本發(fā)明涉及汽車防御技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種瞬間開(kāi)啟車門(mén)保護(hù)技術(shù)。

背景技術(shù)：

市面上已經(jīng)存在的汽車防撞系統(tǒng)有被動(dòng)防撞和主動(dòng)避撞，市面上已經(jīng)存在的被動(dòng)防撞系統(tǒng)在降低駕駛員和車內(nèi)乘員傷亡方面的表現(xiàn)并不理想，主動(dòng)避撞系統(tǒng)雖然可以在一定程度上減少車禍?zhǔn)鹿?，但是配合其他防撞系統(tǒng)效果會(huì)更棒，關(guān)于防碰撞系統(tǒng)的重心仍是在防止車后方的碰撞，而具體針對(duì)于防止行人及車輛碰撞車門(mén)系統(tǒng)的研究并不完善，現(xiàn)在關(guān)于防碰撞系統(tǒng)的重心仍是在防止車后方的碰撞，而具體針對(duì)于防止行人及車輛碰撞車門(mén)系統(tǒng)的研究，目前在國(guó)內(nèi)外都還并不完善，以目前的研究現(xiàn)狀來(lái)看，此類裝置設(shè)置為當(dāng)人員準(zhǔn)備下車時(shí)，系統(tǒng)發(fā)出警報(bào)提醒下車人員注意，在此過(guò)程中需要下車人員自己掌握有無(wú)障礙物杯碰撞，導(dǎo)致了系統(tǒng)不夠智能化。因此本系統(tǒng)主要針對(duì)智能化防止碰撞車門(mén)進(jìn)行了研究，可以有效防止車門(mén)在開(kāi)啟的瞬間和行人及車輛相撞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種瞬間開(kāi)啟車門(mén)保護(hù)技術(shù)，用于有效的防止車門(mén)在開(kāi)啟的瞬間和行人及車輛相撞，提供安全的交通環(huán)境。

本發(fā)明為解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是，

一種瞬間開(kāi)啟車門(mén)保護(hù)技術(shù)，包括工控機(jī)，以及設(shè)置于工控機(jī)外部的車外環(huán)境檢測(cè)裝置，還包括設(shè)置于工控機(jī)外部的乘員檢測(cè)裝置，還包括設(shè)置于工控機(jī)外部的車身自鎖裝置，還包括設(shè)置于工控機(jī)外部的車內(nèi)提醒裝置，所述車外檢測(cè)裝置通過(guò)電路與工控機(jī)相連接，所述乘員檢測(cè)裝置通過(guò)電路與工控機(jī)相連接，所述車身自鎖裝置通過(guò)電路與工控機(jī)相連接，所述車內(nèi)提醒裝置通過(guò)電路與工控機(jī)相連接；

進(jìn)一步的，所述車外環(huán)境檢測(cè)裝置采用視頻檢測(cè)器，基于圖像信號(hào)處理技術(shù)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的視頻檢測(cè)器的優(yōu)點(diǎn)很多，雖然視頻檢測(cè)器受天氣影響較大，但是可以使用低照度的高靈敏度黑白攝像機(jī)來(lái)改善檢測(cè)與分割的效果。他可以進(jìn)行大范圍的檢測(cè)并采集到實(shí)時(shí)精準(zhǔn)的多種交通信息，分析得出我們所需的交通數(shù)據(jù)。這里主要是為了得到其他車輛以及行人的距離和速度，所述視頻檢測(cè)器包括視頻采集與傳輸單元、視頻檢測(cè)主機(jī)、控制器與檢測(cè)系統(tǒng)軟件，能夠檢測(cè)出車輛周圍的實(shí)際情況，然后通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備把數(shù)據(jù)傳輸?shù)絻?nèi)部計(jì)算機(jī)，內(nèi)部計(jì)算機(jī)處理分析得出行人及其他車輛的行駛速度、距離與運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，計(jì)算出到達(dá)車門(mén)的時(shí)間，從而確定是否開(kāi)啟車內(nèi)提醒裝置和車身自鎖裝置。利用車輛圖像中車輛的二維位置以及預(yù)先測(cè)定的一些參數(shù)算出車輛的實(shí)際三維位置，若在一個(gè)固定時(shí)間間隔內(nèi)拍攝兩幅圖像，則可以根據(jù)兩幅圖像計(jì)算出車輛實(shí)際三維位置得到車輛在此固定時(shí)間間隔內(nèi)的位移，從而進(jìn)一步確定車輛速度；

進(jìn)一步的，所述乘員檢測(cè)裝置內(nèi)部設(shè)置有把手，所述把手內(nèi)部設(shè)置有電容式觸感傳感器，乘員檢測(cè)裝置與車外環(huán)境檢測(cè)裝置分別通過(guò)電路與工控機(jī)相連接，車外環(huán)境檢測(cè)裝置用于檢測(cè)行人和車輛的速度和距離，并根據(jù)程序的計(jì)算實(shí)現(xiàn)預(yù)測(cè)功能，從而判斷行人和車輛撞上車門(mén)的可能性，將所得結(jié)果輸送至乘員檢測(cè)裝置，再由乘員檢測(cè)裝置里的觸感式傳感器檢測(cè)車內(nèi)人員開(kāi)車門(mén)的信息，并由工控機(jī)處理后控制車內(nèi)提醒裝置和車身自鎖裝置；

進(jìn)一步的，所述車內(nèi)自鎖裝置內(nèi)部設(shè)置有卡板，車身自鎖裝置及車內(nèi)提醒裝置的原理是通過(guò)電容式觸感傳感器得知有人要打開(kāi)車門(mén)，如果已經(jīng)檢查得知有與行人及其它車輛有相撞的可能，則通過(guò)工控機(jī)控制把手和卡板之間的傳動(dòng)路線來(lái)實(shí)現(xiàn)開(kāi)閉鎖功能；

進(jìn)一步的，所述車內(nèi)提醒裝置內(nèi)部設(shè)置有警報(bào)器，通過(guò)警報(bào)器來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)車內(nèi)人員的提醒，通知車內(nèi)人員注意防止與車外人員及其他通過(guò)車輛相撞；

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，

該種瞬間開(kāi)啟車門(mén)保護(hù)技術(shù)實(shí)現(xiàn)的是當(dāng)系統(tǒng)感應(yīng)周圍一定范圍內(nèi)車輛和行人，預(yù)測(cè)到你開(kāi)門(mén)有可能撞到行人或者其他車輛，且觸碰車把開(kāi)門(mén)時(shí)，車內(nèi)會(huì)馬上有提醒裝置響起，提醒你潛在的危險(xiǎn)，并同時(shí)自動(dòng)鎖門(mén)，通過(guò)采取以上措施制止此類事故的發(fā)生，以達(dá)到減小此類事故發(fā)生的概率，提供安全的交通環(huán)境。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明提出的瞬間開(kāi)啟車門(mén)保護(hù)技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明提出的瞬間開(kāi)啟車門(mén)保護(hù)技術(shù)的工作流程圖；

其中：1-車外環(huán)境檢測(cè)裝置；2-乘員檢測(cè)裝置；3-工控機(jī)；4-車身自鎖裝置；5-車內(nèi)提醒裝置。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合圖示與具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1與圖2所示，本發(fā)明提出的瞬間開(kāi)啟車門(mén)保護(hù)技術(shù)包括工控機(jī)3，以及設(shè)置于工控機(jī)3外部的車外環(huán)境檢測(cè)裝置1，還包括設(shè)置于工控機(jī)3外部的乘員檢測(cè)裝置2，還包括設(shè)置于工控機(jī)3外部的車身自鎖裝置4，還包括設(shè)置于工控機(jī)3外部的車內(nèi)提醒裝置5；

參照?qǐng)D1，所述車外檢測(cè)裝置通過(guò)電路與工控機(jī)3相連接，所述乘員檢測(cè)裝置2通過(guò)電路與工控機(jī)3相連接，所述車身自鎖裝置4通過(guò)電路與工控機(jī)3相連接，所述車內(nèi)提醒裝置5通過(guò)電路與工控機(jī)3相連接；

進(jìn)一步的，所述車外環(huán)境檢測(cè)裝置1采用視頻檢測(cè)器，基于圖像信號(hào)處理技術(shù)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的視頻檢測(cè)器的優(yōu)點(diǎn)很多，雖然視頻檢測(cè)器受天氣影響較大，但是可以使用低照度的高靈敏度黑白攝像機(jī)來(lái)改善檢測(cè)與分割的效果。他可以進(jìn)行大范圍的檢測(cè)并采集到實(shí)時(shí)精準(zhǔn)的多種交通信息，分析得出我們所需的交通數(shù)據(jù)。這里主要是為了得到其他車輛以及行人的距離和速度，所述視頻檢測(cè)器包括視頻采集與傳輸單元、視頻檢測(cè)主機(jī)、控制器與檢測(cè)系統(tǒng)軟件，能夠檢測(cè)出車輛周圍的實(shí)際情況，然后通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備把數(shù)據(jù)傳輸?shù)絻?nèi)部計(jì)算機(jī)，內(nèi)部計(jì)算機(jī)處理分析得出行人及其他車輛的行駛速度、距離與運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，計(jì)算出到達(dá)車門(mén)的時(shí)間，從而確定是否開(kāi)啟車內(nèi)提醒裝置5和車身自鎖裝置4。利用車輛圖像中車輛的二維位置以及預(yù)先測(cè)定的一些參數(shù)算出車輛的實(shí)際三維位置，若在一個(gè)固定時(shí)間間隔內(nèi)拍攝兩幅圖像，則可以根據(jù)兩幅圖像計(jì)算出車輛實(shí)際三維位置得到車輛在此固定時(shí)間間隔內(nèi)的位移，從而進(jìn)一步確定車輛速度；

進(jìn)一步的，所述乘員檢測(cè)裝置2內(nèi)部設(shè)置有把手，所述把手內(nèi)部設(shè)置有電容式觸感傳感器，乘員檢測(cè)裝置2與車外環(huán)境檢測(cè)裝置1分別通過(guò)電路與工控機(jī)3相連接，車外環(huán)境檢測(cè)裝置1用于檢測(cè)行人和車輛的速度和距離，并根據(jù)程序的計(jì)算實(shí)現(xiàn)預(yù)測(cè)功能，從而判斷行人和車輛撞上車門(mén)的可能性，將所得結(jié)果輸送至乘員檢測(cè)裝置2，再由乘員檢測(cè)裝置2里的觸感式傳感器檢測(cè)車內(nèi)人員開(kāi)車門(mén)的信息，并由工控機(jī)3處理后控制車內(nèi)提醒裝置5和車身自鎖裝置4；

進(jìn)一步的，所述車內(nèi)自鎖裝置內(nèi)部設(shè)置有卡板，車身自鎖裝置4及車內(nèi)提醒裝置5的原理是通過(guò)電容式觸感傳感器得知有人要打開(kāi)車門(mén)，如果已經(jīng)檢查得知有與行人及其它車輛有相撞的可能，則通過(guò)工控機(jī)3控制把手和卡板之間的傳動(dòng)路線來(lái)實(shí)現(xiàn)開(kāi)閉鎖功能；

進(jìn)一步的，所述車內(nèi)提醒裝置5內(nèi)部設(shè)置有警報(bào)器，通過(guò)警報(bào)器來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)車內(nèi)人員的提醒，通知車內(nèi)人員注意防止與車外人員及其他通過(guò)車輛相撞；

參照?qǐng)D2，通常汽車自身變速器上的速度傳感器方波信號(hào)的頻率在0-200Hz，當(dāng)車速下降到10km/h以下，即速度傳感器輸出頻率只有幾赫茲時(shí)，系統(tǒng)啟動(dòng)。系統(tǒng)啟動(dòng)后，需要滿足以下兩個(gè)條件:

條件一：為了防止其他交通參與者與本車發(fā)生碰撞，需檢測(cè)車輛后方情況。根據(jù)停車視距S，并考慮到實(shí)際道路上車輛的最大可能速度，最后后方監(jiān)測(cè)距離取值為110m。車輛兩側(cè)的監(jiān)測(cè)需考慮道路寬度，并結(jié)合一般車長(zhǎng)和精準(zhǔn)度問(wèn)題，得出取值3m。

條件二：在已經(jīng)確定判定車輛及行人有撞上車門(mén)的危險(xiǎn)下，如果乘員檢測(cè)裝置2被觸發(fā)，即有車內(nèi)人員觸摸車門(mén)，系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行下一步工作。

以上兩個(gè)前提條件都達(dá)到時(shí)，系統(tǒng)中自鎖功能和報(bào)警器啟動(dòng)。報(bào)警器發(fā)出蜂鳴聲，說(shuō)明此時(shí)由于有危險(xiǎn)門(mén)鎖已經(jīng)被鎖上。進(jìn)行鎖車門(mén)1-2秒后，系統(tǒng)根據(jù)車外環(huán)境檢測(cè)裝置1所檢測(cè)到的情況，再次判斷是否有撞上的可能。如果無(wú)危險(xiǎn)，門(mén)鎖解鎖；在兩個(gè)前提中，只要有一個(gè)前提無(wú)法滿足，都不會(huì)有后續(xù)的反應(yīng)，但是在車內(nèi)人員下車之前，會(huì)再次動(dòng)態(tài)的檢測(cè)有無(wú)撞上的可能，無(wú)撞上的可能，則門(mén)鎖控制器直接解鎖，車內(nèi)人員可順利下車；反之，則再次返回到條件一的判定。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等同物界定。