本實用新型涉及了AGV小車上的自動連接裝置。

背景技術(shù)：
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AGV小車是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，其與載貨拉車配合，實現(xiàn)按指定路徑拉貨的功能，以可充電之蓄電池為其動力來源。

目前，常使用的方式為人工將貨物搬運(yùn)到載貨拉車上，放到指定位置，等待AGV小車到來，人工將載貨拉車連接到AGV小車上，AGV小車通過設(shè)定的路徑將載貨拉車運(yùn)載至指定的地方，并再等待人工將其從AGV小車上拆卸下來，以完成貨物的搬運(yùn)，這讓自動化程度低，人力成本高，而且需要人工及時操作，影響AGV小車運(yùn)貨的效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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為解決現(xiàn)有技術(shù)中AGV小車的運(yùn)貨效率低下的問題，本實用新型提供了AGV小車上的自動連接裝置。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

AGV小車上的自動連接裝置，包括設(shè)于AGV小車后端的連接座、設(shè)于所述連接座上的夾臂組件和設(shè)于連接座上驅(qū)動所述夾臂組件的一端張開或閉合的驅(qū)動組件，所述連接座上還開設(shè)有開口朝向后端的讓位槽，所述夾臂組件閉合時與所述讓位槽形成一閉合空腔，且所述連接座上位于所述讓位槽的下方還設(shè)有與所述驅(qū)動組件電連接且可使所述驅(qū)動組件驅(qū)動所述夾臂組件閉合的到位檢測機(jī)構(gòu)。

如上所述的AGV小車上的自動連接裝置，所述夾臂組件包括設(shè)于所述連接座上端的第一夾臂和第二夾臂，所述第一夾臂的中部鉸接在所述連接座上且位于所述讓位槽的一側(cè)，所述第二夾臂的中部鉸接在所述連接座上且位于所述讓位槽的另一側(cè)，所述第一夾臂與第二夾臂位于讓位槽槽口上的一端上設(shè)有卡位部，且所述驅(qū)動組件位于所述第一夾臂與第二夾臂之間控制所述第一夾臂和第二夾臂繞與連接座鉸接處擺動。

如上所述的AGV小車上的自動連接裝置，所述第一夾臂的卡位部包括設(shè)于與所述第二夾臂相對的一側(cè)上的圓角凸起、設(shè)于所述第一夾臂的卡位部的后端且延伸至圓角凸起處的弧形面，所述第二夾臂的卡位部為與所述第一夾臂的卡位部對稱設(shè)置，所述第一夾臂后端的圓弧面與第二夾臂后端的圓弧面形成Y型導(dǎo)口。

如上所述的AGV小車上的自動連接裝置，所述第一夾臂和第二夾臂與所述連接座鉸接處還設(shè)有彈性復(fù)位件。

如上所述的AGV小車上的自動連接裝置，所述驅(qū)動組件包括固定連接在所述第一夾臂的另一端上的第一固定塊、固定連接在所述第二夾臂的另一端上的第二固定塊、位于所述第一固定塊與所述第二固定塊之間的轉(zhuǎn)動件和驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動件沿其中部轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，所述第一固定塊與所述第二固定塊相對的一側(cè)上設(shè)有弧形凹位，所述第二固定塊相對所述第一固定塊的一側(cè)上也設(shè)有弧形凹位，所述轉(zhuǎn)動件的兩側(cè)上設(shè)有在轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動時與第一固定塊和第二固定塊上的弧形凹位配合的輔助轉(zhuǎn)輪。

如上所述的AGV小車上的自動連接裝置，所述連接座上位于所述第一夾臂的兩側(cè)還設(shè)有用于檢測第一夾臂擺動位置的行程開關(guān)，所述行程開關(guān)包括設(shè)于所述第一夾臂內(nèi)側(cè)的開啟狀態(tài)行程開關(guān)、設(shè)于所述第一夾臂外側(cè)的閉合狀態(tài)行程開關(guān)。

如上所述的AGV小車上的自動連接裝置，所述到位檢測機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述連接座且位于所述讓位槽下方的頂壓組件，所述頂壓組件包括連接在讓位槽下方的固定座、連接在所述固定座上且朝向后方的頂壓按鈕，所述頂壓按鈕上設(shè)有復(fù)位彈簧。

如上所述的AGV小車上的自動連接裝置，所述頂壓按鈕的一端為一圓形頂壓部，所述固定座上還設(shè)有與所述圓形頂壓部相對的到位行程開關(guān)。

如上所述的AGV小車上的自動連接裝置，所述讓位槽的槽口為向后側(cè)逐漸張開的弧形導(dǎo)向槽口。

如上所述的AGV小車上的自動連接裝置，所述AGV小車上的自動連接裝置還包括一連接架，所述連接架上設(shè)有可用于將連接架固定在拉車上的安裝位，所述連接架的一端上設(shè)有向下延伸的圓形卡柱，且所述卡柱的直徑小于所述讓位槽的寬度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型有如下優(yōu)點：

1、本實用新型AGV小車上的自動連接裝置在AGV小車上的改進(jìn)，采用夾臂組件與讓位槽配合使被拉貨架或拉車夾在夾臂組件與讓位槽形成一閉合空腔內(nèi)，且AGV小車移動至指定的地點后，通過驅(qū)動組將將夾臂組件打開，AGV小車即可脫離與貨架或拉車的連接，實現(xiàn)自動卸載，整個運(yùn)載過程中省去了大部分的人工操作，節(jié)約了大量的安裝時間，提高了自動化程度，而且大大提高了AGV小車的運(yùn)載效率。

2、本實用新型還增加了到位檢測裝置，其采用頂壓按鈕與到位行程開關(guān)的配合，AGV小車在自動連接的過程中，通過貨架或拉車的被拉部頂壓到頂壓按鈕，使頂壓按鈕壓縮，并觸碰到行程開關(guān)，驅(qū)動組件即可使夾臂組件閉合，完成自動連接。

3、本實用新型還包括一連接架，其上設(shè)有一與AGV小車上的連接裝置配合的圓形卡柱，連接架可安裝在被拉的載貨拉車上，通過夾臂組件將該圓形卡柱夾在夾臂組件與讓位槽形成的閉合空腔內(nèi)，以實現(xiàn)AGV小車對各種結(jié)構(gòu)載貨拉車均可自動連接，增加了本產(chǎn)品的使用范圍。

附圖說明：

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型AGV小車與拉車連接的示意圖；

圖2為本實用新型AGV小車與拉車的示意圖；

圖3為本實用新型AGV小車上的自動連接裝置打開狀態(tài)的示意圖；

圖4為本實用新型AGV小車上的自動連接裝置閉合狀態(tài)的示意圖；

圖5為本實用新型AGV小車上的自動連接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為連接架的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式：

為了使本實用新型所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

如圖1至圖6所示，AGV小車上的自動連接裝置，包括設(shè)于AGV小車1后端的連接座2、設(shè)于所述連接座上的夾臂組件和設(shè)于連接座上驅(qū)動所述夾臂組件的一端張開或閉合的驅(qū)動組件，所述連接座上開設(shè)有開口朝向后端的讓位槽201，所述夾臂組件閉合時與所述讓位槽形成一閉合空腔，且所述連接座上位于所述讓位槽的下方還設(shè)有與所述驅(qū)動組件電連接且可使所述驅(qū)動組件驅(qū)動所述夾臂組件閉合的到位檢測機(jī)構(gòu)。本實用新型AGV小車上的自動連接裝置在AGV小車上的改進(jìn)，采用夾臂組件與讓位槽配合使被拉貨架或拉車夾在夾臂組件與讓位槽形成一閉合空腔內(nèi)，且AGV小車移動至指定的地點后，通過驅(qū)動組將將夾臂組件打開，AGV小車即可脫離與貨架或拉車的連接，實現(xiàn)自動卸載，整個運(yùn)載過程中省去了大部分的人工操作，節(jié)約了大量的安裝時間，提高了自動化程度，而且大大提高了AGV小車的運(yùn)載效率。

進(jìn)一步地，所述夾臂組件包括設(shè)于所述連接座上端的第一夾臂301和第二夾臂302，所述第一夾臂的中部鉸接在所述連接座上且位于所述讓位槽的一側(cè)，所述第二夾臂的中部鉸接在所述連接座上且位于所述讓位槽的另一側(cè)，所述第一夾臂與第二夾臂位于讓位槽槽口上的一端上設(shè)有卡位部303，且所述驅(qū)動組件位于所述第一夾臂與第二夾臂之間控制所述第一夾臂和第二夾臂繞與連接座鉸接處擺動。通過驅(qū)動組件控制第一夾臂與第二夾臂擺動，使其在槽口上的卡位部完成相對遠(yuǎn)離的打開狀態(tài)或相對靠近接觸的閉合狀態(tài)。

又進(jìn)一步地，所述第一夾臂的卡位部與所述第二夾臂相對的一側(cè)上設(shè)有一圓角凸起，且所述第一夾臂的卡位部的后端為延伸至圓角凸起處的弧形面，所述第二夾臂的卡位部為與所述第一夾臂的卡位部對稱設(shè)置。第一夾臂上的弧形面與第二夾臂上的弧形面形成一Y型導(dǎo)口，其弧形面有利于導(dǎo)向作用，在AGV小車移動到載貨位處，第一夾臂與第二夾臂處于打開狀態(tài)，在靠近載貨拉車的被拉部或連接架的圓形卡柱時，若出現(xiàn)位置對不正，在移動讓位槽靠近的過程中，圓形卡柱最先接觸第一夾臂或第二夾臂的弧形面，該弧形面有利于使被圓形卡柱接觸使夾臂擺動讓位。

具體地，所述第一夾臂和第二夾臂與所述連接座鉸接處還設(shè)有彈性復(fù)位件。該彈性復(fù)位件為扭簧，可使第一夾臂、第二夾臂在不被驅(qū)動組件頂壓時可自動復(fù)位。

又具體地，所述驅(qū)動組件包括固定連接在所述第一夾臂的另一端上的第一固定塊401、固定連接在所述第二夾臂的另一端上的第二固定塊402、位于所述第一固定塊與所述第二固定塊之間的轉(zhuǎn)動件403和驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動件沿其中部轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置404，所述第一固定塊與所述第二固定塊相對的一側(cè)上設(shè)有弧形凹位4011，所述第二固定塊相對所述第一固定塊的一側(cè)上也設(shè)有弧形凹位，所述轉(zhuǎn)動件的兩側(cè)上設(shè)有在轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動時可第一固定塊和第二固定塊上的弧形凹位配合的輔助轉(zhuǎn)輪4031。轉(zhuǎn)動塊轉(zhuǎn)動時，其兩側(cè)的輔助轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動至弧形凹位內(nèi)，并且與弧形凹位配合使固定塊相對遠(yuǎn)離，帶動第一夾臂與第二夾臂的一端相對遠(yuǎn)離，其另一端相對靠近。

再具體地，所述連接座上位于所述第一夾臂的兩側(cè)還設(shè)有用于檢測第一夾臂擺動位置的行程開關(guān)，所述行程開關(guān)包括設(shè)于所述第一夾臂內(nèi)側(cè)的開啟狀態(tài)行程開關(guān)501、設(shè)于所述第一夾臂外側(cè)的閉合狀態(tài)行程開關(guān)502。該位置行程開關(guān)與驅(qū)動裝置電連接，在第一夾臂轉(zhuǎn)動至形成開關(guān)處且與其觸碰時，形成開關(guān)即可使驅(qū)動裝置定位在該位置。

還具體地，所述到位檢測機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述連接座且位于所述讓位槽下方的頂壓組件，所述頂壓組件包括連接在讓位槽下方的固定座601、連接在所述固定座上且朝向后方的頂壓按鈕602，所述頂壓按鈕上設(shè)有復(fù)位彈簧?？芍苯油ㄟ^頂壓按鈕與驅(qū)動裝置電連接，按下頂壓按鈕即可使驅(qū)動裝置工作，更優(yōu)化的，其采用頂壓按鈕與到位行程開關(guān)的配合，AGV小車在自動連接的過程中，通過貨架或拉車的被拉部頂壓到頂壓按鈕，使頂壓按鈕壓縮，并觸碰到到位行程開關(guān)，位行程開關(guān)與驅(qū)動組件電連接，驅(qū)動組件即可工作使夾臂組件閉合，完成自動連接。

又具體地，所述頂壓按鈕的一端為一圓形頂壓部，所述固定座上還設(shè)有與所述圓形頂壓部相對的到位行程開關(guān)603。所述驅(qū)動裝置404采用驅(qū)動電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述讓位槽的槽口為向后側(cè)逐漸張開的弧形導(dǎo)向槽口。有利于導(dǎo)向圓形卡柱順利進(jìn)入至讓位槽內(nèi)。

如上所述的AGV小車上的自動連接裝置，所述AGV小車上的自動連接裝置還包括一連接架8，所述連接架上設(shè)有可用于將連接架固定在拉車9上的安裝位802，所述連接架的一端上設(shè)有向下延伸的圓形卡柱801，且所述卡柱的直徑小于所述讓位槽的寬度。連接架可安裝在被拉的載貨拉車上，通過夾臂組件將該圓形卡柱夾在夾臂組件與讓位槽形成的閉合空腔內(nèi)，以實現(xiàn)AGV小車對各種結(jié)構(gòu)載貨拉車均可自動連接，增加了本產(chǎn)品的使用范圍。

本實用新型工作原理：

通過預(yù)先設(shè)定好AGV小車1的裝載區(qū)、卸載區(qū)和運(yùn)載路線，人工將貨物等搬運(yùn)至拉車上，并把拉車移動至裝載區(qū)，AGV小車運(yùn)行至裝載區(qū)后，其通過預(yù)先設(shè)定好的位置將其后端的連接座2上的讓位槽201對準(zhǔn)拉車上連接架8的圓形卡柱801，并逐漸靠近，當(dāng)圓形卡柱801進(jìn)入讓位槽201后并頂壓讓位槽下方的頂壓按鈕602，驅(qū)動裝置404驅(qū)動轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動，使第一夾臂301與第二夾臂302的卡位部303相對閉合，使圓形卡柱位于一閉合空腔內(nèi)，即完成自動連接。

AGV小車將拉車按指定路徑運(yùn)載至卸載區(qū)后，驅(qū)動裝置驅(qū)動第一夾臂和第二夾臂打開，AGV小車?yán)^續(xù)行走即可完成自動卸載，將拉車留在卸載區(qū)上。

本實用新型AGV小車上的自動連接裝置在AGV小車上的改進(jìn)，采用夾臂組件與讓位槽配合使被拉貨架或拉車夾在夾臂組件與讓位槽形成一閉合空腔內(nèi)，且AGV小車移動至指定的地點后，通過驅(qū)動組將將夾臂組件打開，AGV小車即可脫離與貨架或拉車的連接，實現(xiàn)自動卸載，整個運(yùn)載過程中省去了大部分的人工操作，節(jié)約了大量的安裝時間，提高了自動化程度，而且大大提高了AGV小車的運(yùn)載效率。

如上所述是結(jié)合具體內(nèi)容提供的一種或多種實施方式，并不認(rèn)定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。凡與本實用新型的方法、結(jié)構(gòu)等近似、雷同，或是對于本實用新型構(gòu)思前提下做出若干技術(shù)推演，或替換都應(yīng)當(dāng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。