本實用新型屬于機械自動化領域，尤其涉及一種升降系統(tǒng)及自動取放電池裝置。

背景技術：

電動汽車是以車載電池作為動力驅動行駛的車輪，是我國重點扶持的新能源項目。其中，車載電池質量較重、尺寸較大，電池的取放過程需要大量勞動力，人力成本高，同時還存在較大的安全隱患。另外，人工取放電池的效率低、無法實現(xiàn)電池取放位置的精準定位。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種升降系統(tǒng)及自動取放電池裝置，以克服現(xiàn)有技術的缺陷。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種升降系統(tǒng)，包括框架、至少一個升降機構和承載件；其中，升降機構包括驅動部件、升降軸及至少一組鏈輪和鏈條；驅動部件驅動升降軸上升或下降；鏈輪安裝在升降軸上，可以以升降軸為中心轉動；鏈條套在鏈輪上，一端固定在框架上，另一端與承載件固定連接；升降軸上升，鏈輪隨之上升并轉動，鏈條的另一端上升，承載件上升；反之，承載件下降。

進一步，本實用新型提供一種升降系統(tǒng)，還可以具有這樣的特征：還包括若干個導向軸；導向軸一端固定在框架上；承載件與導向軸滑動連接，承載件沿導向軸上升或下降。

進一步，本實用新型提供一種升降系統(tǒng)，還可以具有這樣的特征：其中，驅動部件為電缸，安裝在框架上；電缸的伸縮端與升降軸固定，電缸伸縮，升降軸上升或下降。

進一步，本實用新型提供一種升降系統(tǒng)，還可以具有這樣的特征：其中，升降機構的數(shù)量為兩個，對稱設于承載件兩端；每個升降機構具有兩組鏈輪和鏈條，鏈條分別與承載件的頂角固定連接。

本實用新型還提供一種自動取放電池裝置，包括上述升降系統(tǒng)和行走系統(tǒng)；其中，行走系統(tǒng)包括若干個平行的導軌；框架與導軌滑動連接，框架沿導軌移動。

進一步，本實用新型提供一種自動取放電池裝置，還可以具有這樣的特征：其中，行走系統(tǒng)還包括齒輪和齒條；齒條與導軌平行；齒輪與齒條相匹配，齒輪轉動，沿齒條移動；齒輪安裝在框架上、與框架轉動連接，齒輪轉動，帶動框架沿導軌移動。

進一步，本實用新型提供一種自動取放電池裝置，還可以具有這樣的特征：其中，行走系統(tǒng)還包括行走馬達，固定在框架上；齒輪安裝在行走馬達上，行走馬達控制齒輪轉動。

進一步，本實用新型提供一種自動取放電池裝置，還可以具有這樣的特征：還包括貨叉系統(tǒng)，固定在承載件上；其中，貨叉系統(tǒng)包括貨叉，貨叉可以伸縮。

進一步，本實用新型提供一種自動取放電池裝置，還可以具有這樣的特征：其中，貨叉的伸縮方向與導軌垂直，并與升降系統(tǒng)的升降方向垂直。

本專利的有益效果在于：本實用新型提供一種自動取放電池裝置，分別通過升降系統(tǒng)、行走系統(tǒng)和叉貨系統(tǒng)實現(xiàn)三方向移動，可穩(wěn)定、可靠地自動取放電池。其中，升降系統(tǒng)具有多組鏈輪和鏈條，鏈輪可隨升降軸升降，鏈條一端被固定，使鏈輪升降時旋轉，從而使鏈條的另一端實現(xiàn)雙倍升降距離，提高升降效率，同時可通過電缸的伺服馬達精準控制升降距離。此外，行走系統(tǒng)具有相匹配的齒輪和齒條，通過行走馬達控制齒輪轉動，從而實現(xiàn)精準移動和定位。采用本裝置后，電池從充電架取、放的過程均為全自動機械化作業(yè)，可減少人力資本，降低勞動強度，減少安全隱患，實現(xiàn)了無人化自動作業(yè)。本實用新型結構簡單，可快速、精準、高效地取放電池。

附圖說明

圖1是自動取放電池裝置的立體圖；

圖2是升降機構的主視圖；

圖3是升降機構的側視圖；

圖4是行走機構的結構示意圖；

圖5是圖4中Ⅰ區(qū)域的放大圖；

圖6是自動取放電池裝置的主視圖。

具體實施方式

以下結合附圖來說明本實用新型的具體實施方式。

如圖1所示，本實用新型提供一種自動取放電池裝置，包括升降系統(tǒng)100、行走系統(tǒng)200和貨叉系統(tǒng)300。

如圖1、2和3所示，升降系統(tǒng)100包括框架110、兩個升降機構120、承載件130和四個導向軸140，圖2和圖3省略框架110。

框架110呈長方體形，用于支撐和安裝升降系統(tǒng)100中的其他結構，是由各種型鋼、板材等通過焊接、螺桿鎖固等方式制作而成。本實施例中，框架110也可以為其他形狀。

升降機構120包括驅動部件121、升降軸122、兩組鏈輪123和鏈條124。本實施例中，驅動部件121為電缸。電缸121安裝在框架110上，由伺服馬達精準控制其伸縮行程。升降軸122水平設置，與電缸121的伸縮端固定，電缸121伸縮，升降軸122隨之上升或下降。鏈輪123均安裝在升降軸122上，可以以升降軸122為中心轉動。鏈條124套在相應的鏈輪123上，一端固定在框架110底面，另一端與承載件130固定連接。

兩個升降機構120對稱設于承載件130兩端，四個鏈條124分別與承載件130的四個頂角固定連接。

導向軸140一端固定在框架110底面，導向軸140套有軸套141，軸套141與承載件130固定，使承載件130與導向軸140滑動連接，可沿導向軸140上升或下降。四個導向軸140呈矩形分布，與承載件130的四個頂角一一對應。

工作時，電缸121伸長，推動升降軸122上升，鏈輪123隨升降軸122上升。由于鏈條124的一端被固定，鏈輪123上升過程中發(fā)生轉動，此時，鏈條124的另一端隨鏈輪123轉動而上升，同時也隨鏈輪123上升而上升。當鏈輪123升高H時，鏈條124的另一端上升2H，承載件130也隨之上升2H。反之，伺服馬達121控制電缸121縮短，電缸121拉動升降軸122下降，鏈輪123隨之下降，并發(fā)生逆向轉動，鏈條124的另一端帶動承載件130下降。本升降機構120可雙倍行程的上升或下降，實現(xiàn)快速移動承載件130。

本實施例中，也可以設置一組或多組升降機構120，每個升降機構120也可以設置一組或多組鏈輪123和鏈條124，均根據(jù)承載需求而設置。

本實施例中，電缸121也可以為液壓推桿或氣動推桿等其他驅動部件。

如圖1、4和5所示，行走系統(tǒng)200包括兩個導軌210、齒輪220、齒條230和行走馬達240。兩個導軌210呈直線形、平行設置，框架110底端與導軌210滑動連接，可沿導軌210移動。齒條230與導軌210平行設置。齒輪220與齒條230相匹配，齒輪220轉動，齒輪220可沿齒條230移動。行走馬達240固定在框架110上，齒輪220安裝在行走馬達240上。行走馬達240控制齒輪220轉動，齒輪220帶動框架110沿齒條230和導軌210移動，從而實現(xiàn)升降機構的平面移動。

本實施例中，導軌210也可以為非直線形，導軌210的數(shù)量也可以根據(jù)框架110的尺寸而設置多個。

如圖1和6所示，叉貨系統(tǒng)300固定在承載件130上，包括可伸縮的貨叉310，貨叉310的伸縮方向與導軌210垂直，同時與升降系統(tǒng)100的升降方向垂直，如圖1中箭頭方向。

工作時，電池置于貨叉310上，分別通過升降系統(tǒng)100、行走系統(tǒng)200和貨叉系統(tǒng)300實現(xiàn)三個方向移動電池。其中，升降系統(tǒng)100可通過電缸121的伺服馬達精準控制并定位升降距離；行走系統(tǒng)200可通過行走馬達240精準控制并定位行走距離。