本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行機(jī)動(dòng)車輛用的抬頭顯示器（head-up-display）的方法，其中根據(jù)當(dāng)前的行駛數(shù)據(jù)借助于抬頭顯示器將提示（hinweise）投影到駕駛員的視野中。

此外，本發(fā)明涉及一種抬頭顯示器裝置。

背景技術(shù)：

由現(xiàn)有技術(shù)已知開始時(shí)提及類型的方法和抬頭顯示器裝置。為了向駕駛員顯示信息，通常的是在機(jī)動(dòng)車輛中的以下區(qū)域中表示所述信息：駕駛員可以瞥見所述區(qū)域，而不必將其視線太遠(yuǎn)地從該駕駛員前面的交通事件移開。通過抬頭顯示器可以將所述一個(gè)或多個(gè)提示直接地投影到駕駛員的視野中，使得該駕駛員不必將其視線從交通事件移開。為此，提示（hinweis）朝著（gegen）機(jī)動(dòng)車輛的擋風(fēng)玻璃被投影，使得所述提示對(duì)于駕駛員而言浮蕩地顯現(xiàn)在車行道上方。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

具有權(quán)利要求1的特征的按照本發(fā)明的方法具有以下優(yōu)點(diǎn)，即向駕駛員以簡(jiǎn)單的和直觀的方式顯示警告提示，所述警告提示包括進(jìn)交通事件（verkehrsgeschehen）中，使得駕駛員可以直觀地檢測(cè)所述警告提示并且例如可以特別快速地識(shí)別危險(xiǎn)狀況。按照本發(fā)明，為此設(shè)置以下步驟：a）借助于衛(wèi)星輔助式導(dǎo)航系統(tǒng)檢測(cè)機(jī)動(dòng)車輛的當(dāng)前位置和行駛方向或行駛路線，b）在機(jī)動(dòng)車輛的運(yùn)動(dòng)線路（bewegungsweg）中確定機(jī)動(dòng)點(diǎn)，和c）根據(jù)機(jī)動(dòng)車輛與機(jī)動(dòng)點(diǎn)的距離來投影一個(gè)或多個(gè)機(jī)動(dòng)箭頭，其中所述一個(gè)或多個(gè)機(jī)動(dòng)箭頭被顯示為虛擬防護(hù)欄（leitplanke）。因此對(duì)于駕駛員，具有方向說明的虛擬防護(hù)欄以機(jī)動(dòng)箭頭的形式被投影到視野中，使得機(jī)動(dòng)箭頭在該駕駛員之前與周圍環(huán)境有關(guān)地顯現(xiàn)。在此，對(duì)周圍環(huán)境基于相機(jī)的檢測(cè)對(duì)于虛擬防護(hù)欄例如在車行道上的正確布置是不必要的。即使虛擬防護(hù)欄不準(zhǔn)確地或接觸模擬地（kontaktanalog）被漸顯到視野中，駕駛員也將理解所述虛擬防護(hù)欄。駕駛員通常將能夠自動(dòng)地遵從（folgen）機(jī)動(dòng)箭頭。此外，因?yàn)闄C(jī)動(dòng)箭頭根據(jù)機(jī)動(dòng)車輛與機(jī)動(dòng)點(diǎn)的距離被投影，所以以簡(jiǎn)單的方式向駕駛員通知提示的緊迫性，其中通過機(jī)動(dòng)箭頭顯示的機(jī)動(dòng)動(dòng)作應(yīng)當(dāng)在所述機(jī)動(dòng)點(diǎn)處被執(zhí)行。機(jī)動(dòng)點(diǎn)例如是在機(jī)動(dòng)車輛的行駛線路中的彎道或岔路，或者也是在前面行駛的車輛，其中駕駛員必須避開所述在前面行駛的車輛。由交通引導(dǎo)決定的機(jī)動(dòng)點(diǎn)借助于導(dǎo)航系統(tǒng)和機(jī)動(dòng)車輛的當(dāng)前位置和必要時(shí)針對(duì)機(jī)動(dòng)車輛的預(yù)先給定的行駛路線被確定。環(huán)境傳感器裝置、諸如相機(jī)系統(tǒng)等對(duì)此是不必要的。由此，用于引領(lǐng)（durchführung）駕駛員的耗費(fèi)被保持得小和成本低。為了也將對(duì)在前面行駛的車輛或出乎意料的障礙物的繞行確定為機(jī)動(dòng)點(diǎn)，優(yōu)選地存在環(huán)境傳感器裝置，所述環(huán)境傳感器裝置優(yōu)選地具有至少一個(gè)相機(jī)裝置和/或雷達(dá)裝置，在機(jī)動(dòng)車輛的行駛線路中在前面行駛的車輛或障礙物借助于所述環(huán)境傳感器裝置例如光學(xué)地被檢測(cè)。然后根據(jù)所檢測(cè)的物體和當(dāng)前的行駛路線計(jì)算行駛路線改變或者確定機(jī)動(dòng)點(diǎn)，其中駕駛員必須在所述機(jī)動(dòng)點(diǎn)處影響對(duì)機(jī)動(dòng)車輛的引導(dǎo)，以便避開障礙物/物體。

按照本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式規(guī)定，為了作為虛擬防護(hù)欄來表示，沿著虛擬彎道一個(gè)接一個(gè)放著地布置機(jī)動(dòng)箭頭。通過彎道形狀，虛擬防護(hù)欄得到可直觀理解的導(dǎo)軌（führungsbahn），其中機(jī)動(dòng)車輛的駕駛員可以遵循（ansichorientieren）所述導(dǎo)軌。

此外優(yōu)選地規(guī)定，相鄰的機(jī)動(dòng)箭頭之間的相應(yīng)間隔隨著與機(jī)動(dòng)點(diǎn)的距離減小而放大，或者使機(jī)動(dòng)箭頭扇狀散開。由此引起以下印象：駕駛員接近虛擬防護(hù)欄，由此該駕駛員可以特別容易地辨認(rèn)方向。

此外優(yōu)選地規(guī)定，虛擬彎道的半徑隨著與機(jī)動(dòng)點(diǎn)的距離減小被減小。由此也使駕駛員獲得以下印象：該駕駛員接近機(jī)動(dòng)點(diǎn)。

此外優(yōu)選地規(guī)定，機(jī)動(dòng)箭頭的大小隨著與機(jī)動(dòng)點(diǎn)的距離減小被增大。這同樣用于使駕駛員直觀地獲得：該駕駛員接近機(jī)動(dòng)點(diǎn)，使得該駕駛員可以相應(yīng)地影響車輛引導(dǎo)。

按照本發(fā)明的一種優(yōu)選的改進(jìn)方案規(guī)定，虛擬彎道上的從駕駛員角度位于更近（n?herliegenden）的機(jī)動(dòng)箭頭中的機(jī)動(dòng)箭頭的間隔和/或大小與進(jìn)一步遠(yuǎn)離的機(jī)動(dòng)箭頭相比強(qiáng)烈地（st?rke）被放大。由此實(shí)現(xiàn)虛擬防護(hù)欄的三維造型，所述三維造型可以更簡(jiǎn)單地由駕駛員檢測(cè)。

此外優(yōu)選地規(guī)定，如果駕駛員利用機(jī)動(dòng)車輛遵從機(jī)動(dòng)箭頭的方向提示，那么機(jī)動(dòng)箭頭從駕駛員的視野中側(cè)向地被推移出（herausgeschoben）。因此如果駕駛員遵照（befolgt）由機(jī)動(dòng)箭頭顯示的提示或者方向提示，那么機(jī)動(dòng)箭頭尤其根據(jù)行駛速度和所選擇的彎道半徑從駕駛員的視野中側(cè)向地被推移出。由此，對(duì)于駕駛員確定以下印象，該駕駛員駛經(jīng)虛擬防護(hù)欄或者已經(jīng)駛過虛擬防護(hù)欄。適宜地，機(jī)動(dòng)箭頭對(duì)此與以下方向相反地從視野中被推移出：駕駛員將機(jī)動(dòng)車輛朝所述方向轉(zhuǎn)向。

此外優(yōu)選地規(guī)定，如果駕駛員將機(jī)動(dòng)車輛朝與機(jī)動(dòng)箭頭不同的方向轉(zhuǎn)向，那么機(jī)動(dòng)箭頭被漸隱和/或在其顏色方面被改變。由此，使駕駛員意識(shí)到，該駕駛員未遵從機(jī)動(dòng)箭頭的方向提示。在任何情況下駕駛員注意到，機(jī)動(dòng)箭頭不像慣常的那樣從視野中被推移出，使得該駕駛員快速地領(lǐng)悟到：該駕駛員未遵從機(jī)動(dòng)箭頭的方向提示。

此外優(yōu)選地規(guī)定，機(jī)動(dòng)箭頭的表示、尤其形狀和/或顏色根據(jù)當(dāng)前的環(huán)境條件和/或當(dāng)前的行駛狀況被改變。在此情況下尤其規(guī)定，機(jī)動(dòng)箭頭的顏色例如根據(jù)外部溫度被改變，例如以便使駕駛員注意到，達(dá)到了冰點(diǎn)附近（um）的溫度。因此例如規(guī)定，在達(dá)到低的溫度、尤其在0℃之下時(shí)，機(jī)動(dòng)箭頭被著色為紅色，而所述機(jī)動(dòng)箭頭在處于例如5℃之上的溫度時(shí)以例如白色被表示。優(yōu)選地規(guī)定，此外機(jī)動(dòng)箭頭的表示也以以下方式被改變，即除了或者替代于所表示的機(jī)動(dòng)箭頭中的一些機(jī)動(dòng)箭頭，警告符號(hào)被漸顯。因此，作為警告符號(hào)，例如雪花或雨滴以圖標(biāo)的形式被漸顯，以便提示在車行道上的結(jié)冰的濕氣或濕氣。附加的提示優(yōu)選地在相鄰的機(jī)動(dòng)箭頭之間被漸顯，以便使駕駛員注意到危險(xiǎn)狀況或者環(huán)境條件。

此外優(yōu)選地規(guī)定，間隔、大小和半徑逐步地隨著與機(jī)動(dòng)點(diǎn)的距離減小而被改變。原則上可設(shè)想的是，如果駕駛員或者機(jī)動(dòng)車輛接近機(jī)動(dòng)點(diǎn)，那么持續(xù)地改變間隔、大小和/或半徑。然而通過優(yōu)選地逐步改變間隔、大小和/或半徑，所述改變更容易引得駕駛員注意，使得對(duì)機(jī)動(dòng)點(diǎn)的接近可以更快速地被檢測(cè)。尤其規(guī)定，間隔、大小和/或半徑或者機(jī)動(dòng)箭頭的表示在至少三個(gè)步驟中、優(yōu)選地在五個(gè)步驟中被改變。在此尤其根據(jù)機(jī)動(dòng)車輛是位于城市區(qū)域中、鄉(xiāng)間公路上還是高速公路上來進(jìn)行改變，在那里（wo）原則上行駛不同的平均速度，或預(yù)先給定不同的速度限制。由此，使該方法有利地匹配于交通狀況并且尤其匹配于機(jī)動(dòng)車輛的當(dāng)前的行駛速度，以便可以使駕駛員分別準(zhǔn)時(shí)地注意到對(duì)機(jī)動(dòng)點(diǎn)的接近。

具有權(quán)利要求12的特征的按照本發(fā)明的抬頭顯示器裝置的特點(diǎn)在于專門安排的控制設(shè)備，所述控制設(shè)備在按照規(guī)定的使用中執(zhí)行按照本發(fā)明的方法。在此得到已經(jīng)提及的優(yōu)點(diǎn)。

尤其從之前的描述以及從權(quán)利要求中得到其他的優(yōu)點(diǎn)和優(yōu)選的特征。

附圖說明

隨后應(yīng)當(dāng)根據(jù)附圖進(jìn)一步闡述本發(fā)明。為此：

圖1以簡(jiǎn)化的圖示示出抬頭顯示器裝置，

圖2示出抬頭顯示器裝置的投影的第一實(shí)施例，

圖3示出投影的第二實(shí)施例，

圖4示出第三實(shí)施例，

圖5示出第四實(shí)施例，

圖6示出用于運(yùn)行抬頭顯示器裝置的方法，和

圖7示出用于運(yùn)行抬頭顯示器裝置的另一方法。

具體實(shí)施方式

圖1以簡(jiǎn)化的圖示示出用于未進(jìn)一步示出的機(jī)動(dòng)車輛的抬頭顯示器裝置1。抬頭顯示器裝置1具有投影機(jī)2，所述投影機(jī)2將提示漸顯（einblendet）到駕駛員的視野中，其方式是所述投影機(jī)2將提示投影到機(jī)動(dòng)車輛的擋風(fēng)玻璃上，使得所述提示對(duì)于駕駛員而言浮蕩地（schwebend）顯現(xiàn)在機(jī)動(dòng)車輛之前。抬頭顯示器裝置1此外具有控制設(shè)備3，所述控制設(shè)備3操控投影機(jī)2，以便表示提示。控制設(shè)備3與導(dǎo)航系統(tǒng)4以及可選地與環(huán)境傳感器裝置5連接，以便根據(jù)所檢測(cè)的或者可檢測(cè)的數(shù)據(jù)確定要表示的提示。

控制設(shè)備3從導(dǎo)航系統(tǒng)4獲得機(jī)動(dòng)車輛的當(dāng)前位置以及當(dāng)前行駛方向和必要時(shí)通過導(dǎo)航系統(tǒng)預(yù)先確定的行駛路線（fahrstrecke）。根據(jù)所述數(shù)據(jù)，控制設(shè)備3此外確定用于機(jī)動(dòng)車輛的下一個(gè)機(jī)動(dòng)點(diǎn)（man?verpunkt），在所述機(jī)動(dòng)點(diǎn)處，機(jī)動(dòng)車輛的行駛方向必須被影響。這例如可以從由導(dǎo)航系統(tǒng)4確定的行駛路線中或從靜態(tài)交通引導(dǎo)數(shù)據(jù)（verkehrsführungsdaten）中得出。因此即使在沒有預(yù)先給定行駛路線的情況下，機(jī)動(dòng)點(diǎn)例如也被識(shí)別，在所述行駛路線上彎道（kurve）或岔路（abzweigung）被識(shí)別，駕駛員由于交通法規(guī)原因必須遵從所述彎道或岔路。

控制設(shè)備3操控投影機(jī)2，用于根據(jù)機(jī)動(dòng)車輛與機(jī)動(dòng)點(diǎn)的距離來投影多個(gè)機(jī)動(dòng)箭頭6，所述機(jī)動(dòng)箭頭6作為虛擬防護(hù)欄（leitplanke）8來布置或者構(gòu)成。為此，機(jī)動(dòng)箭頭6被顯示，使得所述機(jī)動(dòng)箭頭6遵從駕駛員視野中的虛擬彎道7，如在圖2中示出的那樣。圖2示出從駕駛員的角度看在機(jī)動(dòng)車輛之前的交通事件，所述交通事件具有漸顯或者投影到其中的機(jī)動(dòng)箭頭6，所述機(jī)動(dòng)箭頭6沿著虛擬彎道7布置。彎道7在此朝以下方向引導(dǎo)：機(jī)動(dòng)箭頭指向所述方向，并且機(jī)動(dòng)車輛在所述機(jī)動(dòng)點(diǎn)處應(yīng)當(dāng)朝所述方向被駕駛。機(jī)動(dòng)箭頭6在此被表示，使得所述機(jī)動(dòng)箭頭6沿著彎道來看不同大小地和不同寬度地彼此間隔地布置，以便使獲得彎道7的或者虛擬防護(hù)欄8的三維印象。按照本實(shí)施例，所確定的機(jī)動(dòng)點(diǎn)是左轉(zhuǎn)彎道或左拐彎，使得機(jī)動(dòng)箭頭6指向左，并且彎道7向左引導(dǎo)。與機(jī)動(dòng)點(diǎn)離得最近的機(jī)動(dòng)箭頭在此被表示得最小，并且與機(jī)動(dòng)車輛離得最近的機(jī)動(dòng)箭頭被表示得最大，使得形成虛擬防護(hù)欄8的三維印象。處于之間的機(jī)動(dòng)箭頭6在此根據(jù)其在虛擬彎道7上的布置在其大小方面增加或減小。按照本實(shí)施例，虛擬彎道7在此從車行道9的右邊車道向左朝道路或者岔路的方向引導(dǎo)，機(jī)動(dòng)車輛應(yīng)當(dāng)在所述道路或者岔路處被轉(zhuǎn)向。

隨著機(jī)動(dòng)車輛與機(jī)動(dòng)點(diǎn)的距離減小，機(jī)動(dòng)箭頭6的表示被改變，如例如在圖3中示出的那樣。圖2表示以下狀況，其中機(jī)動(dòng)車輛尚還遠(yuǎn)離機(jī)動(dòng)點(diǎn)，而所述機(jī)動(dòng)車輛在圖3中位于機(jī)動(dòng)點(diǎn)前不遠(yuǎn)處。為了使駕駛員注意到，該駕駛員現(xiàn)在應(yīng)當(dāng)轉(zhuǎn)入彎道行駛，機(jī)動(dòng)箭頭6以放大的方式被表示，并且虛擬彎道7更長(zhǎng)或者配備有較小的半徑，使得機(jī)動(dòng)箭頭6越過車行道9延伸（如在圖3中可看出的那樣）。必要時(shí)也改變機(jī)動(dòng)箭頭的顏色，以便使駕駛員注意到提示的緊迫性。

尤其規(guī)定，在機(jī)動(dòng)車輛接近機(jī)動(dòng)點(diǎn)期間，機(jī)動(dòng)箭頭的大小和彼此的間隔以及彎道的半徑持續(xù)地被改變?？商娲貎?yōu)選地規(guī)定，所述表示逐步地被改變，其中關(guān)于與機(jī)動(dòng)點(diǎn)的距離預(yù)先給定極限值，在超過所述極限值時(shí)所述表示分別被改變。特別優(yōu)選地在此規(guī)定，極限值根據(jù)當(dāng)前的行駛速度和/或當(dāng)前的交通狀況被預(yù)先給定。尤其，在此在不同的道路類型、例如城市道路、鄉(xiāng)間公路和高速公路之間進(jìn)行區(qū)別，以便將所述表示與要預(yù)期的行駛速度匹配。

如果控制設(shè)備3（如之前關(guān)于圖1已經(jīng)提及的那樣）與環(huán)境傳感器裝置5連接，那么尤其關(guān)于處于機(jī)動(dòng)車輛之前的交通事件對(duì)環(huán)境傳感器裝置（umfeldsensorik）的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。如果環(huán)境傳感器裝置例如具有雷達(dá)傳感器或相機(jī)傳感器，以便檢測(cè)在前面行駛的車輛，那么也可以將超車或在前面行駛的車輛確定為機(jī)動(dòng)點(diǎn)，如在圖4中示出的那樣。

該圖再一次示出從駕駛員角度看到車行道9上的視線，其中另一在前面行駛的車輛10位于所述車道上，該機(jī)動(dòng)車輛也位于所述車道上?？刂圃O(shè)備3將該另一在前面行駛的機(jī)動(dòng)車輛識(shí)別為在該機(jī)動(dòng)車輛的行駛線路（fahrweg）中的障礙物或者物體，并且因此將該另一在前面行駛的機(jī)動(dòng)車輛確定為機(jī)動(dòng)點(diǎn)。相應(yīng)地，用機(jī)動(dòng)箭頭6漸顯虛擬防護(hù)欄8，以便向駕駛員顯示，該駕駛員必須/應(yīng)當(dāng)使其機(jī)動(dòng)車輛駛過物體或者該另一車輛10。這里，機(jī)動(dòng)箭頭6的表示也有利地隨著與車輛10的距離減小而被改變，以便向駕駛員顯示要開始的機(jī)動(dòng)動(dòng)作的緊迫性。

圖5示出另一實(shí)施例，其中向駕駛員顯示附加的提示。為此，控制設(shè)備3借助于周圍環(huán)境傳感器裝置（umgebungssensorik）5確定當(dāng)前的周圍環(huán)境條件、例如當(dāng)前的周圍環(huán)境溫度。如果在此識(shí)別出周圍環(huán)境溫度降低到了臨界值以下，那么該控制設(shè)備操控投影機(jī)2用于，除了機(jī)動(dòng)箭頭6之外或替代于機(jī)動(dòng)箭頭6中的一些機(jī)動(dòng)箭頭而表示符號(hào)11（當(dāng)前以雪花的形式），以便使駕駛員注意到存在薄冰層危險(xiǎn)，其中在所述臨界值之下例如在車行道上可能形成冰。附加地，機(jī)動(dòng)箭頭和符號(hào)的顏色優(yōu)選地被改變，以便著重指出緊迫性。為此，機(jī)動(dòng)箭頭例如以紅色而不以白色來表示。

圖6以簡(jiǎn)化的流程圖示出用于運(yùn)行抬頭顯示器裝置1的方法。在步驟s1中，使抬頭顯示器裝置1投入運(yùn)行。在步驟s2中，確定機(jī)動(dòng)車輛與機(jī)動(dòng)點(diǎn)的距離。如果距離在此大于可預(yù)先給定的第一極限值，那么不顯示機(jī)動(dòng)箭頭。然而一旦低于第一極限值，那么在接下來的步驟s3中，利用機(jī)動(dòng)箭頭6進(jìn)行虛擬防護(hù)欄8的第一顯示，如例如在圖2中示出的那樣。此外，在此監(jiān)控機(jī)動(dòng)車輛與機(jī)動(dòng)點(diǎn)的距離。只有當(dāng)?shù)陀诘诙O限值時(shí)，才在接下來的步驟s4中改變虛擬防護(hù)欄8的表示，其中所述第二極限值低于第一極限值。在此，在該步驟中，機(jī)動(dòng)箭頭6的間隔被增大和/或虛擬彎道7的半徑被減小，使得機(jī)動(dòng)箭頭6從現(xiàn)在開始越過車行道或者駕駛員的視野延伸。

在低于第三極限值時(shí)，在步驟s5中半徑被減小和/或機(jī)動(dòng)箭頭6的大小被進(jìn)一步放大，其中所述第三極限值低于第二極限值。此外，機(jī)動(dòng)箭頭的顏色可選地被改變，以便強(qiáng)調(diào)方向提示的迫切性。

如果低于第四極限值，那么據(jù)此識(shí)別出，駕駛員已經(jīng)到達(dá)機(jī)動(dòng)點(diǎn)，并且開始從駕駛員的視野中移除虛擬防護(hù)欄8，其中所述第四極限值小于第三極限值。為此首先在步驟s7中詢問，駕駛員是否將機(jī)動(dòng)車輛朝通過機(jī)動(dòng)箭頭6顯示的方向轉(zhuǎn)向。如果駕駛員將機(jī)動(dòng)車輛朝所顯示的方向引導(dǎo)（是），那么在接下來的步驟s8中，將虛擬防護(hù)欄8與轉(zhuǎn)向方向相反地側(cè)向地從駕駛員的視野中推移出，如由在圖3中的箭頭11示出的那樣。由此，使駕駛員獲得以下感覺：該駕駛員已經(jīng)使機(jī)動(dòng)車輛駛過虛擬防護(hù)欄8。一旦機(jī)動(dòng)車輛已經(jīng)到達(dá)并且駛越機(jī)動(dòng)點(diǎn)，那么所述方法在步驟s2中重新開始。

然而，如果在詢問s7中識(shí)別出，駕駛員未朝所顯示的方向駕駛機(jī)動(dòng)車輛（否），那么控制設(shè)備3指示或操控投影機(jī)2用于在步驟s9中例如通過提高機(jī)動(dòng)箭頭6的透明度使所述機(jī)動(dòng)箭頭6漸隱?？蛇x地，附加地將機(jī)動(dòng)箭頭6的顏色例如改變成紅色。由此通知駕駛員：該駕駛員未遵從方向箭頭。同時(shí)由此通知駕駛員：該駕駛員不必繼續(xù)注意方向箭頭，并且所述方向箭頭對(duì)于隨后的機(jī)動(dòng)點(diǎn)不具有有效性。這里，所述方法接著再次重新開始步驟s2。

圖7以簡(jiǎn)化的圖示示出方法的另一實(shí)施例，其中如果還未到達(dá)第一機(jī)動(dòng)點(diǎn)，而與接著的機(jī)動(dòng)點(diǎn)的距離已經(jīng)被減小到如此程度，使得機(jī)動(dòng)箭頭必須被顯示，那么考慮機(jī)動(dòng)指示（man?veranweisungen）也可能在時(shí)間上相交。圖7為此以多個(gè)變型方案a）、b）、c）、d）和e）示出從一個(gè)機(jī)動(dòng)點(diǎn)m1到下一個(gè)機(jī)動(dòng)點(diǎn)m2的過渡。

如已經(jīng)關(guān)于圖6描述的那樣，逐步改變機(jī)動(dòng)箭頭6或者虛擬防護(hù)欄8的表示。不同的表示隨后被稱作狀態(tài)z1、狀態(tài)z2、狀態(tài)z3、狀態(tài)z4和狀態(tài)z5，其中狀態(tài)z1至z4涉及機(jī)動(dòng)箭頭6的表示和改變，并且狀態(tài)z5涉及機(jī)動(dòng)箭頭漸隱或者從視野中移出。在此，狀態(tài)以機(jī)動(dòng)車輛與機(jī)動(dòng)點(diǎn)的距離的方式相區(qū)別，并且在達(dá)到之前提及的極限值情況下被切換。狀態(tài)z1就此而言對(duì)應(yīng)于之前描述的步驟s3，狀態(tài)z2對(duì)應(yīng)于步驟s4，狀態(tài)z3對(duì)應(yīng)于步驟s5并且狀態(tài)z4對(duì)應(yīng)于步驟s6。

如果機(jī)動(dòng)車輛接近機(jī)動(dòng)點(diǎn)，那么機(jī)動(dòng)箭頭開始在狀態(tài)z1中顯現(xiàn)，其中所述機(jī)動(dòng)箭頭當(dāng)前有利地以帆（segeln）的方式來表示。在狀態(tài)z2中，在與機(jī)動(dòng)點(diǎn)的距離減小的情況下，帆開始成扇狀散開，使得所述帆放大其彼此的間隔，并且也改變其大小本身，使得形成三維效果。在狀態(tài)z3和z4中，使帆或者機(jī)動(dòng)箭頭6進(jìn)一步成扇狀散開，直至所述帆或者機(jī)動(dòng)箭頭在狀態(tài)z4中完全地或者最大地成扇狀散開，并且最前面的帆或者從駕駛員角度看處于最最前面（amweitestenvorne）的機(jī)動(dòng)箭頭6在虛擬彎道7上已經(jīng)達(dá)到其最大大小。可選地，已經(jīng)在狀態(tài)z3中達(dá)到最大扇狀散開和大小，其中然后在狀態(tài)z4中，在與機(jī)動(dòng)點(diǎn)的距離還進(jìn)一步減小的情況下進(jìn)行機(jī)動(dòng)箭頭6的變色，以便用信號(hào)通知駕駛員：該駕駛員現(xiàn)在應(yīng)當(dāng)開始拐彎過程或轉(zhuǎn)向過程。如果駕駛員朝所顯示的方向駕駛機(jī)動(dòng)車輛，那么當(dāng)駕駛員不遵從方向箭頭時(shí)，機(jī)動(dòng)箭頭或者帆在狀態(tài)z5中向側(cè)面從視野中（如之前描述的那樣）移動(dòng)出或者漸隱。

圖7示出用于以下狀況的實(shí)施例，在所述狀況中兩個(gè)機(jī)動(dòng)點(diǎn)靠近地位于機(jī)動(dòng)車輛的行駛路線上，使得不僅處于前面的第一機(jī)動(dòng)點(diǎn)而且處于之后的第二機(jī)動(dòng)點(diǎn)必須被控制設(shè)備考慮用于表示虛擬防護(hù)欄8。

按照?qǐng)D7a的實(shí)施例，第一機(jī)動(dòng)點(diǎn)m1和第二機(jī)動(dòng)點(diǎn)m2相交，使得在離開與第一機(jī)動(dòng)點(diǎn)m1有關(guān)的狀態(tài)4的時(shí)候，與第二機(jī)動(dòng)點(diǎn)m2有關(guān)的第二狀態(tài)z2已經(jīng)被設(shè)定（eingestellt）。在此采取行動(dòng)，使得只有當(dāng)已經(jīng)越過或者離開第一機(jī)動(dòng)點(diǎn)m1的狀態(tài)z4時(shí)，顯示針對(duì)第二機(jī)動(dòng)點(diǎn)m2的狀態(tài)z2，而不是按照狀態(tài)z5漸隱。

相應(yīng)的情況適用于圖7b，其中第二機(jī)動(dòng)點(diǎn)與第一機(jī)動(dòng)點(diǎn)離得更近，使得從狀態(tài)z4直接地切換到第二機(jī)動(dòng)點(diǎn)m2的狀態(tài)z3。在此，按照?qǐng)D7b，狀態(tài)4的端部（ende）還出現(xiàn)在第二機(jī)動(dòng)點(diǎn)m2的狀態(tài)1的區(qū)域中，其中機(jī)動(dòng)點(diǎn)m2的狀態(tài)z2的超過50%的路段已經(jīng)被越過。因此按照?qǐng)D7b的實(shí)施例，從機(jī)動(dòng)點(diǎn)m1的狀態(tài)4直接跳到機(jī)動(dòng)點(diǎn)m2的機(jī)動(dòng)點(diǎn)z3上。

圖7c的實(shí)施例與前述的實(shí)施例不同之處在于，在小于與第二機(jī)動(dòng)點(diǎn)m2有關(guān)的狀態(tài)z3的經(jīng)過的線段的25%時(shí)，已經(jīng)達(dá)到與第一機(jī)動(dòng)點(diǎn)m1有關(guān)的狀態(tài)z4。在該情況下，與機(jī)動(dòng)點(diǎn)m1有關(guān)的狀態(tài)z4的表示的顯示切換到與機(jī)動(dòng)點(diǎn)m2有關(guān)的狀態(tài)z3的表示上。

圖7d示出當(dāng)兩個(gè)機(jī)動(dòng)點(diǎn)m1和m2的狀態(tài)z4重疊時(shí)的情況，因?yàn)闄C(jī)動(dòng)點(diǎn)m1和m2如此近地放在一起。在該情況下優(yōu)選地規(guī)定，盡管重疊，首先與第二機(jī)動(dòng)點(diǎn)m2有關(guān)的狀態(tài)z3被顯示，以便通知駕駛員：現(xiàn)在顯示對(duì)于接著的第二機(jī)動(dòng)點(diǎn)m2是有效的。

如果機(jī)動(dòng)點(diǎn)處得相距很遠(yuǎn)，使得如果在與第二機(jī)動(dòng)點(diǎn)m2有關(guān)的狀態(tài)1被確定或者被表示之前，與第一機(jī)動(dòng)點(diǎn)m1有關(guān)地已經(jīng)達(dá)到狀態(tài)z5，那么不發(fā)生機(jī)動(dòng)箭頭6漸隱或者側(cè)向地從視野中推移出，并且代替地被切換到狀態(tài)z1上，或如當(dāng)前示出的那樣，被切換到狀態(tài)z2上。z5就此而言描述機(jī)動(dòng)箭頭漸隱，并且因此描述步驟s7，在所述步驟s7中作出決定：是否已經(jīng)正確地實(shí)施了機(jī)動(dòng)動(dòng)作并且進(jìn)行機(jī)動(dòng)箭頭6的相應(yīng)動(dòng)畫（animation）。在此如之前所描述的那樣，要么進(jìn)行用于正確地實(shí)施的機(jī)動(dòng)行動(dòng)的對(duì)于步驟s8描述的動(dòng)畫，要么進(jìn)行用于錯(cuò)誤地實(shí)施的機(jī)動(dòng)行動(dòng)的對(duì)于步驟s9描述的動(dòng)畫。

有利地，尤其根據(jù)當(dāng)前行駛速度或在當(dāng)前的車行道上所允許的行駛速度，以秒為單位或者作為用于推薦（einreichen）機(jī)動(dòng)點(diǎn)的時(shí)間值預(yù)先給定極限值。因此，第一極限值在城市區(qū)域中被確定為8至6秒，在鄉(xiāng)間公路上被確定為20至10秒，并且在高速公路上被確定為60至30秒。第二極限值有利地在城市區(qū)域中被確定為5至3秒，在鄉(xiāng)間公路上被確定為10至5秒，并且在高速公路上被確定為15至5秒。第三極限值有利地在城市區(qū)域中被確定為2至1秒，在鄉(xiāng)間公路上被確定為2.5至1.5秒，并且在高速公路上被確定為4至2秒。第四極限值有利地在城市區(qū)域中被確定為1至0秒，在鄉(xiāng)間公路上被確定為1.5至0.5秒，并且在高速公路上被確定為2至1秒。在達(dá)到（erreichen）機(jī)動(dòng)點(diǎn)時(shí)或在達(dá)到機(jī)動(dòng)點(diǎn)之后確定第五極限值，使得作為第五極限值，在城市區(qū)域中預(yù)先給定0至-2秒，在鄉(xiāng)間公路上預(yù)先給定0至-2秒并且在高速公路上預(yù)先給定0至-2秒，其中在該極限值時(shí)開始機(jī)動(dòng)箭頭6從駕駛員的視野中移動(dòng)出或漸隱。有利地，在機(jī)動(dòng)箭頭6漸隱時(shí)漸隱持續(xù)時(shí)間同樣根據(jù)行駛狀況或者行駛速度被確定。因此規(guī)定，在城市區(qū)域中在達(dá)到機(jī)動(dòng)點(diǎn)之后的3至5秒后結(jié)束漸隱，在鄉(xiāng)間公路上在達(dá)到機(jī)動(dòng)點(diǎn)之后的3至5秒后結(jié)束漸隱，并且在高速公路上在達(dá)到機(jī)動(dòng)點(diǎn)之后的3至5秒后結(jié)束漸隱。

原則上優(yōu)選地規(guī)定，根據(jù)當(dāng)前的速度或者當(dāng)前的速度限制來確定極限值。如果第一極限值有利地由以下構(gòu)成，即當(dāng)前的速度極限乘以因子x=0.15，第二極限值乘以因子x2=0.08，第三極限值乘以因子x3=0.02，并且第四極限值乘以因子x4=0.01。相應(yīng)的內(nèi)容在用于機(jī)動(dòng)帆漸隱或推移的極限值或時(shí)間值的情況下被設(shè)置。然而因?yàn)樵诠諒澾^程之后，行駛速度通常將是相同的行駛速度，所以優(yōu)選地固定的時(shí)間值（如之前描述的那樣）被設(shè)置用于機(jī)動(dòng)箭頭6漸隱或者從視野中推移出。