車門開啟警示方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車門開啟警示方法，包括：車輛控制單元VCU檢測到車門開啟信息，從從控模塊獲取當前交通狀況信號；根據(jù)所述當前交通狀況信號判斷車門是否可以安全開啟，如果否，通知所述從控模塊執(zhí)行警示操作，如果是，返回所述從從控模塊獲取當前交通狀況信號的步驟。通過該方法，能夠更精確、安全、高效地保證車門安全開啟。
【專利說明】
車口開啟譬示方法
技術(shù)領域
[0001] 本發(fā)明設及汽車制造技術(shù)，特別設及車口開啟警示方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 車口是為駕駛員與乘客提供出入車輛的通道，并隔絕外界干擾、減輕側(cè)面碰撞、保 護乘員安全的裝置?，F(xiàn)有汽車的前口開啟時，需要仔細觀察后視鏡，查看后方有無來往行人 和其他交通工具;后口開啟時，需要側(cè)身回頭，觀察后方交通情況，再去開啟車口。乘員下車 需要仔細觀察有無過往車輛，否則可能會引發(fā)交通事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的一個實施例提供了車口開啟警示方法，所述車口開啟警示方法解決了傳 統(tǒng)開啟車口時需要人為觀察后視鏡或者側(cè)身回頭判斷能否安全開啟車口的技術(shù)問題。并 且，所述車口開啟警示方法包括：
[0004] 車輛控制單元VCU檢測到車口開啟信息，從從控模塊獲取當前交通狀況信號；
[0005] 根據(jù)所述當前交通狀況信號判斷車口是否可W安全開啟，如果否，通知所述從控 模塊執(zhí)行警示操作，如果是，返回所述從從控模塊獲取當前交通狀況信號的步驟。
[0006] 可選地，所述從從控模塊獲取當前交通狀況信號之前，該方法進一步包括：
[0007] 所述VCU發(fā)送激活信號給所述從控模塊，使得所述從控模塊激活后接收雷達波收 發(fā)器傳送的雷達信號、并對所述雷達信號進行預處理得到所述當前交通狀況信號。
[000引可選地，所述車輛控制單元VCU檢測到車口開啟信息，具體包括：
[0009] 所述VCU讀取控制器局域網(wǎng)絡CAN總線上的車速信息，如果車速為0,進一步讀取所 述CAN總線上的車口信息，如果所述車口信息為開啟，則所述VCU檢測到車口開啟信息。
[0010] 可選地，如果所述VCU讀取到車速不為0,則發(fā)送休眠信號給所述從控模塊。
[0011] 可選地，所述交通狀況信號包括速度信息和距離信息，所述速度信息是車身外人、 和/或物體的運動速度，所述距離信息是所述車身外人、和/或物體距離所述雷達波收發(fā)器 的距離。
[0012] 可選地，所述根據(jù)所述交通狀況信號判斷車口是否可W安全開啟，具體包括：
[001引所述VCU判斷所述速度倍島是否大于0，如果是，則判斷車Π 開啟危險；
[0014] 否則，進一步判斷所述距離信息是否小于預設距離闊值，如果是，則判斷車口開啟 危險，否則判斷車口可W安全開啟。
[0015] 可選地，所述VCU判斷車口開啟危險后，該方法進一步包括：
[0016] 所述VCU發(fā)送警示激活信號給所述從控模塊，所述警示信號包括燈光警示激活信 號和/或聲音警示激活信號，使得所述從控模塊接收到所述警示激活信號后，根據(jù)所述燈光 警示激活信號執(zhí)行警示燈亮起操作，和/或根據(jù)所述聲音警示激活信號執(zhí)行鳴卿趴操作。
[0017] 根據(jù)上述的各實施例，本發(fā)明提供了一種車口開啟警示方法，當VCU檢測到車口開 啟信息時，從從控模塊獲取當前交通狀況信號，該當前交通狀況信號是從控模塊解析雷達 波收發(fā)器傳送來的雷達波信息得到并發(fā)送給VCU的，VOT根據(jù)接收到的當前交通狀況信號判 斷是否通知從控模塊執(zhí)行警示操作，該方法使得汽車能自動檢測當前車口是否可W安全開 啟，避免了人為觀察后視鏡、或者側(cè)身回頭判斷當前車口能否安全開啟，相較于人為判斷， 該方法更加精準、安全、高效。
【附圖說明】
[0018] W下附圖僅對本發(fā)明做示意性說明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。
[0019] 圖1為本發(fā)明技術(shù)方案的流程圖；
[0020] 圖2為本發(fā)明實施例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖3為本發(fā)明實施例的流程圖。
【具體實施方式】
[0022] 為了對發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照【附圖說明】本發(fā)明 的【具體實施方式】，在各圖中相同的標號表示相同的部分。
[0023] 在本文中，"示意性"表示"充當實例、例子或說明"，不應將在本文中被描述為"示 意性"的任何圖示、實施方式解釋為一種更優(yōu)選的或更具優(yōu)點的技術(shù)方案。
[0024] 為使圖面簡潔，各圖中的只示意性地表示出了與本發(fā)明相關(guān)部分，而并不代表其 作為產(chǎn)品的實際結(jié)構(gòu)。另外，W使圖面簡潔便于理解，在有些圖中具有相同結(jié)構(gòu)或功能的部 件，僅示意性地繪示了其中的一個，或僅標出了其中的一個。
[00巧]在本文中，"上"、"下"、"前后"、"左"、"右"等僅用于表示相關(guān)部分之間的相對 位置關(guān)系，而非限定運些相關(guān)部分的絕對位置。
[0026] 在本文中，"第一"、"第二"等僅用于彼此的區(qū)分，而非表示重要程度及順序、W及 互為存在的前提等。
[0027] 在本文中，"相等"、"相同"等并非嚴格的數(shù)學和/或幾何學意義上的限制，還包含 本領域技術(shù)人員可W理解的且制造或使用等允許的誤差。除非另有說明，本文中的數(shù)值范 圍不僅包括其兩個端點內(nèi)的整個范圍，也包括含于其中的若干子范圍。
[0028] 圖1為本發(fā)明技術(shù)方案的流程圖，如圖1所示，包括W下步驟：
[0029] 步驟101:車輛控制單元VCU檢測到車口開啟信息。
[0030] 本步驟中，車輛控制單元VCU檢測到車口開啟信息，具體包括：
[0031] VCU讀取CAN(Con化oiler Area化twork，控制器局域網(wǎng)絡）總線上的車速信息，如 果車速為0,進一步讀取CAN總線上的車口信息，如果讀取到的車口信息為開啟，則VCU檢測 到車口開啟信息；如果VCU讀取到車速不為0,則發(fā)送休眠信號給從控模塊。本發(fā)明假設僅當 車速為0時車口才有可能要開啟，因此當VCU從CAN總線上讀取到車速不為0時，則不需要進 行車口開啟警示判斷及操作，因此發(fā)送休眠信號給從控模塊，使得從控模塊保持休眠狀態(tài)， 不進行當前交通狀況處理。
[0032] 步驟102:VCU從從控模塊獲取當前交通狀況信號。
[0033] 本步驟中，VCU從從控模塊獲取當前交通狀況信號之前，進一步包括：
[0034] VCU發(fā)送激活信號給從控模塊，使得從控模塊由休眠狀態(tài)激活，然后接收雷達波收 發(fā)器傳送的雷達信號、并對接收到的雷達信號進行預處理得到當前交通狀況信號，最后將 預處理得到的當前交通狀況信號發(fā)送給vcu。
[0035] 具體地，交通狀況信號包括速度信息和距離信息，其中，速度信息是車身外人、和/ 或物體的運動速度，距離信息是該車身外人、和/或物體距離雷達波收發(fā)器的距離。
[0036] 優(yōu)選地，從控模塊接收到雷達波收發(fā)器發(fā)送的雷達波信號后，從該雷達波信號中 可W解析到發(fā)射波與反射波的時間差，再結(jié)合雷達波的速度，可W計算得到車身外人和/或 物體距離雷達波收發(fā)器的距離、W及運動速度。
[0037] 例如；
[0038] 從控模塊從接收到的第一雷達波信號中解析發(fā)射波的發(fā)射時間til與該發(fā)射波對 應的反射波的接收時間tl2,根據(jù)雷達波的傳播速度C計算當前雷達波收發(fā)器與車身外人和/ 或物體之間的距離h，且
其中，C為光速；當從控模塊收到雷達波收發(fā)器發(fā)送 過來的第二雷達波信號后，仍利用上述計算雷達波收發(fā)器與車身外人和/或物體之間的距 離的方法，解析發(fā)射波的發(fā)射時間t21與該發(fā)射波對應的反射波的接收時間t22,計算當前雷 達波收發(fā)器與車身外人和/或物體之間的距離12,且
然后，根據(jù)公式
計算車身外人和/或物體的運動速度。
[0039] 從控模塊將計算得到的車身外人和/或物體的運動速度V和W及車身外人、和/或 物體距離雷達波收發(fā)器的距離b發(fā)送給VCU。
[0040] W上為一種近似計算方法，運里只是給出一種從控模塊計算速度信息和距離信息 的方法，除此方法之外，其他從控模塊計算速度信息和距離信息的方法也在本發(fā)明的保護 范圍之內(nèi)，在此不再一一列舉。
[0041] 優(yōu)選地，本發(fā)明還設置距離闊值L，只有從控模塊計算得到的距離信息小于L時，才 將計算得到的距離信息和速度信息攜帶于交通狀況信號中發(fā)送給VCU，如果從控模塊計算 得到的距離信息大于或等于L，則不發(fā)送交通狀況信號給VCU。當VCU在預設時間內(nèi)沒有接收 到從控模塊發(fā)送的交通狀況信號，則判斷當前開啟車口安全。例如，可W設置距離闊值L為 20米，，車輛靠邊停車開車口時主要注意的是低速交通工具與行人，且普遍其速度超不過 30km/h，所有低速交通工具與行人每秒運動距離超不過8.5米，所W設定為20米時有超過2 秒的時間來提示成員后方的交通狀況，時間比較充裕，也使成員反應不會太倉促。
[0042] 步驟103:VOJ根據(jù)當前交通狀況信號判斷車口是否可W安全開啟，如果否，執(zhí)行步 驟104,如果是，返回步驟102。
[0043] 具體地，VOT根據(jù)交通狀況信號判斷車口是否可W安全開啟，包括：
[0044] VCU判斷速度信息是否大于0,如果是，則判斷車口開啟危險；
[0045] 否則，進一步判斷距離信息是否小于預設距離闊值，如果是，則判斷車口開啟危 險，否則判斷車口可W安全開啟。
[0046] 步驟104:通知從控模塊執(zhí)行警示操作。
[0047] 基于步驟103的判斷結(jié)果，車口開啟危險，則VCU發(fā)送警示激活信號給從控模塊，該 警示激活信號包括燈光警示激活信號和聲音警示激活信號，使得從控模塊接收到警示激活 信號后，根據(jù)燈光警示激活信號執(zhí)行警示燈亮起操作，根據(jù)所述聲音警示激活信號執(zhí)行鳴 卿趴操作。
[0048] 下面W實施例對本發(fā)明技術(shù)方案作進一步說明，圖2為本實施例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意 圖，如圖2所示，該系統(tǒng)包括車用蓄電池201、烙斷器202、從控模塊203、CAN總線204、VCU205、 卿趴206、警示燈207、雷達波收發(fā)器208,其中車用蓄電池201提供汽車上12V電壓，為低壓系 統(tǒng)供電；烙斷器202在大電流時及時烙斷W保護整個電路;從控模塊203是邏輯判斷單元與 雷達波信號處理單元;卿趴206執(zhí)行聲音警示操作，警示燈207執(zhí)行警示燈信號操作;CAN總 線204在本實施例中主要承擔VCU與從控模塊的信息交換、功能激活、W及車輛信息的獲??； VCU205是邏輯判斷單元，接收處理過的雷達信號、判斷是否發(fā)送聲音、警示燈的激活信號； 雷達波收發(fā)器208是執(zhí)行器件，發(fā)送、接收雷達波。
[0049] 圖3為本實施例的流程圖，如圖3所示，包括W下步驟：
[(K)加]步驟301 :VCU讀取CAN總線上的車速信息。
[0051 ] 步驟302 :VCU判斷車速是否為0，如果否，執(zhí)行步驟303，否則執(zhí)行步驟305。
[0052] 步驟303:VCU發(fā)送休眠信號給從控模塊。
[0053] 步驟304:從控模塊進入休眠狀態(tài)。
[0054] 當車速不為0時，汽車上的車口開啟警示功能不啟動，從控模塊一直處于休眠狀 態(tài)，直至VCU讀取到車速不為加寸激活從控模塊。
[0055] 步驟305 :VCU讀取CAN總線上的車口信息。
[0056] 步驟306:VCU判斷讀取到的車口信息是否為開啟，如果是，執(zhí)行步驟307,否則返回 步驟302。
[0057] 步驟307 :VCU發(fā)送激活信號給從控模塊。
[005引本步驟中，VCU發(fā)送激活信號給從控模塊，使得從控模塊由休眠狀態(tài)進入激活狀 態(tài)。
[0059] 步驟308:從控模塊激活雷達波收發(fā)器，并接收雷達波信號。
[0060] 本步驟中，從控模塊激活雷達波收發(fā)器，使得雷達波收發(fā)器發(fā)送發(fā)射波、并接收反 射波，將發(fā)射波與反射波作為雷達波信號發(fā)送給從控模塊。
[0061] 步驟309:從控模塊預處理接收到的雷達波信號，得到車身外人或交通工具的速度 信息、W及該車身外人、或交通工具距離雷達波收發(fā)器的距離信息。
[0062] 本步驟中，從控模塊預處理雷達波信號，具體可W提取雷達波信號中的發(fā)射波與 反射波的間隔時間W及雷達波的傳播速度計算車身外人或交通工具的速度信息、W及該車 身外人、或交通工具距離雷達波收發(fā)器的距離信息。
[0063] 由于雷達波收發(fā)器安裝在汽車上，例如汽車后保險杠附近，因此車身外人、或交通 工具距離雷達波收發(fā)器的距離可W等同于車身外人、或交通工具距離將要開啟車口的汽車 的距離。
[0064] 步驟310:從控模塊將預處理得到的速度信息和距離信息發(fā)送給VCU。
[0065] 步驟311 :VCU判斷接收到的速度信息是否為0,如果否，執(zhí)行步驟312,否則執(zhí)行步 驟 313。
[0066] 如果VCU接收到的速度信息不為0，說明車身后側(cè)有運動物體，例如運動的行人或 交通工具，否則，說明車身后側(cè)沒有運動物體，例如車身后側(cè)沒有人、交通工具，或者有靜止 的人、交通工具。
[0067] 步驟312:VCU發(fā)送聲音警示激活信號和燈光警示激活信號給從控模塊，使得從控 模塊根據(jù)聲音警示激活信號控制卿趴發(fā)出警示聲音，根據(jù)燈光警示激活信號控制警示燈發(fā) 出警示燈光。
[0068] 步驟313:VCU判斷接收到的距離信息是否小于預設距離闊值，如果是，執(zhí)行步驟 312,否則返回步驟305。
[0069] 基于步驟311的判斷結(jié)果，VCU接收到的速度信息為0,運表示說明車身后側(cè)沒有運 動物體，例如車身后側(cè)沒有人、交通工具，或者有靜止的人、靜止的交通工具。當車身后側(cè)沒 有人或交通工具時，車口可W安全開啟，但是，如果車身后側(cè)存在靜止的人或靜止的交通工 具，靜止的人或靜止的交通工具存在突然運動的可能，因此需要進一步確定車口是否可W 安全開啟，即判斷VCU接收到的距離信息是否小于預設距離闊值，如果是，表明靜止的人或 交通工具距離車身過近，開啟車口時如果靜止的人或交通工具突然運動可能會發(fā)生危險， 運種情況需要執(zhí)行步驟312;如果VCU接收到的距離信息大于或等于預設距離闊值，說明車 身與靜止的人或交通工具之間存在安全距離，此時開啟車口是安全的，即便遇上靜止的人 或交通工具突然運動，也可W及時避免事故的發(fā)生，則不需要聲音警示或者燈光警示，返回 步驟305，重新讀取CAN總線上的車口信息。
[0070] 通過本發(fā)明技術(shù)方案，當汽車停穩(wěn)乘員準備下車時，同時同方向上的行人或車輛 經(jīng)過，車上乘員可W通過車上的發(fā)生發(fā)光提示系統(tǒng)了解后方的交通狀況，輔助乘員開啟車 口前觀察后方的交通情況，從而使車上乘員上下車更加有安全保障；當汽車停穩(wěn)乘員準備 下車時，未檢測到后方有來往行人與車輛，但檢測到車附近的空間不足W讓車口正常開啟， 此時車上的發(fā)生發(fā)光提示系統(tǒng)提示乘員開口空間不足，避免磕碰導致的財產(chǎn)損失。
[0071] 通過本發(fā)明技術(shù)方案，當VCU檢測到乘員即將開啟車口時，通過雷達波收發(fā)器與從 控模塊的協(xié)同處理獲取車身外當前交通狀況信號，W此判斷車口能否安全開啟，如果不能 安全開啟，給通過聲音或者燈光給乘員警示信息，該方法比起人為通過后視鏡或者側(cè)身回 頭觀測車身后側(cè)狀況更加精準、安全、高效。
[0072] 應當理解，雖然本說明書是按照各個實施方式描述的，但并非每個實施方式僅包 含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的運種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術(shù)人員應當 將說明書作為一個整體，各實施方式中的技術(shù)方案也可W經(jīng)適當組合，形成本領域技術(shù)人 員可W理解的其他實施方式。
[0073] 上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本發(fā)明的可行性實施方式的具體說 明，而并非用W限制本發(fā)明的保護范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實施方案或 變更，如特征的組合、分割或重復，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1. 一種車門開啟警示方法，其特征在于，該方法包括： 車輛控制單元VCU檢測到車門開啟信息，從從控模塊獲取當前交通狀況信號； 根據(jù)所述當前交通狀況信號判斷車門是否可以安全開啟，如果否，通知所述從控模塊 執(zhí)行警示操作，如果是，返回所述從從控模塊獲取當前交通狀況信號的步驟。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述從從控模塊獲取當前交通狀況信號之 前，該方法進一步包括： 所述VCU發(fā)送激活信號給所述從控模塊，使得所述從控模塊激活后接收雷達波收發(fā)器 傳送的雷達信號、并對所述雷達信號進行預處理得到所述當前交通狀況信號。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輛控制單元VCU檢測到車門開啟信 息，具體包括： 所述VCU讀取控制器局域網(wǎng)絡CAN總線上的車速信息，如果車速為0,進一步讀取所述 CAN總線上的車門信息，如果所述車門信息為開啟，則所述VCU檢測到車門開啟信息。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，如果所述VCU讀取到車速不為0,則發(fā)送休 眠信號給所述從控模塊。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述交通狀況信號包括速度信息和距離信 息，所述速度信息是車身外人、和/或物體的運動速度，所述距離信息是所述車身外人、和/ 或物體距離所述雷達波收發(fā)器的距離。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述交通狀況信號判斷車門是否 可以安全開啟，具體包括： 所述VCU判斷所述速度信息是否大于0，如果是，則判斷車門開啟危險； 否則，進一步判斷所述距離信息是否小于預設距離閾值，如果是，則判斷車門開啟危 險，否則判斷車門可以安全開啟。7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述VCU判斷車門開啟危險后，該方法進一 步包括： 所述VCU發(fā)送警示激活信號給所述從控模塊，所述警示激活信號包括燈光警示激活信 號和/或聲音警示激活信號，使得所述從控模塊接收到所述警示激活信號后，根據(jù)所述燈光 警示激活信號執(zhí)行警示燈亮起操作，和/或根據(jù)所述聲音警示激活信號執(zhí)行鳴喇叭操作。
【文檔編號】B60Q5/00GK105835767SQ201610195977
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月31日
【發(fā)明人】陸群, 趙杰
【申請人】北京長城華冠汽車科技股份有限公司