本實用新型涉及新能源汽車領(lǐng)域，具體而言，涉及一種電動汽車制動系統(tǒng)以及電動汽車。

背景技術(shù)：

隨著化石能源資源日益枯竭，環(huán)境法規(guī)日趨嚴(yán)苛，電動汽車得到越來越多的推廣普及。目前電動汽車均采用制動能量回收系統(tǒng)，對制動過程中損失的能量可利用電機(jī)發(fā)電轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔苓M(jìn)行回收并儲蓄在動力電池中，增加電動汽車的續(xù)航里程。

目前電動汽車的制動能量回收系統(tǒng)均基于驅(qū)動電機(jī)和液壓制動系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制技術(shù)，采用驅(qū)動電機(jī)制動和液壓制動系統(tǒng)獨立控制，簡單疊加邏輯。發(fā)明人研究發(fā)現(xiàn)，這樣的技術(shù)方案沒有對電機(jī)制動和液壓制動系統(tǒng)輸出扭矩進(jìn)行協(xié)調(diào)分配，制動能量回收效果和制動感覺均較差，并且由于液壓制動系統(tǒng)本身存在建壓時間延遲，對整車控制信號的響應(yīng)存在一定的延時，導(dǎo)致整車能量回收系統(tǒng)和整車制動性能協(xié)調(diào)上不夠快速和精確，而且控制系統(tǒng)零部件多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間大。

有鑒于此，設(shè)計制造出一種精準(zhǔn)制動、能量回收效果好的電動汽車制動系統(tǒng)以及電動汽車特別是在電動汽車生產(chǎn)中顯得尤為重要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種電動汽車制動系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，通過電信號的傳遞快速準(zhǔn)確制動，在保證快速響應(yīng)整車制動性能基礎(chǔ)上最大限度提高能量回收效果。

本實用新型的另一目的在于提供一種電動汽車，通過電信號的傳遞快速準(zhǔn)確制動，在保證快速響應(yīng)整車制動性能基礎(chǔ)上最大限度提高能量回收效果，同時簡化制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，減少其零部件數(shù)量，節(jié)省空間。

本實用新型是采用以下的技術(shù)方案來實現(xiàn)的。

一種電動汽車制動系統(tǒng)，包括制動踏板、感應(yīng)裝置、整車控制裝置、能量回收裝置和電子制動裝置；

制動踏板與感應(yīng)裝置連接，用于向感應(yīng)裝置發(fā)出制動信號；

感應(yīng)裝置與整車控制裝置連接，用于采集整車數(shù)據(jù)并將整車數(shù)據(jù)發(fā)送給整車控制裝置；

整車控制裝置分別與能量回收裝置和電子制動裝置連接，用于接收整車數(shù)據(jù)并判斷整車數(shù)據(jù)是否到達(dá)預(yù)設(shè)值，若整車數(shù)據(jù)達(dá)到預(yù)設(shè)值，則整車控制裝置控制能量回收裝置和電子制動裝置啟動，以在制動的同時進(jìn)行能量回收；若整車數(shù)據(jù)未達(dá)到預(yù)設(shè)值，則整車控制裝置控制能量回收裝置關(guān)閉，并控制電子制動裝置啟動，以直接制動。

進(jìn)一步地，能量回收裝置包括能量回收控制器、驅(qū)動電機(jī)和動力蓄電池，驅(qū)動電機(jī)與動力蓄電池連接，能量回收控制器與驅(qū)動電機(jī)連接，以控制驅(qū)動電機(jī)為動力蓄電池充電，能量回收控制器與整車控制裝置連接。

進(jìn)一步地，整車控制裝置包括制動扭矩分配器和安全控制器，制動扭矩分配器分別與能量回收裝置和電子制動裝置連接，安全控制器與電子制動裝置連接；

若整車數(shù)據(jù)達(dá)到預(yù)設(shè)值，制動扭矩分配器控制能量回收裝置和電子制動裝置啟動，以在制動的同時進(jìn)行能量回收；若整車數(shù)據(jù)未達(dá)到預(yù)設(shè)值，安全控制器控制能量回收裝置關(guān)閉，并控制電子制動裝置啟動，以直接制動。

進(jìn)一步地，安全控制器包括車身穩(wěn)定控制機(jī)構(gòu)，車身穩(wěn)定控制機(jī)構(gòu)設(shè)置有第一預(yù)設(shè)值，感應(yīng)裝置包括穩(wěn)定傳感器，穩(wěn)定傳感器與車身穩(wěn)定控制機(jī)構(gòu)連接，以發(fā)出第一整車數(shù)據(jù)，若第一整車數(shù)據(jù)未達(dá)到第一預(yù)設(shè)值，車身穩(wěn)定控制機(jī)構(gòu)控制能量回收裝置關(guān)閉，并控制電子制動裝置啟動，以直接制動。

進(jìn)一步地，安全控制器包括防抱死控制機(jī)構(gòu)，防抱死控制機(jī)構(gòu)設(shè)置有第二預(yù)設(shè)值，感應(yīng)裝置包括防抱死傳感器，防抱死傳感器與防抱死控制機(jī)構(gòu)連接，以發(fā)出第二整車數(shù)據(jù)，若第二整車數(shù)據(jù)未達(dá)到第二預(yù)設(shè)值，防抱死控制機(jī)構(gòu)控制能量回收裝置關(guān)閉，并控制電子制動裝置啟動，以直接制動。

進(jìn)一步地，防抱死傳感器包括輪速感應(yīng)件、車速感應(yīng)件和整合傳感件，整合傳感件分別與輪速感應(yīng)件和車速感應(yīng)件連接，以發(fā)出第二整車數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，感應(yīng)裝置包括踏板行程傳感器，踏板行程傳感器與整車控制裝置連接，向整車控制裝置發(fā)出制動力矩信號，以控制電子制動裝置的制動力矩。

進(jìn)一步地，電子制動裝置包括電機(jī)控制器和電子制動電機(jī)，電機(jī)控制器與整車控制裝置連接，電機(jī)控制器與電子制動電機(jī)連接，以控制電子制動電機(jī)進(jìn)行制動。

進(jìn)一步地，電子制動電機(jī)為多個。

一種電動汽車，包括汽車本體和電動汽車制動系統(tǒng)，電動汽車制動系統(tǒng)安裝于汽車本體內(nèi)，電動汽車制動系統(tǒng)包括制動踏板、感應(yīng)裝置、整車控制裝置、能量回收裝置和電子制動裝置；

制動踏板與感應(yīng)裝置連接，用于向感應(yīng)裝置發(fā)出制動信號；

感應(yīng)裝置與整車控制裝置連接，用于采集整車數(shù)據(jù)并將整車數(shù)據(jù)發(fā)送給整車控制裝置；

整車控制裝置分別與能量回收裝置和電子制動裝置連接，用于接收整車數(shù)據(jù)并判斷整車數(shù)據(jù)是否到達(dá)預(yù)設(shè)值，若整車數(shù)據(jù)達(dá)到預(yù)設(shè)值，則整車控制裝置控制能量回收裝置和電子制動裝置啟動，以在制動的同時進(jìn)行能量回收；若整車數(shù)據(jù)未達(dá)到預(yù)設(shè)值，則整車控制裝置控制能量回收裝置關(guān)閉，并控制電子制動裝置啟動，以直接制動。

本實用新型提供的電動汽車制動系統(tǒng)以及電動汽車具有以下有益效果：

本實用新型提供的電動汽車制動系統(tǒng)，當(dāng)司機(jī)踩下制動踏板時，感應(yīng)裝置采集整車數(shù)據(jù)發(fā)送給整車控制裝置，由整車控制裝置對整車數(shù)據(jù)進(jìn)行分析判斷。當(dāng)整車數(shù)據(jù)達(dá)到或超過預(yù)設(shè)值時，能量回收裝置和電子制動裝置同時啟動，在制動的同時進(jìn)行能量回收；當(dāng)整車數(shù)據(jù)未達(dá)到預(yù)設(shè)值時，能量回收裝置關(guān)閉，電子制動裝置啟動，直接制動。與現(xiàn)有技術(shù)中的制動系統(tǒng)相比，本實用新型提供的電動汽車制動系統(tǒng)由于采用了分析整車數(shù)據(jù)并控制能量回收系統(tǒng)開關(guān)的整車控制裝置，可以快速精準(zhǔn)的傳遞制動信號，并且大大提高了能量回收的效率，節(jié)能環(huán)保，實用性較高。

本實用新型提供的電動汽車，包括電動汽車制動系統(tǒng)，可以快速精準(zhǔn)的傳遞制動信號，并且大大提高了能量回收的效率，節(jié)能環(huán)保，實用性較高，結(jié)構(gòu)簡單，簡化制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，減少其零部件數(shù)量，節(jié)省空間。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的電動汽車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的電動汽車制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成框圖；

圖3為本實用新型實施例提供的電動汽車制動系統(tǒng)中能量回收裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型實施例提供的電動汽車制動系統(tǒng)中感應(yīng)裝置通過整車控制裝置與電子制動裝置和能量回收裝置連接的結(jié)構(gòu)組成框圖。

圖標(biāo)：10-電動汽車；100-電動汽車制動系統(tǒng)；110-制動踏板；120-感應(yīng)裝置；121-穩(wěn)定傳感器；123-防抱死傳感器；125-踏板行程傳感器；130-整車控制裝置；131-制動扭矩分配器；132-安全控制器；134-車身穩(wěn)定控制機(jī)構(gòu)；136-防抱死控制機(jī)構(gòu)；140-能量回收裝置；141-能量回收控制器；143-驅(qū)動電機(jī)；145-動力蓄電池；150-電子制動裝置；200-汽車本體。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。

因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“內(nèi)”、“外”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該實用新型產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“相連”、“安裝”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

下面結(jié)合附圖，對本實用新型的一些實施方式作詳細(xì)說明。在不沖突的情況下，下述的實施例中的特征可以相互組合。

實施例

請參照圖1，本實用新型實施例提供了一種電動汽車10，作為節(jié)能環(huán)保、經(jīng)濟(jì)實用的代步工具。通過電信號的傳遞快速準(zhǔn)確制動，在保證快速響應(yīng)整車制動性能基礎(chǔ)上最大限度提高能量回收效果，同時簡化制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，減少其零部件數(shù)量，節(jié)省空間。該電動汽車10包括汽車本體200和電動汽車制動系統(tǒng)100，電動汽車制動系統(tǒng)100安裝于汽車本體200內(nèi)，在汽車本體200需要制動時進(jìn)行快速準(zhǔn)確制動。

請參照圖2，電動汽車制動系統(tǒng)100包括制動踏板110、感應(yīng)裝置120、整車控制裝置130、能量回收裝置140和電子制動裝置150。制動踏板110與感應(yīng)裝置120連接，用于向感應(yīng)裝置120發(fā)出制動信號。感應(yīng)裝置120與整車控制裝置130連接，用于采集整車數(shù)據(jù)并將整車數(shù)據(jù)發(fā)送給整車控制裝置130。整車控制裝置130分別與能量回收裝置140和電子制動裝置150連接，用于接收整車數(shù)據(jù)并判斷整車數(shù)據(jù)是否到達(dá)預(yù)設(shè)值。若整車數(shù)據(jù)達(dá)到預(yù)設(shè)值，則整車控制裝置130控制能量回收裝置140和電子制動裝置150啟動，以在制動的同時進(jìn)行能量回收；若整車數(shù)據(jù)未達(dá)到預(yù)設(shè)值，則整車控制裝置130控制能量回收裝置140關(guān)閉，并控制電子制動裝置150啟動，以直接制動。

請參照圖3，能量回收裝置140包括能量回收控制器141、驅(qū)動電機(jī)143和動力蓄電池145。驅(qū)動電機(jī)143與動力蓄電池145連接，能量回收控制器141與驅(qū)動電機(jī)143連接，以控制驅(qū)動電機(jī)143反拖發(fā)電，然后為動力蓄電池145充電。能量回收控制器141與整車控制裝置130連接，以在整車控制器的控制下啟動或者關(guān)閉。

請參照圖4，感應(yīng)裝置120包括穩(wěn)定傳感器121、防抱死傳感器123和踏板行程傳感器125。穩(wěn)定傳感器121、防抱死傳感器123和踏板行程傳感器125均與整車控制裝置130連接。穩(wěn)定傳感器121發(fā)出第一整車數(shù)據(jù)到整車控制裝置130內(nèi)。防抱死傳感器123發(fā)出第二整車數(shù)據(jù)到整車控制裝置130內(nèi)。踏板行程傳感器125向整車控制裝置130發(fā)出制動力矩信號，以控制電子制動裝置150的制動力矩，實現(xiàn)精準(zhǔn)制動。

本實施例中，防抱死傳感器123包括輪速感應(yīng)件(圖未示)、車速感應(yīng)件(圖未示)和整合傳感件(圖未示)。整合傳感件分別與輪速感應(yīng)件和車速感應(yīng)件連接，收集整合輪速感應(yīng)件和車速感應(yīng)件發(fā)出的信號，以發(fā)出第二整車數(shù)據(jù)。

整車控制裝置130包括制動扭矩分配器131和安全控制器132。制動扭矩分配器131分別與能量回收裝置140和電子制動裝置150連接，安全控制器132與電子制動裝置150連接。若整車數(shù)據(jù)達(dá)到預(yù)設(shè)值，制動扭矩分配器131控制能量回收裝置140和電子制動裝置150啟動，以在制動的同時進(jìn)行能量回收；若整車數(shù)據(jù)未達(dá)到預(yù)設(shè)值，安全控制器132控制能量回收裝置140關(guān)閉，并控制電子制動裝置150啟動，以直接制動。

安全控制器132包括車身穩(wěn)定控制機(jī)構(gòu)134和防抱死控制機(jī)構(gòu)136。車身穩(wěn)定控制機(jī)構(gòu)134設(shè)置有第一預(yù)設(shè)值，且與穩(wěn)定傳感器121連接，用于接收穩(wěn)定傳感器121發(fā)出的第一整車數(shù)據(jù)。第一預(yù)設(shè)值為電動汽車10的車身穩(wěn)定系數(shù)，若第一整車數(shù)據(jù)未達(dá)到第一預(yù)設(shè)值，車身穩(wěn)定控制機(jī)構(gòu)134控制能量回收裝置140關(guān)閉，并控制電子制動裝置150啟動，以直接制動。防抱死控制機(jī)構(gòu)136設(shè)置有第二預(yù)設(shè)值，且與防抱死傳感器123連接，用于接收防抱死傳感器123發(fā)出的第二整車數(shù)據(jù)。第二預(yù)設(shè)值為電動汽車10的防抱死系數(shù)，若第二整車數(shù)據(jù)未達(dá)到第二預(yù)設(shè)值，防抱死控制機(jī)構(gòu)136控制能量回收裝置140關(guān)閉，并控制電子制動裝置150啟動，以直接制動。

本實施例中，安全控制器132還包括干擾控制機(jī)構(gòu)(圖未示)，干擾控制機(jī)構(gòu)設(shè)置有第三預(yù)設(shè)值，電源管理系統(tǒng)SOC信號和動力蓄電池145溫度等影響能量回收的干擾信號共同發(fā)出第三整車數(shù)據(jù)到干擾控制機(jī)構(gòu)。第三預(yù)設(shè)值為電動汽車10的其它干擾系數(shù)，若第三整車數(shù)據(jù)未達(dá)到第三預(yù)設(shè)值，安全控制器132控制能量回收裝置140關(guān)閉，并控制電子制動裝置150啟動，以直接制動。

值得注意的是，只有在第一整車數(shù)據(jù)達(dá)到或者超過第一預(yù)設(shè)值，第二整車數(shù)據(jù)達(dá)到或者超過第二預(yù)設(shè)值，第三整車數(shù)據(jù)達(dá)到或者超過第三預(yù)設(shè)值三個條件同時滿足的情況下，制動扭矩分配器131才會控制能量回收裝置140和電子制動裝置150啟動，以在制動的同時進(jìn)行能量回收。

電子制動裝置150包括電機(jī)控制器(圖未示)和電子制動電機(jī)(圖未示)。電機(jī)控制器與整車控制裝置130連接，以在整車控制裝置130的控制下啟動或者關(guān)閉。電機(jī)控制器與電子制動電機(jī)連接，以控制電子制動電機(jī)進(jìn)行制動。

本實施例中，電子制動電機(jī)為四個，分別設(shè)置于電動汽車10的四個輪轂，但并不僅限于此，對電子制動電機(jī)的數(shù)量不作具體限定，但凡能夠?qū)崿F(xiàn)制動電動汽車10的電子制動電機(jī)的數(shù)量均在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本實用新型實施例提供的電動汽車制動系統(tǒng)100，當(dāng)司機(jī)踩下制動踏板110時，感應(yīng)裝置120采集整車數(shù)據(jù)發(fā)送給整車控制裝置130，由整車控制裝置130對整車數(shù)據(jù)進(jìn)行分析判斷。當(dāng)整車數(shù)據(jù)達(dá)到或超過預(yù)設(shè)值時，能量回收裝置140和電子制動裝置150同時啟動，在制動的同時進(jìn)行能量回收；當(dāng)整車數(shù)據(jù)未達(dá)到預(yù)設(shè)值時，能量回收裝置140關(guān)閉，電子制動裝置150啟動，直接制動。與現(xiàn)有技術(shù)中的制動系統(tǒng)相比，本實用新型提供的電動汽車制動系統(tǒng)100由于采用了分析整車數(shù)據(jù)并控制能量回收系統(tǒng)開關(guān)的整車控制裝置130，可以快速精準(zhǔn)的傳遞制動信號，并且大大提高了能量回收的效率，節(jié)能環(huán)保，實用性較高，占用空間小，使電動汽車10能夠釋放出更多的空間，性價比更高。

以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。