技術(shù)總結(jié)
AGV小車上的自動(dòng)連接裝置，包括設(shè)于AGV小車后端的連接座、設(shè)于所述連接座上的夾臂組件和設(shè)于連接座上驅(qū)動(dòng)所述夾臂組件的一端張開或閉合的驅(qū)動(dòng)組件，所述連接座上開設(shè)有開口朝向后端的讓位槽，所述夾臂組件閉合時(shí)與所述讓位槽形成一閉合空腔，且所述連接座上位于所述讓位槽的下方還設(shè)有到位檢測機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型AGV小車上的自動(dòng)連接裝置在AGV小車上的改進(jìn)，AGV小車移動(dòng)至指定的地點(diǎn)后，通過驅(qū)動(dòng)組將將夾臂組件打開，AGV小車即可脫離與貨架或拉車的連接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸載，整個(gè)運(yùn)載過程中省去了大部分的人工操作，節(jié)約了大量的安裝時(shí)間，提高了自動(dòng)化程度，而且大大提高了AGV小車的運(yùn)載效率。
技術(shù)研發(fā)人員：張建鋒;李露鋒;袁瑜容;蘇丹
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中山市華南理工大學(xué)現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院;廣東華創(chuàng)智能裝備有限公司
文檔號(hào)碼：201720089779
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.21
技術(shù)公布日：2017.10.20