程度大于預(yù)設(shè)程度，即用戶(hù)比較著急時(shí)，先控制車(chē)輛部件以少的次數(shù)工作，這樣，車(chē)輛部件在次數(shù)切換之間不工作的時(shí)長(zhǎng)減少，能夠較為容易地使得前車(chē)，甚至后車(chē)及時(shí)察覺(jué)目標(biāo)車(chē)輛的超車(chē)行為。緊接著，控制車(chē)輛部件以多的次數(shù)工作，能夠在超車(chē)過(guò)程中讓前車(chē)，甚至后車(chē)察覺(jué)目標(biāo)車(chē)輛的加速性能等。這樣，在用戶(hù)比較著急時(shí)，車(chē)輛能夠最大限定地利用目標(biāo)部件更容易地引起周?chē)?chē)輛的注意。而在緊急程度小于或等于預(yù)設(shè)程度，即用戶(hù)不太著急時(shí)，先控制車(chē)輛部件以多的次數(shù)工作，這樣，車(chē)輛部件在次數(shù)切換之間不工作的時(shí)長(zhǎng)減多。緊接著，再控制車(chē)輛部件以少的次數(shù)工作。這能夠在用戶(hù)不太著急時(shí)，使得周?chē)?chē)輛察覺(jué)目標(biāo)車(chē)輛的超車(chē)行為，還不會(huì)消耗該目標(biāo)車(chē)輛較多的能量。

22、第二方面，提供了一種車(chē)輛的控制裝置，該裝置包括：確定模塊，用于在目標(biāo)車(chē)輛行駛于目標(biāo)場(chǎng)景的情況下，確定該目標(biāo)車(chē)輛是否具備超車(chē)條件，該目標(biāo)場(chǎng)景的能見(jiàn)度低于預(yù)設(shè)能見(jiàn)度；控制模塊，用于在該目標(biāo)車(chē)輛具備超車(chē)條件的情況下，控制該目標(biāo)車(chē)輛中的目標(biāo)部件在該目標(biāo)車(chē)輛超車(chē)時(shí)按照目標(biāo)工作模式進(jìn)行工作，該目標(biāo)工作模式用于提醒該目標(biāo)車(chē)輛在超車(chē)。

23、結(jié)合第二方面，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該確定模塊，具體用于：在目標(biāo)車(chē)輛行駛于目標(biāo)場(chǎng)景的情況下，確定該目標(biāo)車(chē)輛中的用戶(hù)的情緒狀態(tài)是否為預(yù)設(shè)狀態(tài)，該預(yù)設(shè)狀態(tài)用于指示該用戶(hù)遇到緊急事項(xiàng)；在該情緒狀態(tài)為預(yù)設(shè)狀態(tài)的情況下，確定該目標(biāo)車(chē)輛是否具備超車(chē)條件。

24、結(jié)合第二方面，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該確定模塊，具體還用于：對(duì)該用戶(hù)的臉部圖像進(jìn)行特征提取，得到人臉特征，該人臉特征包括該用戶(hù)臉上的眼部特征、眉毛特征、嘴巴特征和面部肌肉特征中的至少一項(xiàng)；在該眼部特征指示該用戶(hù)的瞳孔散大和/或該眉毛特征指示該用戶(hù)的眉毛呈現(xiàn)緊鎖狀態(tài)和/或該嘴巴特征指示該用戶(hù)的嘴巴處于閉合狀態(tài)和/或該面部肌肉特征指示該用戶(hù)的面部肌肉處于收縮狀態(tài)的情況下，確定該情緒狀態(tài)為該預(yù)設(shè)狀態(tài)；或，在檢測(cè)到該用戶(hù)的語(yǔ)音信號(hào)的情況下，對(duì)該語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行特征提取，得到該語(yǔ)音信號(hào)的聲學(xué)特征，該聲學(xué)特征包括聲調(diào)特征、語(yǔ)速特征、音量特征、聲紋特征和語(yǔ)義特征中的至少一項(xiàng)；在該聲調(diào)特征指示該用戶(hù)的聲調(diào)上揚(yáng)和/或該語(yǔ)速特征指示該用戶(hù)的語(yǔ)速加快和/或該音量特征指示該用戶(hù)的音量提高和/或該聲紋特征指示該用戶(hù)的聲音發(fā)生顫抖和/或該語(yǔ)義特征指示該用戶(hù)重復(fù)講述同一語(yǔ)句的情況下，確定該情緒狀態(tài)為該預(yù)設(shè)狀態(tài)。

25、結(jié)合第二方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該裝置還包括：獲取模塊，用于通過(guò)車(chē)載攝像頭獲取該用戶(hù)的上半身圖像；該確定模塊，具體還用于：在該上半身圖像中標(biāo)記多個(gè)人臉關(guān)鍵點(diǎn)；基于該多個(gè)人臉關(guān)鍵點(diǎn)，確定該用戶(hù)的臉部邊界；在該上半身圖像中裁剪出該臉部邊界所包圍的圖像區(qū)域，并將該圖像區(qū)域確定為該臉部圖像。

26、結(jié)合第二方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該確定模塊，具體還用于：在該目標(biāo)車(chē)輛的第一行駛速度大于該目標(biāo)車(chē)輛的前車(chē)的第二行駛速度的情況下，確定該前車(chē)的加速度是否小于預(yù)設(shè)加速度；在該加速度小于該預(yù)設(shè)加速度的情況下，確定該目標(biāo)車(chē)輛將要行駛的超車(chē)車(chē)道上的目標(biāo)超車(chē)區(qū)域中是否存在障礙物；在該目標(biāo)超車(chē)區(qū)域中不存在障礙物的情況下，確定該目標(biāo)車(chē)輛與該前車(chē)之間的距離是否大于預(yù)設(shè)距離；?在該距離大于該預(yù)設(shè)距離的情況下，確定該目標(biāo)車(chē)輛具備超車(chē)條件；在該距離小于或等于該預(yù)設(shè)距離的情況下，確定該目標(biāo)車(chē)輛不具備超車(chē)條件。

27、結(jié)合第二方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該確定模塊，具體還用于在該目標(biāo)車(chē)輛當(dāng)前開(kāi)啟的車(chē)燈為近光燈的情況下，確定該目標(biāo)車(chē)輛所處的行駛環(huán)境的環(huán)境亮度；該控制模塊，具體用于：在該環(huán)境亮度低于預(yù)設(shè)亮度的情況下，控制該目標(biāo)車(chē)輛中的左轉(zhuǎn)向燈按照該目標(biāo)工作模式進(jìn)行點(diǎn)亮；在該環(huán)境亮度高于該預(yù)設(shè)亮度的情況下，控制該目標(biāo)部件在該目標(biāo)車(chē)輛超車(chē)時(shí)按照該目標(biāo)工作模式進(jìn)行工作。

28、結(jié)合第二方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該控制模塊，具體還用于下述中的至少一項(xiàng)：控制該目標(biāo)車(chē)輛中的喇叭在該目標(biāo)車(chē)輛超車(chē)時(shí)按照該目標(biāo)工作模式進(jìn)行鳴笛；控制該目標(biāo)車(chē)輛中的遠(yuǎn)光燈和該近光燈在該目標(biāo)車(chē)輛超車(chē)時(shí)按照該目標(biāo)工作模式進(jìn)行交替點(diǎn)亮。

29、結(jié)合第二方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該目標(biāo)工作模式與該目標(biāo)車(chē)輛中的用戶(hù)當(dāng)前的情緒狀態(tài)對(duì)應(yīng)，該目標(biāo)工作模式用于指示在每次被控制過(guò)程中目標(biāo)部件按照第一時(shí)長(zhǎng)工作第一次數(shù)和按照第二時(shí)長(zhǎng)工作第二次數(shù)，該確定模塊，具體還用于：對(duì)該用戶(hù)當(dāng)前的情緒狀態(tài)進(jìn)行程度劃分，得到該緊急事項(xiàng)的緊急程度；確定該目標(biāo)超車(chē)區(qū)域在該超車(chē)車(chē)道上對(duì)應(yīng)的超車(chē)距離，該目標(biāo)超車(chē)區(qū)域與該目標(biāo)車(chē)輛的加速性能有關(guān)；基于該緊急程度和該超車(chē)距離，確定該第一次數(shù)、該第二次數(shù)、該第一時(shí)長(zhǎng)和該第二時(shí)長(zhǎng)；該控制模塊，具體還用于控制該目標(biāo)部件在該目標(biāo)車(chē)輛超車(chē)時(shí)按照該第一時(shí)長(zhǎng)工作該第一次數(shù)，并按照該第二時(shí)長(zhǎng)工作該第二次數(shù)。

30、結(jié)合第二方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該確定模塊，具體還用于：基于該超車(chē)距離，確定該目標(biāo)車(chē)輛在超車(chē)過(guò)程中的超車(chē)時(shí)長(zhǎng)；將該超車(chē)時(shí)長(zhǎng)與該目標(biāo)部件的預(yù)設(shè)工作次數(shù)之間的比值，確定為參考時(shí)長(zhǎng)，該預(yù)設(shè)工作次數(shù)用于指示該目標(biāo)部件在該超車(chē)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)執(zhí)行預(yù)設(shè)工作模式對(duì)應(yīng)的控制過(guò)程的次數(shù)；基于該緊急程度，確定該第一次數(shù)和該第二次數(shù)；基于該第一次數(shù)和該第二次數(shù)分別在總次數(shù)中的占比，將目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行分配，得到該第二時(shí)長(zhǎng)和該第一時(shí)長(zhǎng)，該目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)小于該參考時(shí)長(zhǎng)，該總次數(shù)為該第一次數(shù)與該第二次數(shù)之和。

31、結(jié)合第二方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該確定模塊，具體還用于：在該緊急程度大于預(yù)設(shè)程度的情況下，將第一預(yù)設(shè)次數(shù)確定為該第一次數(shù)，并將第二預(yù)設(shè)次數(shù)確定為該第二次數(shù)，該第一預(yù)設(shè)次數(shù)小于該第二預(yù)設(shè)次數(shù)；在該緊急程度小于或等于該預(yù)設(shè)程度的情況下，將第三預(yù)設(shè)次數(shù)確定為該第一次數(shù)，并將第四預(yù)設(shè)次數(shù)確定為該第二次數(shù)，該第三預(yù)設(shè)次數(shù)大于或等于該第四預(yù)設(shè)次數(shù)。

32、第三方面，提供了一種車(chē)輛，包括存儲(chǔ)器和處理器。該存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)可執(zhí)行程序代碼，該處理器用于從存儲(chǔ)器中調(diào)用并運(yùn)行該可執(zhí)行程序代碼，使得該車(chē)輛執(zhí)行上述第一方面或第一方面任意一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中的方法。