本實(shí)用新型涉及汽車(chē)裝配領(lǐng)域，特別涉及新能源汽車(chē)動(dòng)力電池的夾持總成。

背景技術(shù)：

隨著新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，進(jìn)而延伸新能源汽車(chē)動(dòng)力電池需求的持續(xù)高速擴(kuò)充。數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)是世界上最大的鋰電池的制造國(guó)，也是世界第二大生產(chǎn)國(guó)和出口國(guó)。并且按照市場(chǎng)份額計(jì)算，中國(guó)鋰電池已經(jīng)占到世界市場(chǎng)份額的40％以上，并且這一速度還在提升，目前我國(guó)的鋰電池增長(zhǎng)速度大概保持在10％左右，今年中國(guó)鋰電池行業(yè)的產(chǎn)值預(yù)計(jì)將達(dá)到3530億，因此新能源汽車(chē)動(dòng)力電池裝配智能化已成為新能源汽車(chē)裝配線可持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵。

2、傳統(tǒng)的新能源汽車(chē)動(dòng)力電池裝配完全靠繁重的人工體力勞動(dòng)來(lái)執(zhí)行，不但裝配速度緩慢，進(jìn)度效率底下，而且操作繁雜，對(duì)位困難，使用非常不便，笨重，安全隱患時(shí)常發(fā)生，管理和裝配成本居高不下；

3、新能源汽車(chē)產(chǎn)品的多樣化導(dǎo)致新能源汽車(chē)動(dòng)力電池的多樣化，形成新能源汽車(chē)動(dòng)力電池夾持的多樣化，促進(jìn)多種電池夾持機(jī)構(gòu)的產(chǎn)生，有礙于標(biāo)準(zhǔn)化管理及更換夾持機(jī)構(gòu)的效能浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于設(shè)計(jì)一種新能源汽車(chē)動(dòng)力電池的夾持總成，解決繁重的人工搬運(yùn)裝配，促進(jìn)新能源汽車(chē)動(dòng)力電池裝配的智能化水平，降低消耗，增強(qiáng)生產(chǎn)力；解決不同規(guī)格型號(hào)新能源汽車(chē)動(dòng)力電池的裝配。

提升汽車(chē)儀表臺(tái)裝配可操作性，降低消耗，增強(qiáng)生產(chǎn)力；同時(shí)可以適應(yīng)不同規(guī)格型號(hào)儀表臺(tái)的裝配；而且，杜絕了汽車(chē)儀表臺(tái)裝配安全隱患的產(chǎn)生。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種新能源汽車(chē)動(dòng)力電池的夾持總成，其包括，基礎(chǔ)框架，包括，兩塊基板，呈L形，排列設(shè)置，且其彎折部向兩側(cè)設(shè)置；兩塊基板前端面對(duì)稱(chēng)凸設(shè)一定位柱；一基板連接板，呈倒U形，其兩端豎直連接于所述兩塊基板的上端面中部，基板連接板中部設(shè)通孔；線性滑臺(tái)，設(shè)置于所述基礎(chǔ)框架兩塊基板之間，線性滑臺(tái)通過(guò)若干連接桿連接于兩側(cè)的兩塊基板；線性滑臺(tái)上部滑設(shè)一滑塊；線性滑臺(tái)側(cè)面前后設(shè)位置傳感器；兩滾動(dòng)平臺(tái)，分別設(shè)置于所述基礎(chǔ)框架兩塊基板相對(duì)側(cè)的上端面前部、沿基板長(zhǎng)度方向設(shè)置；可移動(dòng)吸附裝置，包括，基板，設(shè)置于所述線性滑臺(tái)上的滑塊，隨滑塊移動(dòng)；基板呈L形，其上端面前端凸設(shè)支撐板，支撐板兩側(cè)各設(shè)一通孔；吸盤(pán)固定板，其背面兩側(cè)各設(shè)一導(dǎo)桿，并以此插設(shè)于所述基板支撐板兩側(cè)的通孔，導(dǎo)桿外端部通過(guò)一連桿連接；若干真空吸盤(pán)，沿吸盤(pán)固定板長(zhǎng)度方向設(shè)置于所述吸盤(pán)固定板前面；油壓緩沖器，設(shè)置于所述吸盤(pán)固定板上、吸盤(pán)旁側(cè)；壓力傳感器，設(shè)置于所述吸盤(pán)固定板背面與基板支撐板之間；兩可調(diào)導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)，分別設(shè)置于所述基礎(chǔ)框架兩塊基板的彎折部，所述可調(diào)導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)包括，滑軌及其上滑塊，滑軌設(shè)置于所述基板彎折部，與彎折部軸線平行設(shè)置，并位于所述滾動(dòng)平臺(tái)外側(cè)；導(dǎo)向塊，設(shè)置于所述滑塊上，導(dǎo)向塊頂面設(shè)導(dǎo)向輪；夾持裝置，包括，驅(qū)動(dòng)氣缸，設(shè)置于所述線性滑臺(tái)前部上方，其缸體通過(guò)氣缸固定座連接于所述基礎(chǔ)框架基板連接板中部通孔上方，驅(qū)動(dòng)氣缸活塞桿與線性滑臺(tái)軸線垂直；夾持板，其上端面連接于所述驅(qū)動(dòng)氣缸活塞桿端部；防護(hù)墊，設(shè)置于所述夾持板下端面；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括，吊臂，其上端連接于主機(jī)，下端設(shè)一固定板；軸承座及軸承，軸承座設(shè)置于所述吊臂下端固定板下；轉(zhuǎn)軸，設(shè)置于所述軸承內(nèi)，其一端插設(shè)于所述基礎(chǔ)框架基板連接板的中部通孔；旋轉(zhuǎn)氣缸，其缸體上端通過(guò)一連接板連接于所述吊臂上部，其活塞桿端部通過(guò)一連接件連接所述基礎(chǔ)框架基板連接板一側(cè)；操作控制器，通過(guò)一固定框架連接于所述基礎(chǔ)框架基板連接板。

進(jìn)一步，還設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，包括，兩個(gè)導(dǎo)向基座，分別相對(duì)設(shè)置于所述兩滾動(dòng)平臺(tái)外側(cè)的基板上；至少一導(dǎo)向輪，設(shè)置于所述導(dǎo)向基座上，導(dǎo)向輪軸線與滾動(dòng)平臺(tái)軸向垂直。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向基座為L(zhǎng)形，其一側(cè)面固定于基板上，另一側(cè)面上端設(shè)導(dǎo)向輪。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向基座為L(zhǎng)形，其一側(cè)面固定于基板上，所述導(dǎo)向輪固定于一固定板的上端，固定板固定于導(dǎo)向基座的另一側(cè)面，且固定板與該導(dǎo)向基座另一側(cè)面之間設(shè)緩沖墊片。

優(yōu)選的，所述滾動(dòng)平臺(tái)為設(shè)有滾珠或滾輪的條狀滾道。

又，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)吊臂上端設(shè)有與主機(jī)連接的連接法蘭。

優(yōu)選的，所述氣缸固定座為U形，一側(cè)面連接于所述驅(qū)動(dòng)氣缸缸體，另一側(cè)面連接于所述基礎(chǔ)框架基板連接板。

優(yōu)選的，所述基礎(chǔ)框架基板連接板上部氣缸固定座兩側(cè)各設(shè)一限位桿，該限位桿為L(zhǎng)形，一側(cè)連接于所述基板連接板，另一側(cè)面位于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)吊臂下端的固定板上方，且該側(cè)面設(shè)限位螺栓。

本發(fā)明包含可移動(dòng)吸附裝置、夾持裝置、基礎(chǔ)框架總成、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、可調(diào)導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)、操作執(zhí)行系統(tǒng)等組成。可移動(dòng)吸附裝置由線性滑臺(tái)模組、真空吸附機(jī)構(gòu)、位置傳感等組成，由其完成新能源汽車(chē)動(dòng)力電池的吸附與可移動(dòng)調(diào)節(jié)；夾持裝置由氣缸、氣缸固定座、夾持板及防護(hù)墊等組成，主要通過(guò)對(duì)吸附到位的新能源汽車(chē)動(dòng)力電池進(jìn)行夾緊，確保其在移動(dòng)、翻轉(zhuǎn)、裝配過(guò)程中不會(huì)掉落；基礎(chǔ)框架總成包含基板、基板連接板、筋板、可操作面板等組成，主要通過(guò)基板與基板連接板的焊接組合，形成基礎(chǔ)框架總成，有效集聚于各機(jī)構(gòu)裝置，實(shí)現(xiàn)吸附、夾持、移動(dòng)、翻轉(zhuǎn)、操作等一體化；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包含旋轉(zhuǎn)氣缸、氣缸固定座、軸承座、旋轉(zhuǎn)軸及主機(jī)連接機(jī)構(gòu)等組成，主要執(zhí)行新能源汽車(chē)動(dòng)力電池夾持吸附夾持后的角度旋轉(zhuǎn)，以適應(yīng)新能源汽車(chē)動(dòng)力電池裝配或移載的環(huán)境，確保其便捷、高效、靈活；可調(diào)導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)由導(dǎo)向輪、滾動(dòng)模組、導(dǎo)軌、旋轉(zhuǎn)定位手柄等組成，主要執(zhí)行多種動(dòng)力電池的導(dǎo)向及定位，以便于動(dòng)力電池的吸附和夾持；操作執(zhí)行系統(tǒng)由人機(jī)操作面板，吸附釋放開(kāi)關(guān)，負(fù)載指示，剎車(chē)及快進(jìn)快退等操作執(zhí)行按鈕組成，主要負(fù)責(zé)完成各組成部分的所有可執(zhí)行操作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

本實(shí)用新型新能源汽車(chē)動(dòng)力電池的夾持總成改變了由傳統(tǒng)依靠密集人工裝配操作運(yùn)行到現(xiàn)代機(jī)械智能協(xié)調(diào)控制操作運(yùn)行的技術(shù)突破，促進(jìn)了傳統(tǒng)生產(chǎn)裝配向智能自動(dòng)升級(jí)轉(zhuǎn)變，提高了產(chǎn)品移載裝配搬運(yùn)的智能效果，改善了勞動(dòng)條件，降低了成本，提升了汽車(chē)狹小空間內(nèi)長(zhǎng)時(shí)間安裝的環(huán)境，降低安全隱患系數(shù)頻率，減少移載裝配過(guò)程中人工的干預(yù)，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用標(biāo)準(zhǔn)化，優(yōu)化管理；

本實(shí)用新型總成充分減少新能源汽車(chē)動(dòng)力電池裝配時(shí)間，解決了繁重的人工搬運(yùn)裝配及不同規(guī)格新能源汽車(chē)動(dòng)力電池型號(hào)的裝配，提升汽車(chē)新能源汽車(chē)動(dòng)力電池裝配可操作性，降低消耗，節(jié)約成本，改善品質(zhì)，增強(qiáng)生產(chǎn)力。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體圖1。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體圖2。

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的側(cè)視圖。

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的正視圖。

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體分解圖。

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例中基礎(chǔ)框架與可移動(dòng)吸附裝置裝配的立體圖。

具體實(shí)施方式

參見(jiàn)圖1～圖6，本實(shí)用新型的一種新能源汽車(chē)動(dòng)力電池的夾持總成，其包括，

基礎(chǔ)框架1，包括，

兩塊基板11、12，呈L形，排列設(shè)置，且其彎折部111、121向兩側(cè)設(shè)置；兩塊基板11、12前端面對(duì)稱(chēng)凸設(shè)一定位柱13、13’；

一基板連接板14，呈倒U形，其兩端豎直連接于所述兩塊基板11、12的上端面中部，基板連接板14中部設(shè)通孔141；

線性滑臺(tái)2，設(shè)置于所述基礎(chǔ)框架1兩塊基板11、12之間，線性滑臺(tái)2通過(guò)若干連接桿3連接于兩側(cè)的兩塊基板11、12；線性滑臺(tái)上部滑設(shè)一滑塊；線性滑臺(tái)側(cè)面前后設(shè)位置傳感器4、4’；

兩滾動(dòng)平臺(tái)5、5’，分別設(shè)置于所述基礎(chǔ)框架1兩塊基板11、12相對(duì)側(cè)的上端面前部、沿基板長(zhǎng)度方向設(shè)置；

可移動(dòng)吸附裝置6，包括，

基板61，設(shè)置于所述線性滑臺(tái)2上的滑塊，隨滑塊移動(dòng)；基板呈L形，其上端面前端凸設(shè)支撐板62，支撐板62兩側(cè)各設(shè)一通孔621；

吸盤(pán)固定板63，其背面兩側(cè)各設(shè)一導(dǎo)桿64，并以此插設(shè)于所述基板支撐板62兩側(cè)的通孔621，導(dǎo)桿64外端部通過(guò)一連桿65連接；

若干真空吸盤(pán)66，沿吸盤(pán)固定板長(zhǎng)度方向設(shè)置于所述吸盤(pán)固定板前面；

油壓緩沖器67，設(shè)置于所述吸盤(pán)固定板63上、吸盤(pán)66旁側(cè)；

壓力傳感器68，設(shè)置于所述吸盤(pán)固定板63背面與基板支撐板62之間；

兩可調(diào)導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)7、7’，分別設(shè)置于所述基礎(chǔ)框架兩塊基板11、12的彎折部111、121，所述可調(diào)導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)7(以可調(diào)導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)7為例，下同)包括，

滑軌71及其上滑塊，滑軌設(shè)置于所述基板彎折部111，與彎折部111軸線平行設(shè)置，并位于所述滾動(dòng)平臺(tái)5外側(cè)；

導(dǎo)向塊72，設(shè)置于所述滑軌71滑塊上，導(dǎo)向塊72頂面設(shè)導(dǎo)向輪73；

夾持裝置8，包括，

驅(qū)動(dòng)氣缸81，設(shè)置于所述線性滑臺(tái)2前部上方，其缸體通過(guò)氣缸固定座82連接于所述基礎(chǔ)框架1基板連接板14中部通孔141上方，驅(qū)動(dòng)氣缸活塞桿與線性滑臺(tái)2軸線垂直；

夾持板83，其上端面連接于所述驅(qū)動(dòng)氣缸81活塞桿端部；

防護(hù)墊84，設(shè)置于所述夾持板83下端面；

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9，包括，

吊臂91，其上端連接于主機(jī)100，下端設(shè)一固定板911；

軸承座92及軸承，軸承座設(shè)置于所述吊臂91下端固定板911下；

轉(zhuǎn)軸93，設(shè)置于所述軸承內(nèi)，其一端插設(shè)于所述基礎(chǔ)框架1基板連接板14的中部通孔141；

旋轉(zhuǎn)氣缸94，其缸體上端通過(guò)一連接板95連接于所述吊臂91上部，其活塞桿端部通過(guò)一連接件96連接所述基礎(chǔ)框架1基板連接板14一側(cè)；

操作控制器10，通過(guò)一固定框架16連接于所述基礎(chǔ)框架1基板連接板14。

在本實(shí)施例中，本實(shí)用新型還設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)15，包括，兩個(gè)導(dǎo)向基座151(以導(dǎo)向基座151為例，下同)，分別相對(duì)設(shè)置于所述兩滾動(dòng)平臺(tái)5外側(cè)的基板11上；兩導(dǎo)向輪152，設(shè)置于所述導(dǎo)向基座151上，導(dǎo)向輪152軸線與滾動(dòng)平臺(tái)5軸向垂直。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向基座151為L(zhǎng)形，其一側(cè)面固定于基板11上，另一側(cè)面上端設(shè)導(dǎo)向輪152。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向基座151為L(zhǎng)形，其一側(cè)面固定于基板11上，所述導(dǎo)向輪152固定于一固定板153的上端，固定板153固定于導(dǎo)向基座151的另一側(cè)面，且固定板153與該導(dǎo)向基座151另一側(cè)面之間設(shè)緩沖墊片154。

優(yōu)選的，所述滾動(dòng)平臺(tái)5為設(shè)有滾珠或滾輪的條狀滾道。

在本實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)吊臂91上端設(shè)有與主機(jī)連接的連接法蘭97。

所述氣缸固定座82為U形，一側(cè)面連接于所述驅(qū)動(dòng)氣缸81缸體，另一側(cè)面連接于所述基礎(chǔ)框架1基板連接板14。

優(yōu)選的，所述基礎(chǔ)框架1基板連接板14上部氣缸固定座82兩側(cè)各設(shè)一限位桿17、17’，該限位桿17、17’為L(zhǎng)形，一側(cè)連接于所述基板連接板14，另一側(cè)面位于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9吊臂91下端的固定板911上方，且該側(cè)面設(shè)限位螺栓171、171’。