一種電機(jī)與真空雙助力制動(dòng)器的制作方法

本發(fā)明涉及電動(dòng)車領(lǐng)域，主要涉及一種電機(jī)與真空雙助力制動(dòng)器。

背景技術(shù)：
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在傳統(tǒng)車制動(dòng)系統(tǒng)的改造以適應(yīng)電動(dòng)/混動(dòng)汽車的技術(shù)中，現(xiàn)有兩類技術(shù)，一類是集中式液壓源，亦即由一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生液壓力，分別供四個(gè)輪缸使用；一類是分布式液壓源，亦即由兩個(gè)或以上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生液壓力，然后供給四個(gè)制動(dòng)輪缸制動(dòng)車輪。

其中上述的第一類技術(shù)，又可以分為三種，一種是采用在制動(dòng)總泵后的液壓系統(tǒng)改動(dòng)，增加液壓泵及相關(guān)控制閥門(mén)，實(shí)現(xiàn)對(duì)制動(dòng)輪缸壓力控制的目的；另一種是采用電機(jī)來(lái)更換真空助力器，此類常稱為線控制動(dòng)，也就是采用電機(jī)來(lái)模擬制動(dòng)感覺(jué)以及采集制動(dòng)需求，制動(dòng)控制器根據(jù)制動(dòng)需求產(chǎn)生液壓力供制動(dòng)輪缸制動(dòng)車輪用；最后一種是采用液壓機(jī)構(gòu)替換真空助力器，以推動(dòng)制動(dòng)總泵產(chǎn)業(yè)液壓力供制動(dòng)輪缸制動(dòng)車輪。

本次發(fā)明將提出集中式液壓源制動(dòng)系統(tǒng)的第四種系統(tǒng)架構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明目的就是為了彌補(bǔ)已有技術(shù)的缺陷，提供一種電機(jī)與真空雙助力制動(dòng)器，通過(guò)電機(jī)和真空助力器兩個(gè)不同的源提供助力，任何一個(gè)失效，另外一個(gè)還可以起到助力作用，滿足功能安全中雙源設(shè)計(jì)要求。此外，電機(jī)助力非常靈活，可以在制動(dòng)初始階段增加踏板阻力，以便動(dòng)力系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)開(kāi)展回饋制動(dòng)；在強(qiáng)制動(dòng)過(guò)程中，可以增加制動(dòng)踏板給推桿的推力，減輕駕駛員的腳力。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種電機(jī)與真空雙助力制動(dòng)器，包括有安裝在真空助力器后側(cè)的制動(dòng)總泵及其前部的制動(dòng)踏板，其特征在于：所述制動(dòng)踏板推動(dòng)與其連接的推桿前進(jìn)，所述推桿的另一端位于真空助力器內(nèi)，所述真空助力器與制動(dòng)踏板之間的推桿還外連接有電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，且通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)配合控制推桿上的軸向推力，所述推桿的軸向推力經(jīng)過(guò)真空助力器增加后推動(dòng)制動(dòng)總泵產(chǎn)生用于制動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的壓力。

所述的真空助力器與制動(dòng)踏板之間的推桿為蝸桿結(jié)構(gòu)，其與電機(jī)轉(zhuǎn)子上的渦輪傳動(dòng)連接。

所述的蝸桿結(jié)構(gòu)也可以是其它將電機(jī)轉(zhuǎn)矩變換為推桿軸向力的類似結(jié)構(gòu)。

所述的真空助力器與制動(dòng)踏板之間的推桿為齒條，其與電機(jī)轉(zhuǎn)子上的齒輪直接嚙合傳動(dòng)連接。

所述的真空助力器與制動(dòng)踏板之間的推桿為齒條，且通過(guò)中間軸與電機(jī)轉(zhuǎn)子上的齒輪嚙合傳動(dòng)連接。

所述的中間軸為一個(gè)或多個(gè)。

所述的推桿與真空助力器之間設(shè)有間隙或沒(méi)有間隙，且其之間的間隙通過(guò)推桿前進(jìn)彌補(bǔ)。

所述的真空助力器一側(cè)類似真空，一側(cè)為大氣壓力，兩側(cè)存在的壓力差將推動(dòng)推桿前進(jìn)。

所述的制動(dòng)踏板獨(dú)自主動(dòng)控制推桿前進(jìn)后退，或與電機(jī)一起協(xié)同控制推桿前進(jìn)后退。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：

1)雙助力源設(shè)計(jì)，滿足功能安全雙源設(shè)計(jì)要求，

2)采用了兩種不方式助力，任何一種失效，另一種還可以啟動(dòng)助力作用，由于采用了不同方式助力，減小了同時(shí)失效的概率。

3)電機(jī)助力方式靈活，在制動(dòng)初始階段可以起到阻力作用，以便在小制動(dòng)強(qiáng)度的制動(dòng)過(guò)程中開(kāi)展動(dòng)力系統(tǒng)中驅(qū)動(dòng)電機(jī)回饋制動(dòng)控制，同時(shí)不改變駕駛員制動(dòng)感知。

附圖說(shuō)明：

圖1為采用渦輪蝸桿式的電機(jī)與真空雙助力制動(dòng)器結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為采用齒輪齒條式的電機(jī)與真空雙助力制動(dòng)器結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為采用齒輪齒條和中間軸式的電機(jī)與真空雙助力制動(dòng)器結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

一種電機(jī)與真空雙助力制動(dòng)器，包括有安裝在真空助力器2后側(cè)的制動(dòng)總泵1及其前部的制動(dòng)踏板6，制動(dòng)踏板6推動(dòng)與其連接的推桿4前進(jìn)，推桿4的另一端位于真空助力器2內(nèi)，推桿4與真空助力器2之間設(shè)有間隙3，且其之間的間隙3通過(guò)推桿4前進(jìn)彌補(bǔ)，真空助力器2與制動(dòng)踏板6之間的推桿還外連接有電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，且通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)配合控制推桿上的軸向推力，推桿4的軸向推力經(jīng)過(guò)真空助力器2增加后推動(dòng)制動(dòng)總泵1產(chǎn)生用于制動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的壓力。

圖1為采用渦輪蝸桿式的電機(jī)與真空雙助力制動(dòng)器結(jié)構(gòu)示意圖，包括有制動(dòng)總泵1，真空助力器2，間隙3，推桿4，蝸桿結(jié)構(gòu)41，電機(jī)5，電機(jī)定子51，電機(jī)轉(zhuǎn)子52，制動(dòng)踏板6。

圖2為采用齒輪齒條式的電機(jī)與真空雙助力制動(dòng)器結(jié)構(gòu)示意圖，包括有制動(dòng)總泵1，真空助力器2，間隙3，推桿4，齒條結(jié)構(gòu)41，電機(jī)5，齒輪53，制動(dòng)踏板6。

圖3為采用齒輪齒條和中間軸式的電機(jī)與真空雙助力制動(dòng)器結(jié)構(gòu)示意圖，包括有制動(dòng)總泵1，真空助力器2，間隙3，推桿4，齒條結(jié)構(gòu)41，中間軸43，電機(jī)5，齒輪53，制動(dòng)踏板6。

圖1結(jié)構(gòu)工作的具體過(guò)程為：電機(jī)與真空雙助力制動(dòng)器，包括制動(dòng)總泵1，真空助力器2，間隙3，推桿4，蝸桿結(jié)構(gòu)41，電機(jī)5，電機(jī)定子51，電機(jī)轉(zhuǎn)子52，制動(dòng)踏板6，在輕微制動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)制動(dòng)踏板6被踩下時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)子52從反方向施加阻力，此時(shí)動(dòng)力系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)開(kāi)展制動(dòng)回饋，產(chǎn)生制動(dòng)力，讓駕駛員有制動(dòng)力的感知；當(dāng)推桿4前進(jìn)到填滿間隙3時(shí)，推桿4開(kāi)始啟動(dòng)真空助力器2，真空助力器2開(kāi)始助力，電機(jī)5停止起阻力的作用，推桿4開(kāi)始推動(dòng)制動(dòng)總泵1開(kāi)始工作，此時(shí)液壓制動(dòng)系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)中驅(qū)動(dòng)電機(jī)回饋制動(dòng)兩個(gè)同時(shí)對(duì)車輪起到制動(dòng)作用；當(dāng)駕駛員進(jìn)行強(qiáng)制動(dòng)時(shí)，電機(jī)5和真空助力器2同時(shí)協(xié)助制動(dòng)踏板6對(duì)推桿4起正向推力作用，協(xié)助駕駛員制動(dòng)；當(dāng)真空助力器3失效時(shí)，電機(jī)5可以起到助力作用，以協(xié)助駕駛員制動(dòng)；當(dāng)電機(jī)5失效時(shí)，真空助力器3可以起到助力作用，以協(xié)助駕駛員制動(dòng)。圖2和圖3的結(jié)構(gòu)具體的工作過(guò)程基本相同。