1.一種四驅(qū)混合動(dòng)力系統(tǒng),其特征在于,包括:
前軸驅(qū)動(dòng)總成和后軸驅(qū)動(dòng)總成,前軸驅(qū)動(dòng)總成包括同軸相連的發(fā)動(dòng)機(jī)、ISG電機(jī)以及變速箱,后軸驅(qū)動(dòng)總成包括同軸相連的后軸電機(jī)和差減速器,ISG電機(jī)與第一電機(jī)控制器電連接,后軸電機(jī)與第二電機(jī)控制器電連接,第一電機(jī)控制器和第二電機(jī)控制器均與動(dòng)力電池電連接;
整車控制器,分別與第一電機(jī)控制器、第二電機(jī)控制器、電池管理系統(tǒng)以及發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)信號(hào)連接,用于根據(jù)車輛行駛工況和車輛傳感器數(shù)值,對(duì)前軸驅(qū)動(dòng)總成和后軸驅(qū)動(dòng)總成進(jìn)行扭矩分配。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四驅(qū)混合動(dòng)力系統(tǒng),其特征在于,所述與后軸電機(jī)同軸相連的差減速器具有大減速比。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四驅(qū)混合動(dòng)力系統(tǒng),其特征在于,所述整車控制器與第一電機(jī)控制器、第二電機(jī)控制器、電池管理系統(tǒng)以及發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)均通過CAN總線交互通訊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四驅(qū)混合動(dòng)力系統(tǒng),其特征在于,所述四驅(qū)混合動(dòng)力系統(tǒng)為四驅(qū)插電式混合動(dòng)力系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四驅(qū)混合動(dòng)力系統(tǒng),其特征在于,所述整車控制器還用于根據(jù)車輛行駛工況和車輛傳感器數(shù)值選擇純電動(dòng)模式、增程模式或混動(dòng)模式。
6.一種如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的四驅(qū)混合動(dòng)力系統(tǒng)的控制方法,包括:
整車控制器VCU向ISG電機(jī)發(fā)送扭矩請(qǐng)求指令,ISG電機(jī)輸出扭矩啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī);
VCU根據(jù)動(dòng)力電池當(dāng)前SOC值,控制發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī),由后軸電機(jī)進(jìn)行起步驅(qū)動(dòng);
VCU根據(jù)當(dāng)前油門深度、SOC值和車速,計(jì)算當(dāng)前整車驅(qū)動(dòng)扭矩需求,在SOC值高于某一閾值并且在后軸電機(jī)能夠滿足的功率范圍內(nèi),將扭矩全部分配給后軸電機(jī),由后軸電機(jī)進(jìn)行行駛驅(qū)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法,其特征在于,如果當(dāng)前SOC值大于或等于自動(dòng)停機(jī)閾值時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入自動(dòng)停機(jī)狀態(tài),VCU根據(jù)駕駛員的油門深度計(jì)算駕駛員扭矩請(qǐng)求,將駕駛員扭矩請(qǐng)求發(fā)送給第二電機(jī)控制器,由后軸電機(jī)進(jìn)行起步驅(qū)動(dòng),車輛進(jìn)入純電動(dòng)模式。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法,其特征在于,如果當(dāng)前SOC值低于自動(dòng)停機(jī)閾值時(shí),由ISG電機(jī)進(jìn)行發(fā)電,后軸電機(jī)進(jìn)行起步驅(qū)動(dòng),車輛進(jìn)入增程模式。
9.根據(jù)權(quán)利要求6-8任一項(xiàng)所述的控制方法,其特征在于,如果后軸電機(jī)的功率不能滿足駕駛員的扭矩需求,VCU將啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī),車輛進(jìn)入混動(dòng)模式,發(fā)動(dòng)機(jī)將多余的扭矩用于發(fā)電,如果扭矩仍不足,由后軸電機(jī)輸出不足部分的扭矩進(jìn)行輔助;如果發(fā)動(dòng)機(jī)和后軸電機(jī)的扭矩都不能滿足駕駛員扭矩需求時(shí),由ISG電機(jī)輸出扭矩進(jìn)行輔助。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制方法,其特征在于,VCU接收到強(qiáng)制純電動(dòng)信號(hào)時(shí),判斷當(dāng)前SOC值是否大于強(qiáng)制純電動(dòng)閾值,如果是,VCU將扭矩只分配給后軸電機(jī)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制方法,其特征在于,所述強(qiáng)制純電動(dòng)閾值大于所述自動(dòng)停機(jī)閾值,所述自動(dòng)停機(jī)閾值為一遲滯環(huán)[第二自動(dòng)停機(jī)閾值,第一自動(dòng)停機(jī)閾值]。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的控制方法,其特征在于,所述第一自動(dòng)停機(jī)閾值設(shè)置為25%-30%,所述第二自動(dòng)停機(jī)閾值設(shè)置為15%-25%。
13.根據(jù)權(quán)利要求6-8任一項(xiàng)所述的控制方法,其特征在于,車輛在進(jìn)行制動(dòng)或者滑行時(shí),VCU根據(jù)車速及制動(dòng)踏板深度,給后軸電機(jī)發(fā)送負(fù)扭矩,進(jìn)行制動(dòng)及滑行能量回收。